前沿技术

1. 首页
2. IT互联网
3. 前沿技术

基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真

1、设计内容（1）利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数，采样频率为5MHz，截止频率为100kHz，并生成测试数据保存至txt文件，并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。（2）在Modelsim进行波形仿真，验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (

前沿技术 2025年05月08日 127 点赞 0 评论 17656 浏览

Yolo11 基于DroneVehicle数据集的无人机视角下车辆目标检测

1、关于DroneVehicle数据集介绍DroneVenicle数据集是由天津大学收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集。 DroneVehicle 数据集由无人机采集的共 56,878 幅图像组成，其中一半为 RGB 图像，其余为红外图像。我们对五个类别进行了带有方向性边界框的丰富标注。其中，汽车car 在 RGB 图像中有 389,779 个标注&#x

前沿技术 2025年05月08日 170 点赞 0 评论 10846 浏览

第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建

目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果&#xff

前沿技术 2025年05月08日 89 点赞 0 评论 4835 浏览

PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)

上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道        既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏

前沿技术 2025年05月08日 191 点赞 0 评论 7214 浏览

机器人手眼标定

机器人手眼标定 一、机器人手眼标定 1. 眼在手上标定基本原理 2. 眼在手外标定基本原理 二、眼在手外标定实验 三、标定精度分析 一、机器人手眼标定要实现由图像目标点到实际物体上抓取点之间的坐标转换，就必须拥有准确的相机内外参信息。其中内参是相机内部的基本参数，包括镜头焦距、畸变等。一般相机出厂时内参已标定完成，保存在相机

前沿技术 2025年05月07日 177 点赞 0 评论 16828 浏览

DMA 定制固件教程：小白跟做即得单人固件，超详细纯喂饭教程，100% 成功秘籍！FPGA仿真1:1、中断逻辑和TLP核心都在。

DMA 定制固件教程 小白跟着操作做可以做出的单人固件 图文教程 链接： 本图文教程包含内容： 一、DMA仿真技术采集真实单人固件 二、网卡TLP仿真固件生成 三、DMA仿真技术io、中断逻辑，从零仿真 四、RTL81XX网卡、ar9287核心代码 跟着学你也能手搓单人1:1仿真固件。 纯粹喂饭，手拿把恰，看完不会？

前沿技术 2025年05月07日 131 点赞 0 评论 7754 浏览

基于stm32单片机四足机器人，应用sg90舵机（8个）控制四条腿，BT06蓝牙模块与单片机进行串口通讯，控制机器人前进后退转动

一、设计简介针对STM32单片机控制的四足机器人项目，使用8个SG90舵机并通过蓝牙BT06进行控制，以下是视频展示 基于stm32四足机器人，sg90舵机8个，蓝牙模块BT06 百度网盘源码资料下载链接?pwd=vgaz二、硬件

前沿技术 2025年05月07日 171 点赞 0 评论 17193 浏览

【论文笔记】VGGT-从2D感知3D：pose估计+稠密重建+点跟踪

VGG组联合Meta改进了dust3r，输入图片，输出对应的一系列3D属性，被CVPR2025收录！1.abstract我们提出了VGGT，一种前馈神经网络，能够直接从场景的一个、几个或数百个视角推断出所有关键的3D属性，包括相机参数、点云图、深度图和3D点轨迹。VGGT不仅简单高效，能

前沿技术 2025年05月07日 96 点赞 0 评论 16762 浏览

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲

前沿技术 2025年05月07日 175 点赞 0 评论 3080 浏览

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】 超全面解析 | 完整代码实现 | 精准RAG问答系统 | 高分保障方案 🏆 赛题背景与要求2025年第十三届"泰迪杯"数据挖掘挑战赛C题要求参赛者构建一个竞赛智能客服机器人，能够回答用户关于各类竞赛的咨询问题。随着国内学科和技能竞赛的增多&#

前沿技术 2025年05月07日 192 点赞 0 评论 6009 浏览