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DSMC通信协议理解,以及如何在FPGA上实现DSMC从设备(1)

本篇文章用来记录自己对DSMC通信协议的理解。1.DSMC概述 Double Data Rate Serial Memory Controller(DSMC),双倍速率串行存储器控制器,通过命令、地址、数据线分时复用,数据上下沿传输,具有少引脚数、高带宽的特点。 2.DSMC硬件接口介绍(RK3576

ROS开发专栏---家庭服务机器人饮料递送实验---适配Ubuntu 22.04

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从零开始自组F450无人机——(一)组装流程教学

1 配件说明F450是机架代号,代表该机架对角两电机中心之间的直线距离为450mm。F450尺寸适中、易组装、维护简单、成本低,是无人机装调检修工必须掌握的最基础机型,亦是FPV飞行爱好者学习自主组装的入门机型。如图1.1所示,F450机架整体包含四个机臂,一个顶板和一个底板,其中四个机臂搭配M3×8mm螺丝可固定