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大数据Hive之拉链表增量取数合并设计（主表加历史表合并成拉链表）

问题：我们mysql有一个大表，千万级数据量，另外为它做了一张历史表，保留历史数据（只保留一个月）。如下图所示： 主表： 历史表： 而数据中台的表结构如下： 1、初始取数取数据： SELECT id, paid_payments, cre

前沿技术 2026年02月10日 46 点赞 0 评论 7440 浏览

点云计算曲率以及法向量的方向问题

一、曲率定义（PCA 法）曲率的几何意义是单位弧长上曲线切线方向的变化率，它描述了曲线局部偏离直线的程度，并用密切圆的半径的倒数来量化。二、MATLAB 完整代码 %% ---------------------------------------------------- % 点云 PCA 曲率计算 + 彩色可视化&#xff08

前沿技术 2026年02月10日 46 点赞 0 评论 3687 浏览

使用 Remix IDE 在 Polkadot Hub 测试网部署 ERC-20 代币（新手完整实战教程）

原文作者：PaperMoon 团队前言在区块链应用中，ERC-20 代币是最常见的一类可互换型代币标准，广泛应用于：     •    加密货币发行     •    治理代币设计     •    质押与激励系统     •    DeFi 协议资产建模Polkadot Hub 通过 EVM 后端兼容以太坊智能合约，使开发者可

前沿技术 2026年02月10日 127 点赞 0 评论 19007 浏览

Module was compiled with an incompatible version of Kotlin.

现象：The errors indicate that there are modules compiled with different versions of Kotlin than the one expected by the current project. Specifically, the expected version is 1.1.15, but we have

前沿技术 2026年02月10日 100 点赞 0 评论 8933 浏览

PostgreSQL archive_command 场景下的 postgres 免密 SSH 配置与排查实录

一、背景说明生产环境中，PostgreSQL 的归档配置如下： archive_command = 'rsync -a %p postgres@10.1.1.2:/var/lib/pgsql/archive/%f'关键特征： 使用 postgres 用户 通过 rsync + ssh 每个 WAL

前沿技术 2026年02月10日 106 点赞 0 评论 2328 浏览

目标检测数据集——无人机视觉VisDrone数据集

随着无人机技术的飞速发展，无人机在航拍、监控、农业、物流等领域的应用日益广泛。与此同时，无人机视角下的视觉任务，如目标检测、目标跟踪和场景理解，也成为了计算机视觉研究的热点。然而，相比传统的地面视角数据集，无人机视角下的图像具有高度变化、小目标密集、复杂背景等独特挑战，这对现有算法提出了更高的要求。为

前沿技术 2026年02月09日 133 点赞 0 评论 11511 浏览

基于强化学习的多无人机对抗决策生成与优化方法研究（开题报告+答辩PPT）

一、前期工作基础（本节可以整页扩页） 课程学习及选题开题阶段，在导师指导下从事研究工作总结（不少于2000字） 1.1理论知识学习与实践 在研究生一年级这一整年里，本人主要进行了基础理论知识的学习，包括数学理论基础和专业理论基础的学习，通过学习加深了对于相关数学概念和专业概念的理解&#x

前沿技术 2026年02月09日 108 点赞 0 评论 19677 浏览

【花雕学编程】Arduino BLDC 之基于UWB定位的货物跟随机器人

一、核心定义与系统构成 “基于Arduino的BLDC货物跟随机器人（使用UWB定位）”是指利用Arduino微控制器（或与性能更强的主控协同工作）作为核心控制单元，结合无刷直流电机（BLDC）驱动的移动平台、超宽带（UWB）定位系统，实现机器人能够精确追踪

前沿技术 2026年02月09日 39 点赞 0 评论 12245 浏览

一文吃透SBUS协议：从原理到实战（无人机/航模/机器人适用）

在无人机、航模、机器人等精密控制领域，“稳定、快速、可靠”是控制信号传输的核心诉求。传统的PWM信号虽然简单直观，但存在通道数有限、抗干扰能力弱、布线复杂等痛点。而SBUS（Serial Bus）协议——由FUTABA公司专为遥控设备设计的串行数字通信协议，凭借单线传输多通道数据、抗干扰强、延迟低的核心优势，逐渐成

前沿技术 2026年02月09日 80 点赞 0 评论 9792 浏览

DroneKit-Python仿真环境搭建：3步完成无人机虚拟飞行测试

DroneKit-Python仿真环境搭建：3步完成无人机虚拟飞行测试 【免费下载链接】dronekit-python DroneKit-Python library for communicating with Drones via MAVLink. 项目地址: 无人机

前沿技术 2026年02月09日 74 点赞 0 评论 5566 浏览