前沿技术

FPGA-zynq PS与PL的交互(一)

1五种交互方式1.1第一种交互就是在PS 端口开一个GP接口,去控制Bram,然后PL 读Bram中的数据。 PS端控制PL端方式:PS端作为主机通过写寄存器控制PL端 适用场景:少量数据传输(如ADC采样速率、以太网速率等寄存器配置) GP接口特性:低性能AXI Light协议接口,适合单次数据传输 BRAM交互方案:PS通

【论文阅读||2025|中】Aligning generalization between humans and machines

论文来源:#xff08;nature)泛化的概念        基于认知科学和人工智能研究的背景下,有三种不同的泛化概念。泛化作为一个过程(如何学习?)        这里泛化是指从实例数据中构造概念或者规则的过程。主要分为三个

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ROS 2(Robot Operating System 2)是 ROS 的下一代版本,针对 ROS 1 的局限性(如单点故障、实时性不足、跨平台支持有限)进行了重大改进,特别适合工业级应用、多机器人协作和嵌入式系统。深入学习 ROS 2 需要从其架构、核心特性入手,结合实践掌握开发技能&#xff0c

大疆无人机平台 资源开放

一、部署包说明目前基于大疆上云api开发的平台经过多轮测试,已经有了个稳定的版本,并且有山东滨州、陕西西安、河南郑州、上海、广东深圳、广东广州、宁夏以及安徽等各地的用户使用在公路巡检、森林防火、电力巡查等行业中。下面将会先将部署包免费开放给大家,大家下载部署包后,可按照部署手册搭建此无人机平台。此包非源码,为源码打包后的部署包。后续待平台优化完毕,我们会陆续开放前后端源码,并给大家进行源码的讲解。

智能家居攻击与防御方法综述总结分析

《智能家居攻击与防御方法综述》核心总结报告及综合信息一、论文核心总结报告1. 引言与研究背景1.1 智能家居产业现状 定位:智能家居是物联网(IoT)的核心应用方向,2025 年经济规模预计达 2000-3000 亿美元,主流厂商包括国外的三星 SmartThings、亚马逊 AWS、苹果 HomeKit,国内的阿

Qwen3-VL-8B在房地产VR看房中的交互式问答实现

Qwen3-VL-8B在房地产VR看房中的交互式问答实现你有没有过这样的经历?在线上看了一堆房产VR,转来转去,客厅、厨房、阳台都看了个遍,可心里还是没底——“这房间到底朝哪边?”、“地板是实木的吗?”、“厨房能不能改开放式?”……想查资料得退出全景图,翻文字介绍;想找人问

Unreal Engine 4.27 + AirSim 无人机仿真环境搭建:澳大利亚农村场景更换教程

前言​        Unreal Engine 作为一款强大的游戏引擎,在无人机仿真领域也有着广泛的应用。结合 AirSim 插件,我们可以创建高度逼真的无人机飞行环境。本文将详细介绍如何在 Unreal Engine 4.27 中搭建基于澳大利亚农村场景(Rural Australia)的无人机仿真环境,为无人机算法开发和测

LazyLLM 测评 | 低代码颠覆 AI 开发!代码专家智能体进阶模块实战

摘要: LazyLLM 是商汤大装置推出的开源低代码框架,作为构建和优化多 Agent 应用的一站式开发框架,覆盖应用搭建、数据准备、模型部署、微调、评测等全流程开发环节,提供丰富的工具支持。其以模块化设计打破传统开发壁垒,通过数据流驱动重构开发逻辑,能让开发者用极简代码实现工业级复杂 AI 应用&#xff0