PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停
目录
前言
环境配置
运行fast-lio
修改px4位置信息融合方式
编写位置坐标转换及传输节点
前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。
环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone
cd FA
前沿技术
【AI作画】第2章comfy ui的一般输入节点，文本框的类型和输入形式
目录CLIP文本编码器条件输出和文本输出转换某一变量为输入展示作品集在默认的工作流之外，我们如何自己添加节点呢？一般我们用到的sampler采样器在“鼠标右键——添加节点——采样——K采样器” 我们用的clip文本编码器在“鼠标右键——添加节点——条件——CLIP文本编码器”一般我们使用的是默认的CLIP文本编码器CLIP文本编码器在comfy ui里面，
基于Arduino与增强现实的虚拟Tamaguino电子宠物项目开发实战
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：虚拟Tamaguino是一款融合经典Tamagotchi玩法与现代增强现实（AR）技术的Arduino开源项目，通过软硬件协同实现虚拟宠物的喂养、互动与情感模拟。项目涵盖Arduino编程、传感器控制、AR可视化、移动应用开发及电路设计，提供沉浸式交互体验。适合开发
云原生 + 低代码：用 K8s 搭建企业级低代码平台的 5 个关键组件
👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
【征文计划】AR健身教练：形随心动 - 基于Rokid CXR-M SDK的实践落地
一、项目背景与创意起源在当今快节奏的都市生活中，健身已成为许多人保持健康的重要方式。然而，居家健身面临一个普遍痛点：缺乏专业指导，容易因动作不规范导致运动损伤，同时低头看手机或平板的体验也大大降低了健身的沉浸感和效率。根据《2024年中国健身行业白皮书》显示，超过65%的居家健身用户表示"缺乏专业指导
Web3艺术品交易应用方案
创建Web3艺术品交易应用是一个结合区块链技术、智能合约和前端开发的综合项目。下面我将为你梳理实现这一目标的主要步骤、技术选择和注意事项。首先，Web3应用的核心是去中心化，这意味着用户通过钱包登录并直接与区块链交互，交易透明且无需中间人。要实现一个艺术品交易平台，你需要关注以下几个核心环节：🧱 智能合约开发智能
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决
最完整fast-stable-diffusion错误排查手册：100+问题解决 【免费下载链接】fast-stable-diffusion fast-stable-diffusion + DreamBooth 项目地址: 引言：你
【2025最新】windows本地部署LightRAG，完成neo4j知识图谱保存
之前在服务器部署neo4j失败，无奈只能在本地部署，导致后期所有使用的知识图谱数据都存在本地，这里为了节省时间，先在本地安装LigthRAG完成整个实验流程，后续在学习各种服务器部署和端口调用。从基础和简单的部分先做起来吧。1.安装下载 1.去github下载模型到本地，git clone https
【花雕动手做】Kitronik 可编程游戏开发板基于 ARCADE MakeCode 之方块落体
《Arduino 手册（思路与案例）》栏目介绍： 在电子制作与智能控制的应用领域，本栏目涵盖了丰富的内容，包括但不限于以下主题：Arduino BLDC、Arduino CNC、Arduino E-Ink、Arduino ESP32 SPP、Arduino FreeRTOS、Arduino FOC、Arduino
AE经典粒子插件：Trapcode Particular V2.0深度解析
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Adobe After Effects是一款广泛应用于影视后期和视觉效果设计的专业视频特效软件。本简介深入探讨了Trapcode Particular V2.0粒子系统插件的强大功能，该插件支持创建复杂的3D粒子效果，具备物理模拟、自定义粒子形状、预设效果库、缓动控制、组合粒子系统和渲染优化等
