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【零基础实战】用STM32玩转DRV8313电机驱动：从原理到无人机/机器人控制

系列文章目录 1.元件基础 2.电路设计 3.PCB设计 4.元件焊接 5.板子调试 6.程序设计 7.算法学习 8.编写exe 9.检测标准 10.项目举例 11.职业规划 文章目录 一、为什么选择STM32+DRV8313？ 1.1 硬件组合优势 二、硬件连接全图解 2.1 核心引脚连接（图示描述） 2.2

前沿技术 2025年05月11日 181 点赞 0 评论 4436 浏览

【AI绘画教程】从MJ到SD，九周精通AI绘画，MJ基础至SD模型训练全方位教学

第一周：AI绘画启蒙与MidJourney入门目标：建立基础认知，快速上手生成第一张AI作品 核心概念 理解Diffusion模型原理（用5分钟比喻解释） AI绘画三要素：提示词、模型、参数 MidJourney实操 注册Discord账号，掌握/imagine基础语法 案例拆

前沿技术 2025年05月09日 73 点赞 0 评论 20100 浏览

STM32单片机的桌面宠物机器人（基于HAL库）

 效果 基于STM32单片机的桌面宠物机器人 概要语音模块：ASR PRO，通过天问block软件烧录语音指令主控芯片：STM32F103C8T6 使用HAL库屏幕：0.96寸OLED屏，用来显示表情4个舵机，用来当作四只腿底部一个面包板 分析初始化代码，使用TIM3定时器的四个通道输出P

前沿技术 2025年05月09日 34 点赞 0 评论 10679 浏览

基于stm32的多旋翼无人机（Multi-rotor UAV based on stm32)

由于一直在调试本项目，好久没有发文章，最近本项目的PID调试初见成效！开始正文前首先感谢各位粉丝的支持，以及对本项目技术上支持的老师以及师兄，谢谢你们！对应源码及文件：源码及文件下载 基于stm32的多旋翼无人机 一、多旋翼无人机飞行原理 1.1 多旋翼无人机的组成 1.1.1 电机

前沿技术 2025年05月09日 35 点赞 0 评论 20137 浏览

【3D 地图】无人机测绘制作 3D 地图流程 ( 无人机采集数据 | 地图原始数据处理原理 | 数据处理软件 | 无人机测绘完整解决方案 )

文章目录 一、无人机采集数据 1、多角度影像数据 2、定位与姿态数据 二、无人机采集数据处理原理 1、空三解算 2、密集点云生成与三维重建 3、地形与正射影像生成 4、三维模型优化与瓦片化 三、无人机影像处理软件介绍 一、无人机采集数据无人机原始数据采集 : 多角度影像数据 : 多角度影像 是构建 高精度 3D 地图 的核心数据源 , 主要通过无人机

前沿技术 2025年05月09日 51 点赞 0 评论 13650 浏览

Stable Diffusion显存不足的优化方案：小白也能轻松解决的6个技巧

最近很多小伙伴在后台留言：“为什么我跑图时总提示CUDA out of memory？”“生成一张图要等10分钟，显存炸了怎么办？”别慌！今天这篇保姆级教程，手把手教你解决显存不足的问题，无需换显卡，低成本优化方案实测有效！ 一、显存不足的根源是什么？ Sta

前沿技术 2025年05月09日 59 点赞 0 评论 13358 浏览

基于FPGA的FIR滤波器设计与仿真验证，Verilog设计，modelsim仿真

1、设计内容（1）利用MATLAB设计FIR低通滤波器系数，采样频率为5MHz，截止频率为100kHz，并生成测试数据保存至txt文件，并且在MATLAB上验证FIR滤波器的效果。（2）在Modelsim进行波形仿真，验证FIR的滤波效果。2、基本原理有限冲激响应滤波器 (

前沿技术 2025年05月08日 127 点赞 0 评论 18147 浏览

Yolo11 基于DroneVehicle数据集的无人机视角下车辆目标检测

1、关于DroneVehicle数据集介绍DroneVenicle数据集是由天津大学收集、标注的大型无人机航拍车辆数据集。 DroneVehicle 数据集由无人机采集的共 56,878 幅图像组成，其中一半为 RGB 图像，其余为红外图像。我们对五个类别进行了带有方向性边界框的丰富标注。其中，汽车car 在 RGB 图像中有 389,779 个标注&#x

前沿技术 2025年05月08日 170 点赞 0 评论 11298 浏览

第四章 基于本地部署的大语言模型OLlama&Neo4j图数据库的知识图谱搭建

目录一、部署本地大语言模型Ollama二、安装Neo4j数据库三、应用本地大语言模型搭建知识图谱1、导入依赖库2、连接数据库3、加载CSV文档4、初始化（载入）大模型 5、编写实体关系识别函数6、处理文档生成知识图谱7、将大模型识别出的关系写入数据库8、设置QA链实现关于电影的问答功能 9、实现电影推荐改进与反思：解决方法：最终结果&#xff

前沿技术 2025年05月08日 89 点赞 0 评论 5280 浏览

PX4飞行模式设置 - pixhawk- PX4无人机配置流程(一)

上图为PX4飞行模式设置界面,本文将详细介绍该设置界面的所有功能PX4固件版本为1.14.3QGC地面站版本为4.4.3飞控使用，微空科技MicoAir743飞控，建议买他家MicoAir743V2，有蓝牙数传模式频道        既选择你遥控器拨杆的通道，通常需要先在遥控器当中设置好。此处以天地飞ET16S遥控器为例，点击屏

前沿技术 2025年05月08日 191 点赞 0 评论 7673 浏览