如何微调和部署OpenVLA在机器人平台上
这个教程来自这个英伟达网址 教程的目标是提供用于部署 VLA 模型的优化量化和推理方法，以及针对新机器人、任务和环境的参考微调流程。在一个自包含的仿真环境中，结合场景生成和领域随机化（MimicGen）对性能和准确性进行严格验证。未来阶段将包括与 Isaac Lab 和 ROS2 的 sim2real 集成、对 CrossFor
前沿技术
低成本高性能的FPGA开发利器：小阿里板卡AS02MC04完全开发教程【第一篇】—— 探索Xilinx Kintex UltraScale+ FPGA的无限潜力
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1. 引言：突破预算，享受高端FPGA性能在FPGA开发中，硬件资源的有效配置与优化往往决定着项目的成败。然而，很多开发者在选择FPGA开发板时，
【AI绘画】外网玩疯了，NSFW、毫无底线，FLUX 成为图片生成新王者
大家好，我是写编程的木木。昨天马斯克的 Grok-2 发布，加入了 FLUX 模型提供的文生图能力。一夜之间，FLUX 毫无底线的图片血洗 X（推特）。自从 Google 把美国开国总统和印第安人都画成黑人之后，马斯克带头掀起另一个极端的文生图刷屏现象。FLUX 模型，来自于德国创业公司 Black
【Ceisum 实现无人机航线规划 (模仿大疆司空2)】
Ceisum 实现无人机航线规划
WASD 进行前后左右无人机模拟飞行
QE 进行左右转向
MiniMap 上下左右控制 pith和heading 角度
MiniMap广角和变焦模仿相机功能对于无人机视锥体进行同步操作
航线规划
Stable Diffusion简介
Stable Diffusion 是一种特定的 Latent Diffusion Model，旨在生成高质量的图像。它通过设计和训练过程中的一些技巧，确保了生成过程的稳定性，减少了生成图像中的伪影和噪声。以下都以文生图为例1、LDM Diffusion model相比GAN可以取得更好的图片生成效果，然而该模型是
Windows安装Neo4j保姆级教程（图文详解）
文章目录
前言
系统要求
安装Java环境
步骤1：检查Java版本
步骤2：下载Java JDK
步骤3：安装Java JDK
下载Neo4j
步骤1：访问官方网站下载Neo4j
步骤2：解压Neo4j
启动Neo4j服务
步骤1：以管理员身份打开命令提示符
步骤2࿱
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居能源管理与节能优化中的深度应用
引言：
正文：
一、Java 构建的智能家居能源数据架构
1.1 多源能耗数据实时采集
1.2 家庭能源画像与异常检测
二、Java 驱动的节能策略与智能控制
2.1 多场景节能策略体系
2.2 光伏储能协同与峰谷套利
【嵌入式硬件】FPGA开发从入门到精通
目录一、FPGA 是什么二、学习前的准备（一）硬件准备（二）软件准备三、基础知识入门（一）数字电路基础回顾（二）Verilog HDL 语言基础四、FPGA 开发流程实战（一）创建工程（二）编写代码（三）
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居环境监测与智能调节中的应用拓展（423）
Java 大视界 -- Java 大数据在智能家居环境监测与智能调节中的应用拓展（423）
引言：
快速上手指南：3 步跑通智能家居 Demo（新手友好）
Step 1：环境准备（必装软件清单）
Step 2：代码运行&#x
全面掌握Quartus II的中文操作手册：FPGA设计入门
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Quartus II是Altera公司开发的综合性FPGA设计软件，本中文使用指南专为初学者设计，全面介绍界面功能和FPGA设计流程。用户将学习如何使用项目管理器、工程设置、IP核集成、编译器、仿真器、时序分析器和HDL编辑器等工具，掌握从设计输入到下载调试的完整步骤࿰
