机器人全身控制浅谈：理解 WBC 的原理
概念WBC（Whole-Body Control，全身控制）是什么？机器人是由“各关节”组成的，其不是“各关节各玩各的”而是一个耦合的整体。在某个时刻可能要做很多事情，比如保持平衡（重心别出圈）、手/脚要动作到目标位置、躯干姿态不能乱、关节不能超限、脚下不能打滑。这些都是一系列任务的组
前沿技术
【雷达通信】基于matlab恒虚警检测算法合集CA、CMLD、GO、IC、OS、OSGO、OSSO、SO、TM_CFAR【含Matlab源码 14548期】
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Java生成与解析大疆无人机KMZ航线文件
目录
一、概述
1.template.kml 说明
2.waylines.wpml 说明
二、实现
1.实现思路
2.具体实现
2.1 引入 maven 依赖
2.2 使用 XStream 注解的 Java 类
2.3 生成 KMZ
AI绘画电商产品提示词撰写指南
在电商领域，利用 AI 绘画生成产品图片正逐渐成为提升商品视觉吸引力、提高运营效率的重要手段。而撰写精准有效的提示词，是让 AI 理解并生成符合预期产品图片的关键。
一、明确产品关键信息
产品基础描述产品类型与用途：清晰界定产品所属类别，无论是服装、电子产品、家居用品还是美妆产品等，这是 AI理解产品的基础。同时，
PX4无人机|MID360使用FAST_LIO，实现自主飞行及定点——PX4无人机配置流程(六)
PX4固件版本为1.15.4qgc地面站版本为4.4.5飞控，使用微空科技MicoAir743V2机载电脑：12代i5,ubuntu20.04安装位置：mid360的接口对应飞机的后方
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和飞控连接机载电脑相关，有用
代码参考：
无人机遥控器频段与通道数详解
一、频段详解：2.4GHz vs 5.8GHz无人机遥控主要使用这两个公共频段，它们各有优劣，适用于不同场景。详细解释：1. 2.4GHz 频段：优点：波长较长，绕射和穿透能力好，传输距离远。非常适合作为控制链路，因为它需要稳定、可靠地穿越一定障碍物（如树木
Home Assistant 米家集成：开启智能家居新体验
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一、引言在智能家居蓬勃发展的当下，如何将不同品牌、不同类型的智能设备整合到一个统一的平台进行管理，成为了众多用户关注的焦点。Home Assistant 作为一款开源的智能家居平台，以其强大的扩展性和高度的自定义性，受到了广大智能家居爱好者的青睐。而小米作为智能家居领
2025最新【秋叶启动器Stable Diffusion V4.9版本更新教程】来了,附下载链接
做为AI绘画的主流工具之一，Stable Diffusion（简称SD）大部分人都不陌生，用的最多的可能就是秋葉大佬的一键启动整合包。它以资源整合、安装方便、界面友好，自动更新、完全免费，深受广大AI绘画爱好者的欢迎前两天秋葉大佬更新了2024最新的4.9版本一键整合包，修复了一些BUG,更新了一些插
机器人工匠阿杰-ROS快速入门教程-学习笔记（上）
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第1-5集࿱
机器人在陌生环境找东西不再瞎逛！HyPerNav：看眼前+看地图，VLM帮它精准定位目标
摘要：HyPerNav 是无训练的目标导航框架，结合第一视角局部感知（RGB-D+Qwen-VL 检测）和俯视图全局感知（VLM 选路线），通过目标投影优化解决遮挡 / 障碍物问题，在 HM3D/OVON 仿真及真实环境中成功率超 60%，SPL 领先基线ÿ
