多机编队——（6）解决机器人跟踪过程中mpc控制转圈问题
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问题描述
一、MPC控制
二、传入角度处理
问题描述机器人再跟踪轨迹过程中，有时会突然出现原地转圈跟踪的现象，如视频所示：
机器人原地转圈问题
一、MPC控制先简单梳理下，之前写的mpc跟踪代码： 简单来说，fast_planner生成期望轨迹点，odom里程计得到
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USB-Blaster驱动安装与应用指南
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【AI绘画】Midjourney进阶：色调详解（上）
博客主页： [小ᶻ☡꙳ᵃⁱᵍᶜ꙳]
本文专栏: AI绘画 | Midjourney
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💯前言
💯Midjourney中的色彩控制
为什么要控制色彩？
为什么要在Midjourney中控制色彩？
💯色调
白色调
淡色调
明色调
💯小结
Neo4j（一） - Neo4j安装教程（Windows）
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前言
一、JDK与Neo4j版本对应关系
二、JDK11安装及配置
1. JDK11下载
2. 解压
3. 配置环境变量
3.1 打开系统属性设置
3.2 新建系统环境变量
3.3 编辑 PATH 环境变量
3.4 验证环境变量是否配置成功
三、Neo4j安装（Windows）
1. 下载并解压Neo4j安装包
1.1
清华大学顶刊发表|破解无人机抓取与投递难题
在城市配送、应急物资投放和仓储拣选等场景，人们期待无人机能够独立完成“取-运-投”全流程。然而主流多旋翼通常采用下挂式夹爪或机械臂，包裹悬在机体下方，带来重心下移、转动惯量增加等问题。为突破这一结构瓶颈，清华大学机械工程系赵慧婵副教授团队（Soft Robotics Lab），于今年5月在机器人顶刊T
【2025版】GraphRAG与Neo4j的结合之道，从零基础到精通，精通收藏这篇就够了！
前言我们在前面讲解 GraphRag 从原始文本中提取知识图谱和构建图结构的时候，最后存储的文件是parquet 格式，文件存储在下面文件夹：这节我们就探索一下怎么将我们生成好的图谱文件导入到我们的 Neo4j 图数据库，最后进行可视化分析，也能和我们之前的项目混合检索结合起来。
一、准备工作新建一个 python 脚本文件&
