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isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练

isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 isaacgym(legged_gym)学习 （一）—— 添加自己的机器人模型并训练 前言 一、获取你机器人的urdf文件 二、配

前沿技术 2025年04月19日 120 点赞 0 评论 9504 浏览

01｜WebUI：免费AI绘画工具箱的N大绘图功能

你好，我是南柯。欢迎和我一起探索AI绘画的魅力。热身篇这一章相当于整个学习过程里的“新手村”，我会带你一起熟悉各种各样免费开源的AI绘画工具和模型，帮助你全面掌握AI绘画的无限潜能。今天是课程的第一讲，我们先从Stable Diffusion和WebUI说起。学完今天的内容，你不但能够知道Stable Diffusion的来龙去

前沿技术 2025年04月19日 72 点赞 0 评论 13137 浏览

stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细

stable diffusion 反推提示词插件 tagger 的安装，很详细 一、前言 二、下载 1、方式一 2、方式二 一、前言最近想下载 stable diffusion 反推提示词插件 tagger ，也是好一番折腾，这里做个记录。在安装之前确保能正常访问 github ，没有就安装个 steam&#43

前沿技术 2025年04月19日 148 点赞 0 评论 18750 浏览

Microi吾码：一款高效、灵活的低代码开发开源框架【低代码框架】

文章目录 一、引言 二、什么是Microi吾码？ 三、核心特性 四、快速上手 4.1 环境准备 4.2 一键脚本安装部署 五、部分功能展示 5.1 webos风格主题界面 5.2 界面引擎设计器 六、推荐人填写 一、引言在当今快速发展的软件开发领域，选择一个合适的框架对于项目的成功至关重要。Microi吾码（M

前沿技术 2025年04月19日 60 点赞 0 评论 12333 浏览

探索Stable Diffusion的社区资源与支持

探索Stable Diffusion的社区资源与支持 stable-diffusion 项目地址: 在当今人工智能技术快速发展的时代，一个模型的成功不仅取决于其技术能力，更在于其社区的支持和活跃度。Stable Diffusion作为一款优秀的能力强

前沿技术 2025年04月19日 52 点赞 0 评论 19525 浏览

FPGA实用笔记——part 1

1 AD采集1.1低速AD当AD采样率一般低于FPGA主频且AD datasheet描述采样时序为SDR或DDR；可采用FPGA端IP核SelectIO Interface Wizard 经行采样。1.1.1 SelectIO配置界面Interface Template:接口类型；需要匹配AD引脚。Data Bus Direction :数据方向；AD采集

前沿技术 2025年04月19日 141 点赞 0 评论 13769 浏览

K7系列FPGA多重启动(Multiboot)

  Xilinx 家的 FPGA 支持多重启动功能（Multiboot），即可以从多个 bin 文件中进行选择性加载，从而实现对系统的动态更新，或系统功能的动态调整。  这一过程可以通过嵌入在 bit 文件里的 IPROG 命令实现上电后的自动加载。而同时 Xilinx 也提供了 ICAP 原语，给用户提供了访问配

前沿技术 2025年04月19日 126 点赞 0 评论 19524 浏览

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智 AI 机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。简介： 本教程将指导初学者使用 ESP32 微控制器开发一个简单的语音对话机器人“小智”。我们将介绍所需的基础原理、硬件准备、软件环境搭建，以及如何编

前沿技术 2025年04月19日 184 点赞 0 评论 5021 浏览

如何用Neo4j做知识图谱

知识图谱概述 1.1 知识图谱的定义与重要性知识图谱（Knowledge Graph）是一种用于表示和存储知识的结构化数据模型。它通过节点（Node）和边（Edge）来表示实体（Entity）及其之间的关系（Relationship），形成一个复杂的网络结构。知识图谱的核心在于其能够捕捉实体间的复杂关系，这些关系不仅仅是简单的键值对，而是多维度的、层次化的关联。知识图谱的重要性体现在以下几个方面

前沿技术 2025年04月16日 55 点赞 0 评论 1648 浏览

【ComfyUI】蓝耘元生代 | ComfyUI深度解析：高性能AI绘画工作流实践

【作者主页】Francek Chen 【专栏介绍】 ⌈ ⌈ ⌈人工智能与大模型应用

前沿技术 2025年04月16日 49 点赞 0 评论 15676 浏览