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ROS2 机器人入门到实战 ROS2(Robot Operating System 2)是一个开源的机器人中间件框架,提供了许多工具、库和驱动程序,能够帮助开发者快速构建复杂的机器人系统。ROS2 是 ROS1 的继任者,具有更高的实时性、安全性和更好的支持分布式系统。本文将从 ROS2 的基础概念入手,带你一步步走向实际应用, 前沿技术 2025年08月14日 49 点赞 0 评论 15752 浏览
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UAVAI-YOLO:无人机航拍图像的小目标检测模型 摘要 针对无人机航拍图像目标检测效果差的问题,提出改进的UAVAI-YOLO模型。首先,为使模型获得更加丰富的语义信息,使用改进可变形卷积网络(deformable convolutional networks,DCN)替换原骨干(backbone)网络部分通道到像素(ch 前沿技术 2025年08月14日 150 点赞 0 评论 11079 浏览
颠覆传统!电科金仓KES V9 2025:一个数据库搞定结构化+向量+图数据,AI原生架构曝光 7月15日,国产数据库厂商中电科金仓(北京)科技股份有限公司(以下简称“电科金仓”)在北京举行了一场技术发布会,集中发布四款核心产品:AI时代的融合数据库KES V9 2025、企业级统一管控平台KEMCC、数据库一体机(云数据库AI版)以及企业级智能海量数据集成平台KF 前沿技术 2025年08月13日 64 点赞 0 评论 7089 浏览