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LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

LIVOX-mid360+fastlio+ego--planner实际结合（无人机实际定位、建图、导航、避障）

首先大致介绍一下机载电脑用的香橙派5max（装的ubuntu20.04及ROS1），激光雷达是mid360，最后在rviz实时显示香橙派还“吃得消”。目录一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据二、启动slam（fastlio），发布ego需要的话题三、ego运行（ego代码编译问题）一、机载电脑运行雷达驱动，正常读取到雷达与IMU数据这部分工作没做的可以看我这篇，非常详细，另外下面讲
前沿技术 2025年05月07日
2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】

2025第十三届泰迪杯C题-竞赛智能客服机器人【全部解题思路+Python完整项目代码实现】 超全面解析 | 完整代码实现 | 精准RAG问答系统 | 高分保障方案 🏆 赛题背景与要求2025年第十三届"泰迪杯"数据挖掘挑战赛C题要求参赛者构建一个竞赛智能客服机器人，能够回答用户关于各类竞赛的咨询问题。随着国内学科和技能竞赛的增多&#
前沿技术 2025年05月07日
用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画

用 LoRA 微调 Stable Diffusion：拆开炼丹炉，动手实现你的第一次 AI 绘画

总得拆开炼丹炉看看是什么样的。这篇文章将带你从代码层面一步步实现 AI 文本生成图像（Text-to-Image）中的 LoRA 微调过程，你将： 了解 Trigger Words（触发词）到底是什么，以及它们如何影响生成结果。 掌握 LoRA 微调的基本原理。 学习数据集的准备与结构&#
前沿技术 2025年05月07日
【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

【AI大模型】：结合wxauto实现智能微信聊天机器人

文章目录 🧐一、wxauto简介 🎯二、wxauto的主要功能 📦三、wxauto的安装与使用 1. wxauto的安装 2. wxauto的简单使用 3. wxauto的消息对象 💻四、wxauto结合大模型实现简单的聊天机器人 🎧五、完整代码 🧐
前沿技术 2025年05月07日
卸载并重新安装ROS环境

卸载并重新安装ROS环境

在尝试激光雷达和IMU融合时出现一些问题，客服建议重新安装ROS环境，就尝试一下，顺便把过程记录一下。一、卸载ROS请注意，卸载ROS可能会影响您系统上的其他软件和数据，在执行任何卸载操作之前请确保备份重要数据。按照以下步骤：需要将下面代码中的<distro>替换为您的ROS发行版的名称，
前沿技术 2025年05月07日
基于springboot+vue的协作机器人门户网站

基于springboot+vue的协作机器人门户网站

开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 服务器：tomcat7 数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本） 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea Maven包：Maven
前沿技术 2025年05月07日
AirSim获取无人机物理参数

AirSim获取无人机物理参数

一、AirSim没有直接获取无人机物理参数的APIAirSim 是微软开源的一个跨平台的建立在虚幻引擎(Unreal Engine)上的无人机以及其它自主移动设备的模拟器。AirSim为开发者提供了一定数量的API(Application Programming Interface,应用程序编程接口)以供使用者迅速快捷进行仿真实验。然而，AirSim中没有用于获取无人机物理参数，包括质量
前沿技术 2025年05月01日
什么是FPGA？

什么是FPGA？

目录一、什么是 FPGA二、FPGA 的发展历史三、FPGA 的基本结构可编程逻辑单元（CLB）输入输出块（IOB）块随机访问存储器模块（BRAM）时钟管理模块（CMM）四、FPGA 的工作原理五、FPGA 的应用领域一、什么是 FPGAFPGA 即现场可编程门阵列，是一种
前沿技术 2025年05月01日
【FPGA】Vivado 保姆级安装教程 | 从官网下载安装包开始到安装完毕 | 每步都有详细截图说明 | 支持无脑跟装

【FPGA】Vivado 保姆级安装教程 | 从官网下载安装包开始到安装完毕 | 每步都有详细截图说明 | 支持无脑跟装

安装包下载：Xilinx_Vivado Download Link（下好后可直接安装）目录 （有安装包后，可直接跳转至 Step5，免得去官网下了，比较麻烦）Step1：进入官网Step2：注册账号Step3：进入下载页面Step4&#xff1a
前沿技术 2025年05月01日
啥？FPGA的aurora高速接口 5分钟就能快速上手使用

啥？FPGA的aurora高速接口 5分钟就能快速上手使用

前言你是否还在了解aurora高速接口怎么用？你是否还在烦忧aurora ip怎么配置？你是否还在担心aurora配置不全导致不能建链？使用本文推荐的方法，这些统统不是问题 。 aurora IP设置根据自己项目需求选择对应的IP 根据项目需求（lane width,rate,lanes,interface等等）
前沿技术 2025年05月01日