前沿技术

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PyTorch实战——基于文本引导的图像生成技术与Stable Diffusion实践

PyTorch实战——基于文本引导的图像生成技术与Stable Diffusion实践 0. 前言 1. 基于扩散模型的文本生成图像 2. 将文本输入编码为嵌入向量 3. 条件 UNet 模型中的文本数据融合机制 4. 使用 Stable Diffusion 模型生成图像 相关链接 0. 前言在本节中，我们将为扩散模型添加文本控制能力。学习如何通过文字描述来引导图像

前沿技术 2026年01月11日 104 点赞 0 评论 13968 浏览

宇树机器人g1二次开发：建图，定位，导航手把手教程（二）建图部分：开始一直到打开rviz教程

注意：本教程为ros1,需要ubuntu20.04,使用算法为fase_lio本教程为遵循的网上开源项目： 安装必要的依赖库# 安装C++标准库 sudo apt install libc+&#43

前沿技术 2026年01月11日 190 点赞 0 评论 11260 浏览

跨越天堑：机器人脑部药物递送三大技术路径的可转化性分析研究

摘要血脑屏障是中枢神经系统药物研发最核心的瓶颈。尽管相关基础研究层出不穷，但“论文成果显著、临床转化缓慢”的悖论依然存在。本文认为，突破这一瓶颈的关键在于，将研究重心从“单点机制”转向构建一条“可验证、可复现、可监管”的全链条递送系统。为此，本文提出了一个衡量脑部递送技术可转化性的四维评价标尺：剂量可定义、闭环可监测、质控可标准化、可回退。基于此标尺，本文深度剖析了当前最具潜力的三条技术路径： （

前沿技术 2026年01月11日 61 点赞 0 评论 2515 浏览

Web3.js 测试策略：单元测试、集成测试和端到端测试

Web3.js 测试策略：单元测试、集成测试和端到端测试 【免费下载链接】web3.js Ethereum JavaScript API 项目地址: Web3.js 作为 Ethereum JavaScript API 的核心库，采用全面的测试策略确保代码质量和可靠性。本文

前沿技术 2026年01月04日 127 点赞 0 评论 2204 浏览

论文阅读：DMD蒸馏 | One-step Diffusion with Distribution Matching Distillation

论文地址： 发表时间：2023年11月30日 项目地址： 代码地址： （非官网） 相关代码解读：#

前沿技术 2026年01月04日 189 点赞 0 评论 5753 浏览

66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗（附详细介绍与项目代码链接）

🔥66 个可直接访问的机器人项目合集！涵盖科研 / 教育 / 工业 / 医疗，附详细介绍与链接 📚 目录 引言：为什么整理这份项目清单？ 研究与开源项目（20 个） 人形与仿生机器人（12 个） 移动与自主机器人（12 个&#

前沿技术 2026年01月04日 113 点赞 0 评论 4254 浏览

基于FPGA的简易处理器实验

目录前言一、实验要求二、原理讲解1、“谁传给谁”2、谁输出？（1）多路选择器（2）地址译码器3、谁输入？4、谁喊步子？三、源码分享1、简易处理器模块2、简易ALU模块3、程序计数器模块4、（教程提供的很不规范的）寄存器模块5、测试文件testbench四、仿真结果前言本博客

前沿技术 2026年01月04日 176 点赞 0 评论 15776 浏览

OpenPose Editor终极教程：快速掌握AI绘画姿势编辑核心技能

OpenPose Editor终极教程：快速掌握AI绘画姿势编辑核心技能 【免费下载链接】openpose-editor openpose-editor - 一个用于编辑和管理Openpose生成的姿势的应用程序，支持多种图像处理功能。 项目地址: 还在为A

前沿技术 2025年12月31日 137 点赞 0 评论 7563 浏览

Python无人机编程终极指南：DroneKit控制自主飞行的完整教程

Python无人机编程终极指南：DroneKit控制自主飞行的完整教程 【免费下载链接】dronekit-python DroneKit-Python library for communicating with Drones via MAVLink. 项目地址: Dro

前沿技术 2025年12月31日 179 点赞 0 评论 12617 浏览

基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计

基于STM32的智能家居环境监测与控制系统设计摘要本设计基于STM32F407VET6单片机，构建了一套完整的智能家居环境监测与控制系统。系统集成了DHT11温湿度传感器、BMP280气压传感器、MQ2烟雾传感器、MQ135空气质量传感器、MQ7一氧化碳传感器、光敏电阻等多种环境监测模块，通过OLED显示屏实时展示环境数据，并结合LED指示灯、蜂鸣器报警装

前沿技术 2025年12月31日 99 点赞 0 评论 2519 浏览