【眼在手上自动手眼标定Opencv-C++】
眼在手上自动手眼标定Opencv-C++
背景
一、算子原理
1、坐标系介绍
2、opencv主要算子功能介绍
二、标定过程及原理
三、关键代码
1、计算圆心或角点，做相机内外参标定
2、相机内外参及机械手坐标做手眼标定
A、机械手坐标需要根据内外旋和旋转顺序转为旋转和平移矩阵，代码如下：
B、手眼标定ÿ
音视频
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目录
基本信息指标
码率相关指标 (BPP)
质量相关指标 (PSNR)
质量相关指标 (MS-SSIM)
时间性能指标
配置参数
指标计算公式
指标解读建议
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一、引入CaFormer
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Opencv(七) : 图像颜色替换
文章目录
思维导图
前言
一、实验原理概述
二、HSV颜色空间转换
1. HSV和RGB的区别
2. HSV模型的特征
三、形态学操作：开运算
四、制作掩膜（Mask）
五、颜色替换原理
六、实验步骤与实现流程
1. 图像加载与预处理
2. 设定颜色范围并生成掩膜
3. 进行形态学开运算去除噪点
4. 颜色替换实现
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