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OpenCV机器人视觉：机械臂目标抓取（定位+位姿估计）ROS+OpenCV联合开发指南（附工业级实战代码）

大家好，我是南木。 机械臂目标抓取是工业机器人落地的核心场景，从物流分拣、电子装配到食品包装，都依赖“视觉定位+位姿估计+机械臂控制”的闭环。但很多开发者卡在“视觉与控制衔接”的环节：OpenCV能识别目标，却不知道怎么把坐标传给ROS；ROS能控制机械臂，却无法精准匹配视觉输出的位姿

音视频 2025年12月01日 183 点赞 0 评论 16527 浏览

FramePack - 开源 AI 视频生成工具

🎬 项目简介由开发者 lllyasviel 创建的一个轻量级动画帧处理工具库，专门用于游戏开发、动画制作和视频处理中的帧序列打包与管理。该项目采用高效的算法实现，能够显著提升动画资源的处理效率。 此 AI 视频生成项目，旨在通过低显存、高效的方式实现高质量视频生成。它采用逐帧预测和上下文压缩技术，使得生成过程显存占用低、速度

音视频 2025年12月01日 109 点赞 0 评论 15500 浏览

Opencv(十六) : 图像边缘检测

文章目录 思维导图 一、前言 二、最优边缘检测准则 1. 最优检测准则 2. 最优定位准则 3. 检测点与边缘点 三、核心算法步骤详解 1. 高斯滤波 1.1 原理与必要性 1.2 高斯核的定义与计算 1.3 卷积运算过程 1.4 难点标注 2. 计算图像梯度与方向 2.1 梯度的物理意义 2.2 Sobel算子：梯度计算的工具 2.3

音视频 2025年12月01日 86 点赞 0 评论 4963 浏览

【Java SpringBoot+Vue 实现视频文件上传与存储】

        在 Web 开发中，视频文件上传与存储是常见需求，如教育平台的课程视频、社交平台的用户分享视频等。本文将讲解如何使用 Java SpringBoot 构建后端接口，配合 Vue 前端框架实现视频文件的上传、进度展示与服务器存储功能。一、技术栈选型在开始开发前，先明确本次使用的技术栈，确保前后端技术适配&#xff1

音视频 2025年12月01日 186 点赞 0 评论 13245 浏览

RWK35xx噪声抑制提升语音识别准确率

RWK35xx噪声抑制提升语音识别准确率 你有没有遇到过这样的尴尬？在厨房开着抽油烟机喊“小爱同学”，结果它压根没反应；或者戴着耳机骑车时想语音拨号，风声呼呼地把指令全盖住了……😅 这背后的核心问题其实很直接： 环境噪声正在“淹没”你的声音 。而语音识别系统拿到的，是一段模

音视频 2025年12月01日 42 点赞 0 评论 12576 浏览

阿里开源Wan2.1-FLF2V：8GB显存实现720P视频生成，重新定义开源创作工具

导语 【免费下载链接】Wan2.1-FLF2V-14B-720P 项目地址: 阿里巴巴2025年推出的开源视频生成模型Wan2.1-FLF2V-14B-720P，以"首帧-末帧生成视频"的创新模式和消费级硬件适配能力&#xff0

音视频 2025年11月25日 174 点赞 0 评论 8300 浏览

C# 使用豆包 AI 模型实现首尾帧模式的视频生成

 体验欲诚其意者，先致其知，致知在格物。人生太多体验，有悲有喜，有好有坏。没有实践就没有发言权，没有亲自尝试就不要轻易否定，适合你的才是最好的。最近在火山引擎火山方舟平台模型广场中看到豆包推出最强视频生成模型 Doubao-Seedance-1.0-pro，于是也想体验一下其魅力如何。模型提供多种生成

音视频 2025年11月25日 87 点赞 0 评论 6692 浏览

Opencv(十四) : 图像噪点消除

文章目录 前言 一、图像噪声基础概念 1.1 噪声定义与本质 1.2 常见噪声类型 1.3 滤波与噪声消除的关系 1.4 滤波与模糊、锐化的关联 二、滤波算法核心基础 2.1 卷积核与滑动窗口 2.2 滤波算法的分类 三、5种主流滤波算法详解 3.1 均值滤波（Mean Filter） 3.1.1 算法原理 3.1.2 关

音视频 2025年11月25日 99 点赞 0 评论 8991 浏览

whisper.cpp - 高性能Whisper语音识别推理

文章目录 一、关于 whisper.cpp 1、项目概览 2、相关链接资源 3、功能特性 二、安装配置 三、使用示例 1、基础转录 2、实时音频处理 3、量化模型使用 四、高级功能 1、Core ML加速(Mac) 2、OpenVINO加速 3、NVIDIA CUDA加速 五、性能参考 六、扩展支持 1、Docker使用 2、语言绑定

音视频 2025年11月10日 159 点赞 0 评论 4947 浏览

Win10系统实现动态视频壁纸桌面的完整设置指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Windows 10原生不支持动态视频壁纸，但通过第三方工具如Wallpaper Engine、Dynamic Desktop等，用户可轻松将视频设为桌面背景，提升视觉体验。本文介绍如何利用“win10系统简单设置动态视频壁纸桌面.zip”中的资源完成配置，并涵盖硬

音视频 2025年11月10日 190 点赞 0 评论 19460 浏览