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采摘机器人项目

采摘机器人项目

采摘对象特点 表皮组织比较柔软，很容易损伤 蔬菜或者水果生长的位置具有随机性。挂果的位置是随机的，没有一定的规律 果实的成熟期是不具备一致性的。同一颗树上的果实有的熟透了，有的还没成熟 果实的大小和形状不一样。 成熟度不一样，差异大。苹果和西红柿通过看颜色来观察成熟度，西瓜或者甜瓜需要依据藤曼或者听声音来判断品质 草莓采摘机器人
云原生 2025年06月04日
Java 跨域21-Spring Cloud 与 Dubbo 微服务互通

Java 跨域21-Spring Cloud 与 Dubbo 微服务互通

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
云原生 2025年10月30日
Docker的下载安装及基本使用

Docker的下载安装及基本使用

一、Docker 简介Docker 是一个开源的平台，用于开发、测试和部署应用程序1。它通过使用容器技术，将应用及其依赖项打包到一个轻量级的、便携的容器中，使得应用能够在任何环境中一致运行。二、Docker下载与安装入门 | Docker 文档我们可以借助国内支持的文档进行下载与安装这里我来演示怎么在CentOS上安装docker（1&#xf
云原生 2025年09月17日
Llama.cpp Examples 示例程序深度分析

Llama.cpp Examples 示例程序深度分析

文章目录 1. 模块概述 1.1 核心定位 1.2 设计目标 2. 整体架构设计 2.1 目录组织结构 2.2 构建系统集成 3. 核心示例程序深度分析 3.1 Simple 示例 - 入门级教程 3.1.1. 概述 3.1.2. 核心代码结构 3.1.3. 教学价值分析 3.1.4. 性能优化技巧 3.2 Batched 示例 - 批处理优化
云原生 2025年12月31日
ZooKeeper 和 Kafka的关系以及 KRaft 模式介绍

ZooKeeper 和 Kafka的关系以及 KRaft 模式介绍

一、Kafka 和 ZooKeeper 的关系概述 Kafka ZooKeeper 分布式消息系统 分布式协调服务（Apache 出品） Kafka 使用 ZooKeeper 来进行 集群管理、选举主节点、存储元数据 Kafka 在 2.8.0 以前版本 强依赖 ZooKeeper Kafka 从 2.8.0 开始支持不依赖 ZooKeepe
云原生 2025年09月21日
Predixy的docker化

Predixy的docker化

概述当前已有一套redis cluster的集群，但是fs中的hiredis只能配置单实例redis。AI了一下方案，可以使用redis的proxy组件来实现从hiredis到redis cluster的互通。代码地址：#xff1a;https://githu
云原生 2025年06月04日
phpstudy+安全狗搭建安全靶场

phpstudy+安全狗搭建安全靶场

如何快速地搭建一个有waf的靶场环境进行测试学习实验环境：win7虚拟机，phpstudy，dvwa，安全狗apache WAFdvwa网站搭建1.安装phpstudy启动apache 2.4.39和 MYSQL5.7.26应用2.将dvwa源码放到网站根目录3.对网站根目录下的dvwa源码进行修改编辑C:\phpstudy_pro\WWW\
云原生 2025年12月12日
【Docker】初识docker 基本概念及安装使用（巨详细版），网络安全零基础入门到精通实战教程！

【Docker】初识docker 基本概念及安装使用（巨详细版），网络安全零基础入门到精通实战教程！

目录一.Docker概述1.Docker是什么2.Docker的宗旨3.Docker与虚拟机的区别4.Docker核心概念镜像容器仓库5.为什么要用容器6.容器越来越受欢迎的原因7.容器在内核中支持2种重要技术二.Docker安装三.Docker 镜像操作1.搜索镜像2.镜像加速下载3.获取镜像4.查看镜像信息5.根据镜像的唯一标识 ID 号，获取镜像详细信息6.为本地的镜像添加新的
云原生 2025年06月04日