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OpenClaw Gateway 与 Chrome 扩展故障排除实录

OpenClaw Gateway 与 Chrome 扩展故障排除实录

问题背景最近在使用 OpenClaw 的 Chrome 扩展 "Browser Relay" 时，遇到了连接失败的问题，扩展图标一直显示叹号，提示：Gateway token rejected. Check token and save again. 经过一番排查，发现是 Gateway token 不匹配导致的
云原生 2026年04月22日
Docker--Docker镜像原理

Docker--Docker镜像原理

docker 是操作系统层的虚拟化，所以 docker 镜像的本质是在模拟操作系统。 联合文件系统（UnionFS）联合文件系统（UnionFS） 是Docker镜像实现分层存储的核心技术，它通过将多个只读层（Image Layers）和一个可写层（Container La
云原生 2025年04月20日
Kubernetes(K8S) + Harbor + Ingress 部署 SpringBoot + Vue 前后端分离项目

Kubernetes(K8S) + Harbor + Ingress 部署 SpringBoot + Vue 前后端分离项目

文章目录 1、环境准备 2、搭建 K8S 3、搭建 Harbor 4、搭建 MySQL 5、构建 SpringBoot 项目镜像 6、构建 Vue.js 项目镜像 7、部署项目 7.1、配置 NameSpace 7.2、配置 Deployment、Service 7.3、配置 Ingress-Nginx 7.4、访问测试 1、环境准备本次整体项目部署使用的是阿里云ECS服务器&#
云原生 2025年06月15日
K8s控制器：管理Pod副本的智能管家

K8s控制器：管理Pod副本的智能管家

一 、什么是控制器控制器也是管理pod的一种手段 自主式pod：pod退出或意外关闭后不会被重新创建   二  控制器常用类型制器管理的 Pod：在控制器的生命周期里，始终要维持 Pod 的副本数目Pod控制器是管理pod的中间层，使用Pod控制器之后，只需要告诉Pod控制器，想要多少个什么样的Pod就可以了&#x
云原生 2025年12月31日
采摘机器人项目

采摘机器人项目

采摘对象特点 表皮组织比较柔软，很容易损伤 蔬菜或者水果生长的位置具有随机性。挂果的位置是随机的，没有一定的规律 果实的成熟期是不具备一致性的。同一颗树上的果实有的熟透了，有的还没成熟 果实的大小和形状不一样。 成熟度不一样，差异大。苹果和西红柿通过看颜色来观察成熟度，西瓜或者甜瓜需要依据藤曼或者听声音来判断品质 草莓采摘机器人
云原生 2025年06月04日
手把手教你在Docker中部署ROS 2 Humble，告别环境配置噩梦！

手把手教你在Docker中部署ROS 2 Humble，告别环境配置噩梦！

摘要：还在为ROS 2复杂的本地环境配置而烦恼吗？本文将带你使用Docker快速部署ROS 2 Humble环境，只需5步命令，即可获得一个独立、纯净、可复用的开发环境，轻松开始你的机器人学习之旅！ 前言ROS（Robot Operating System）是机器人开发领域广泛使用的框架
云原生 2026年04月07日
DevOps实战指南(5) - 集成Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化部署后接口自动化测试

DevOps实战指南(5) - 集成Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化部署后接口自动化测试

Arbess 是一款开源免费的 CI/CD 工具，本文将详细介绍如何安装配置使用Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化构建部署并进行接口自动化测试。1、Gitlab 安装与配置本章节将介绍如何使用CentOS9搭建Gitlab服务器，并将代码存放在Gitlab服务器，提供给Arbess克隆源码。1.1 安装安装基础依赖。
云原生 2026年02月07日
win10家庭版本地部署Dify(Hyper-v+Docker+Dify)

win10家庭版本地部署Dify(Hyper-v+Docker+Dify)

目录前言：一、下载安装Docker1.前置准备（1）虚拟化检查（2）启用 Hyper-v 并开启虚拟任务2.下载安装DockerDesktop（1）下载安装文件       （2）新建文件夹（3）cmd窗口输入安装命令（4&#xff
云原生 2025年05月01日
Docker的下载安装及基本使用

Docker的下载安装及基本使用

一、Docker 简介Docker 是一个开源的平台，用于开发、测试和部署应用程序1。它通过使用容器技术，将应用及其依赖项打包到一个轻量级的、便携的容器中，使得应用能够在任何环境中一致运行。二、Docker下载与安装入门 | Docker 文档我们可以借助国内支持的文档进行下载与安装这里我来演示怎么在CentOS上安装docker（1&#xf
云原生 2025年09月17日