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Ubuntu 安装 Docker 超详细教程（含配置镜像加速与常见命令）

Ubuntu 安装 Docker 超详细教程（含配置镜像加速与常见命令）

目录一、前言二、Docker 的安装 (Ubuntu)1. 卸载旧版本（可选）2. 配置 Docker 的 APT 仓库3. 安装 Docker4. 启动和校验三、配置镜像加速（强烈建议！）1. 编辑 daemon.json 配置文件2. 重新加载配置并重启 Docker四、Docker 常见指令1. Docker 服务相关命令
云原生 2025年12月14日
OpenClaw Gateway 与 Chrome 扩展故障排除实录

OpenClaw Gateway 与 Chrome 扩展故障排除实录

问题背景最近在使用 OpenClaw 的 Chrome 扩展 "Browser Relay" 时，遇到了连接失败的问题，扩展图标一直显示叹号，提示：Gateway token rejected. Check token and save again. 经过一番排查，发现是 Gateway token 不匹配导致的
云原生 2026年04月22日
金仓数据库KingbaseES：自动创建表空间目录，简化部署适配云原生

金仓数据库KingbaseES：自动创建表空间目录，简化部署适配云原生

金仓数据库新版本推出表空间目录自动创建功能，解决了传统手动创建目录的运维痛点。该功能通过auto_createtblspcdir参数控制，支持自动生成完整目录结构，同时设置绝对路径、权限归属等安全约束。测试显示功能可应对空白目录、部分目录等多种场景，并兼容K8s容器化部署和S3对象存储。这一优化不仅简化了表空间创建流程，还
云原生 2026年05月22日
Docker--Docker镜像原理

Docker--Docker镜像原理

docker 是操作系统层的虚拟化，所以 docker 镜像的本质是在模拟操作系统。 联合文件系统（UnionFS）联合文件系统（UnionFS） 是Docker镜像实现分层存储的核心技术，它通过将多个只读层（Image Layers）和一个可写层（Container La
云原生 2025年04月20日
Kubernetes(K8S) + Harbor + Ingress 部署 SpringBoot + Vue 前后端分离项目

Kubernetes(K8S) + Harbor + Ingress 部署 SpringBoot + Vue 前后端分离项目

文章目录 1、环境准备 2、搭建 K8S 3、搭建 Harbor 4、搭建 MySQL 5、构建 SpringBoot 项目镜像 6、构建 Vue.js 项目镜像 7、部署项目 7.1、配置 NameSpace 7.2、配置 Deployment、Service 7.3、配置 Ingress-Nginx 7.4、访问测试 1、环境准备本次整体项目部署使用的是阿里云ECS服务器&#
云原生 2025年06月15日
K8s控制器：管理Pod副本的智能管家

K8s控制器：管理Pod副本的智能管家

一 、什么是控制器控制器也是管理pod的一种手段 自主式pod：pod退出或意外关闭后不会被重新创建   二  控制器常用类型制器管理的 Pod：在控制器的生命周期里，始终要维持 Pod 的副本数目Pod控制器是管理pod的中间层，使用Pod控制器之后，只需要告诉Pod控制器，想要多少个什么样的Pod就可以了&#x
云原生 2025年12月31日
采摘机器人项目

采摘机器人项目

采摘对象特点 表皮组织比较柔软，很容易损伤 蔬菜或者水果生长的位置具有随机性。挂果的位置是随机的，没有一定的规律 果实的成熟期是不具备一致性的。同一颗树上的果实有的熟透了，有的还没成熟 果实的大小和形状不一样。 成熟度不一样，差异大。苹果和西红柿通过看颜色来观察成熟度，西瓜或者甜瓜需要依据藤曼或者听声音来判断品质 草莓采摘机器人
云原生 2025年06月04日
DevOps实战指南(5) - 集成Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化部署后接口自动化测试

DevOps实战指南(5) - 集成Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化部署后接口自动化测试

Arbess 是一款开源免费的 CI/CD 工具，本文将详细介绍如何安装配置使用Arbess+GitLab+PostIn实现Go项目自动化构建部署并进行接口自动化测试。1、Gitlab 安装与配置本章节将介绍如何使用CentOS9搭建Gitlab服务器，并将代码存放在Gitlab服务器，提供给Arbess克隆源码。1.1 安装安装基础依赖。
云原生 2026年02月07日
手把手教你在Docker中部署ROS 2 Humble，告别环境配置噩梦！

手把手教你在Docker中部署ROS 2 Humble，告别环境配置噩梦！

摘要：还在为ROS 2复杂的本地环境配置而烦恼吗？本文将带你使用Docker快速部署ROS 2 Humble环境，只需5步命令，即可获得一个独立、纯净、可复用的开发环境，轻松开始你的机器人学习之旅！ 前言ROS（Robot Operating System）是机器人开发领域广泛使用的框架
云原生 2026年04月07日