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VLA 论文精读（二十九）VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion

VLA 论文精读（二十九）VR-Robo: A Real-to-Sim-to-Real Framework for Visual Robot Navigation and Locomotion

这篇论文提出了一个基于 3DGS 的 Real-to-Sim-to-Real 框架，目的在于让策略从仿真到真实世界中更有效地进行迁移。总体上来说创新点比较有限，如果你之前在 3DGS 和 RGBD 重建有基础的话这篇文章读起来并不难。 写在最前面为了方便你的阅读，以下几点的注意事项请务必了解： 该系列文章每个字都是我理解后自行翻译并写上去的&
游戏 2025年07月31日
Latex表格制作详细教程（table, tabular, multirow, multicolumn）

Latex表格制作详细教程（table, tabular, multirow, multicolumn）

一、简单表格制作Latex表格需要用到 table 和 tabular 环境。其中 table 环境里写表格的标题(caption）、表格的位置之类的。 tabular 环境则是绘制表格的内容。一个简单的表格绘制代码如下所示：\documentclass{article} \begin{document} \begin{table}[h!] \begin{ce
游戏 2025年05月13日
【Unity渲染管线插件】URP - Ghost Shaders 专注于创建虚幻、半透明的幽灵视觉效果，广泛适用于制作角色、敌人、物品等幽灵或灵异元素的表现

【Unity渲染管线插件】URP - Ghost Shaders 专注于创建虚幻、半透明的幽灵视觉效果，广泛适用于制作角色、敌人、物品等幽灵或灵异元素的表现

URP - Ghost Shaders 是一款为Unity的通用渲染管线（URP）设计的插件，旨在为开发者提供高质量的幽灵（Ghost）效果。该插件专注于创建虚幻、半透明的幽灵视觉效果，广泛适用于制作角色、敌人、物品等幽灵或灵异元素的表现。它为开发者提供了丰富的自定义选项，能够在各种游戏和场景中实现逼真的幽灵效果。插件特点：1. 高质量幽灵效果 透明度与发光效果：URP - Ghost Sha
游戏 2025年07月17日
第十二课 Unity 内存优化_内存工具篇（Memory）详解

第十二课 Unity 内存优化_内存工具篇（Memory）详解

内存（Memory）unity 内存部分也是优化过程中非常重要的一个环节，也会影像渲染过程中的同步等待与带宽问题。因此内存的优化也可能会给我们渲染开销带来精简，今天我们先来了解unity中的内存与使用到的内存工具。Unity中的内存 托管内存：主要是指使用托管堆或者垃圾收集器自动分配和管理的内存也包括脚本堆栈与虚拟机内存。
游戏 2025年05月13日
简单修图来了Luminar Neo 1.24中文版，让AI修图变得超简单，PS修图太难！

简单修图来了Luminar Neo 1.24中文版，让AI修图变得超简单，PS修图太难！

修图从未如此简单！Luminar Neo 1.24.0来袭，PS真的可以放一放了很多人修图的第一反应是打开Photoshop，但这一次，你可能要重新考虑。新一代AI修图神器 Luminar Neo 1.24.0 中文版，彻底颠覆了传统修图思维，用更智能、更高效的方式，把复杂操作交给AI，
游戏 2025年05月24日
Springboot中SLF4J详解

Springboot中SLF4J详解

文章目录 Springboot中SLF4J详解 一、引言 二、SLF4J基本概念 1、第一步：添加依赖 2、第二步：配置日志 三、使用示例 1. 启动类配置 2. 创建日志配置文件 3. 创建控制器类 4. 启动应用并测试 四、总结 Springboot中SLF4J详解 一、引言在Java开发中，日志记
游戏 2025年12月01日
python 小游戏：扫雷

python 小游戏：扫雷

目录1. 前言2. 准备工作3. 生成雷区4. 鼠标点击扫雷5. 胜利 or 失败6. 游戏效果展示7. 完整代码1. 前言本文使用 Pygame 实现的简化版扫雷游戏。如上图所示，游戏包括基本的扫雷功能：生成雷区、左键点击扫雷、右键标记地雷、显示数字提示等。2. 准备工作首先，当然要下载pygame 库文件，可以通过下面命令下载pip in
游戏 2025年04月29日
HarmonyOS在智能电视中的语音交互

HarmonyOS在智能电视中的语音交互

一、 从“语音遥控”到“场景管家”的跨越早期智能电视的语音功能，本质是遥控器替代品——你得拿着遥控器按键说话，识别率低、响应慢。HarmonyOS的语音交互实现了三大突破：第一，全界面语音可控。在任意界面——无论是设置菜单、影视播放还是应用列表，只需说出“查看上个月的历史记录”、“清除缓存”或“切换到游戏模式”，系
游戏 2025年11月28日
【免费下载】 Unity Asset Bundle Extractor Avalonia（UABEA）教程

【免费下载】 Unity Asset Bundle Extractor Avalonia（UABEA）教程

Unity Asset Bundle Extractor Avalonia（UABEA）教程项目介绍UABEA 是一个专为支持较高版本 Unity 引擎资产设计的解包工具，由nesrak1开发并遵循MIT许可协议。该工具是对原始UABE的重实现，不仅提供了一个现代化的界面，而且确保了与Windows及Linux（U
游戏 2025年08月16日
Pygame还能这样玩？AI赋能下的2D游戏场景自动化生成方案（限时揭秘）

Pygame还能这样玩？AI赋能下的2D游戏场景自动化生成方案（限时揭秘）

第一章：游戏开发技术升级:Pygame/Panda3D框架与AI场景生成实践现代游戏开发正经历一场由人工智能驱动的技术革新。借助Python生态中的Pygame与Panda3D两大框架，开发者能够快速构建2D与3D游戏原型，并结合AI算法实现动态场景生成，极大提升内容创作效率。Pygame基础与实时交互设计Pygame适用于轻量级2D游戏开发
游戏 2025年11月04日