OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂
OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂项目介绍OpenArm 是一款开源的人形机械臂，专为以人为中心的 AI 和机器人研究设计。其模块化的硬件和易用的软件使其成为一个灵活的平台，适用于远程操作、模仿学习和现实世界数据收集。OpenArm 的目标是推动物理智能的发展，实现机器人能够安全、有效地与人类共同工作——在家居、服务和护理环
硬件开发
【Linux我做主】进程优先级
进程优先级
进程优先级
github地址
0. 前言
1. 优先级是什么
优先级 VS 权限
2. 为什么要有进程优先级
3. Linux中进程的优先级
1. 查看进程的优先级
2. 关键信息
3. 进程优先级的范围和调整
范围：
调整：
4. 进程相关概念总结
竞争性
独立性
并行
并发
0. 两个问题
1. 进程的上下
【RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解】
RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解
一、PWM 基础知识
1. 基本概念
2. 应用场景
二、Linux PWM 子系统架构
1. 架构层次图
2. 各层次详细说明
三、以 SG90 舵机为例的驱动实现
1. SG90 舵机基本原理
2. 硬件连接
3. 设备树配置
4. 驱动代码实现
四、注意事项
五、总结
使用 VS Code 搭建 Keil C51/ARM 开发环境
写在前头：本文采用VS Code中的“Embedded IDE”插件，该插件为“CL”作者开发，其开发的“Keil Assistant”也深受欢迎，不过“Embedded IDE”插件支持更多编译器，如8051、AVR、STM8、Cortex-M、MIPS、Risv-V等。一、下载Keil C51和MDK1.进入Keil下载网址
【FPGA】Verilog实现RS422通信、UART
1.RS422通信协议简介RS422是一种差分串行通信协议，具有抗干扰能力强、传输距离远（最长1200米）、支持全双工通信等特点。全双工工作模式下需要4线（2对差分线），引脚定义如下所示。
接线方式如下所示。
2.RS422时序具体的时序如下，以发送为例，txd 在不工作时处于空闲
33、鸿蒙HarmonyOS Next开发：使用动画-属性动画
目录属性动画概述实现属性动画使用animateTo产生属性动画使用animation产生属性动画使用keyframeAnimateTo产生属性动画 自定义属性动画使用number数据类型和@AnimatableExtend装饰器改变Text组件宽度实现逐帧布局的效果使用自定义数据类型和@AnimatableExtend装饰器改变图形形状属性动画概述属性接口（以下简称
Qt 嵌入式设备驱动开发
在 Qt 嵌入式系统中，设备驱动开发是实现硬件（如触摸屏、摄像头、传感器、串口等）与 Qt 应用交互的关键环节。本文将从驱动架构、开发流程、接口实现到调试优化，全面解析 Qt 环境下的设备驱动开发方法。
一、Qt 设备驱动架构概述Qt 与硬件交互的三层架构：+------------------------+
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openharmony--OpenHarmony与HarmonyOS的技术底座在核心架构上完全一致，共享微内核、分布式能力和开发框架
OpenHarmony与HarmonyOS的技术底座在核心架构上高度同源，但存在明确的定位差异和功能扩展。以下是基于华为官方信息和技术文档的深度解析：
一、技术底座的同源性
共享核心架构
OpenHarmony是HarmonyOS的开源基础，两者共享以下核心技术：
微内核架构：均采用多内核设计（Linux内核
《九章云络书·织网布阵玄机》上篇
目录一、前言二、正文1.计算机网络背景1.1 网络发展1.2 认识协议2. 网络协议初识2.1 协议分层2.2 OSI七层模型2.3 TCP/IP 五层（或四层）模型3. 网络传输基本流程3.1 网络传输流程图编辑3.2 数据包封装与分用4. 网络中的地址管理4.1 认识IP地址4.2 认识MAC地址三、结语一、前言
本章为大家带来网络基础
基于 OpenHarmony 5.0 的星闪轻量型设备应用开发-Ch1 开发环境搭建
写在前面： 文本所写的工程创建均是基于 HH-SPARK-WS63 星闪无线模组。 此篇是系列文章《基于 OpenHarmony5.0 的星闪轻量型设备应用开发》的第 1 章。
1.1 介绍HH-SPARK-WS63 星闪无线模组（以下简称 WS63）是由润和软件推出的基于海思 WS63V100 SoC 的面向星闪开发爱好者的芯片。WS63 的工
