vulnhub靶场之secarmy靶机，建议走一遍，涉及的范围很广
前言靶机：secarmy靶机，IP地址为192.168.10.12攻击：kali，IP地址为192.168.10.6靶机和攻击机都采用VMware虚拟机，都采用桥接网卡模式
文章涉及的靶机及工具，都可以自行访问官网或者项目地址进行获取，或者通过网盘链接下载
硬件开发
Gazebo Harmonic学习笔记2
一：安装Gazebo 安装Gazebo Harmonic参考链接：Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程_ubuntu24.04安装gazebo-CSDN博客二：使用Gazebo1.在Gazebo官网提供的网页中下载模型：app.gazebosim.org/fuel/mod
到底什么是电源的斜波补偿，电源芯片CS引脚作用，一文讲清楚！
到底什么是电源的斜波补偿，一文讲清楚！
先搞清几个问题
为什么需要电流环？
为什么需要斜坡补偿？
什么是峰值电流模式？
什么是CS引脚？
如何实现斜坡补偿？
斜坡补偿的两种方式？
斜坡补偿的优点缺点
先搞清几个问题大家在做电源的设计的时候，往往
如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务
如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂，还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具，以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛，使人们可以进行数据分享和预训练模型。
ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风
inmp441麦克风模块模块简介INMP441是一款高性能、低功耗的微型电容式MEMS麦克风，采用数字输出，广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居、可穿戴设备等场景。其核心特点包括：
高信噪比（SNR）：61 dBA，适合远场和近场语音采集。
数字接口：支持24位I²S输出ÿ
JAVA网络编程——socket套接字的介绍上(详细)
目录前言常见的网络通信的基础概念 (前置知识)1.网络编程2. IP 地址 和 端口号3. 协议 什么是网络协议？常见协议有哪些？协议的分层设计 4.五元组Socket套接字 什么是socket为什么需要 socket？ socket 的类型（流式 / 数据报）一、流式套接字（Stream Socket࿰
FPGA OSD设计文档
FPGA OSD设计文档 【下载地址】FPGAOSD设计文档 本项目专注于FPGA OSD（屏幕显示）设计，提供了一套完整的文档资源，帮助开发者实现Y、C视频信号叠加字幕功能。文档详细介绍了Video_proc模块，该模块是控制OSD插入显示的核心部分，并深入解析了字幕空间的定义与应用。无论你是FPGA开发新手
Linux网络基础全面解析：从协议分层到局域网通信原理
Linux系列
文章目录
Linux系列
前言
一、计算机网络背景
1.1 认识网络
1.2 认识协议
二、网络协议初识
2.1 协议分层
2.2 OSI七层模型
2.3 TCP/IP协议栈
2.4 网络协议栈与OS的关系
2.5 网络协议在网络传输时的作用
三、网络通信
局域网通信的安全隐患与应对
总结
前言Linux系统部分的
FMC、FMC+ 详解
文章目录
FMC 简介
FMC 引脚输出定义
High-pin count (HPC) connector, HPC pinout
Low-pin count (LPC) connector, LPC pinout
Pin and signal description
FMC+ 简介
VITA57 标准更新历史
VITA57.4 标准推出的原因
FM
Arm NAS 安装与配置指南
Arm NAS 安装与配置指南 arm-nas Arm NAS configuration with ZFS. 项目地址: 1. 项目基础介绍Arm NAS 是一个开源项目，旨在利用 ARM 架构的设备搭建网络附加存储（NAS）。该项目通过 Ansible p
