OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂
OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂项目介绍OpenArm 是一款开源的人形机械臂，专为以人为中心的 AI 和机器人研究设计。其模块化的硬件和易用的软件使其成为一个灵活的平台，适用于远程操作、模仿学习和现实世界数据收集。OpenArm 的目标是推动物理智能的发展，实现机器人能够安全、有效地与人类共同工作——在家居、服务和护理环
硬件开发
手把手教你学会 Xilinx PCIE/XDMA 读写DDR系列（四） ——AXI lite接口BAR地址空间总线使用教程（一步步教你用XDMA实现FPGA与PC的指令与数据交互）
因最近客户需求通过PCIE把数据从FPGA传到PC，同时通过BAR地址传输指令信息，借此机会和大家讲解一下如何使用XDMA的BAR地址空间总线制作不易，记得三连哦，给我动力，持续更新！！！完整工程文件下载：XDMA中BAR地址空间总线使用工程 （点击蓝色字
Linux 驱动开发详解：从入门到实践
本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制，掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述：内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分，负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于：
抽象硬件细节：让应用程序无需关心硬件具体实现
统一设备接口：通过标准接口ÿ
最新 Keil中5.06 编译器安装即配置教程 keil5（V5.42a） 添加编译器 v5.06 支持 解决：- LM_LICENSE_FILE: unset - ARM_TOOL_VARIANT
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利用DevEco Studio对RK3588的HiHopesOS-4.1.110（OpenHarmony）进行Qt程序编写
文章目录
热身
准备
添加Qt库
运行qml程序
热身可以先看我这篇文章【DevEco Studio中使用Qt，编写HarmonyOS程序】
准备板子的主要信息 目前由于系统版本（API 11）及其他原因，只能用4.1版本的DevEcoStudio来编写，更高的版本无法适配此设备。 新建 Native C+&
硬件-DAY04(ds18b20、ARM内核)
一、ds18b201.使用DS18B20，半双工串行通讯方式
2.P37引脚结构图：
上拉电阻： 把一个信号通过一个电阻接到电源(Vcc)；
下拉电阻： 把一个信号通过一个电阻接到地(GND)。
作用：维持输入管脚是一个稳态：当上拉和下拉电阻都不开启时，GPIO引脚处
开发者生态报告：GitHub、Stack Overflow 2025 年趋势预测
在软件开发的动态领域中，GitHub 与 Stack Overflow 始终是塑造开发者生态的关键平台。步入 2025 年，二者呈现出诸多引人注目的趋势。GitHub 方面，开发者数量持续攀升，截至年初已超 1000 万，且在 AI 驱动下，Copilot 等工具显著提升编码效率，目前已有 1500
000 keil5 MDK 新版本官网安装（v5.40为例） ARM单片机环境搭建、程序烧录、个性化（STM32系列为例）
正所谓授之以鱼不如授之以渔。本文将细讲从官网下载keil5MDK来保证keil5为最新版本的实时性（注意新老版本可能出现版本兼容问题，若不放心，我们一起下载5.40版本即可）（本文章目的是为了：集成Keil5可能遇到的常见环境问题，让新手以及长期没用Keil5的老鸟快速完成环境搭建，提高
【Linux我做主】探秘进程状态
进程状态
进程状态
github地址
0. 前言
1. 一般操作系统学科的进程状态及相关概念
1.1 运行状态
1. 运行队列、运行态
运行队列
运行状态(R状态)
2. 时间片
3. 并发执行
4. 进程切换
1.2 阻塞状态
1.3 挂起状态
2. Linux的进程状态是如何维护的
1. 运行状态（R）
1.
