使用 VS Code 搭建 Keil C51/ARM 开发环境
写在前头：本文采用VS Code中的“Embedded IDE”插件，该插件为“CL”作者开发，其开发的“Keil Assistant”也深受欢迎，不过“Embedded IDE”插件支持更多编译器，如8051、AVR、STM8、Cortex-M、MIPS、Risv-V等。一、下载Keil C51和MDK1.进入Keil下载网址
硬件开发
【RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解】
RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解
一、PWM 基础知识
1. 基本概念
2. 应用场景
二、Linux PWM 子系统架构
1. 架构层次图
2. 各层次详细说明
三、以 SG90 舵机为例的驱动实现
1. SG90 舵机基本原理
2. 硬件连接
3. 设备树配置
4. 驱动代码实现
四、注意事项
五、总结
【Linux我做主】进程优先级
进程优先级
进程优先级
github地址
0. 前言
1. 优先级是什么
优先级 VS 权限
2. 为什么要有进程优先级
3. Linux中进程的优先级
1. 查看进程的优先级
2. 关键信息
3. 进程优先级的范围和调整
范围：
调整：
4. 进程相关概念总结
竞争性
独立性
并行
并发
0. 两个问题
1. 进程的上下
OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂
OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂项目介绍OpenArm 是一款开源的人形机械臂，专为以人为中心的 AI 和机器人研究设计。其模块化的硬件和易用的软件使其成为一个灵活的平台，适用于远程操作、模仿学习和现实世界数据收集。OpenArm 的目标是推动物理智能的发展，实现机器人能够安全、有效地与人类共同工作——在家居、服务和护理环
手把手教你学会 Xilinx PCIE/XDMA 读写DDR系列（四） ——AXI lite接口BAR地址空间总线使用教程（一步步教你用XDMA实现FPGA与PC的指令与数据交互）
因最近客户需求通过PCIE把数据从FPGA传到PC，同时通过BAR地址传输指令信息，借此机会和大家讲解一下如何使用XDMA的BAR地址空间总线制作不易，记得三连哦，给我动力，持续更新！！！完整工程文件下载：XDMA中BAR地址空间总线使用工程 （点击蓝色字
Linux 驱动开发详解：从入门到实践
本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制，掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述：内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分，负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于：
抽象硬件细节：让应用程序无需关心硬件具体实现
统一设备接口：通过标准接口ÿ
最新 Keil中5.06 编译器安装即配置教程 keil5（V5.42a） 添加编译器 v5.06 支持 解决：- LM_LICENSE_FILE: unset - ARM_TOOL_VARIANT
解决：ARMLMD_LICENSE_FILE%3A+unset+-+LM_LICENSE_FILE%3A+unset+-+ARM_TOOL_VARIANT%3A+unset+-+ARM_PRODUCT_PATH%3A+unset+-+Product+location%3A+
利用DevEco Studio对RK3588的HiHopesOS-4.1.110（OpenHarmony）进行Qt程序编写
文章目录
热身
准备
添加Qt库
运行qml程序
热身可以先看我这篇文章【DevEco Studio中使用Qt，编写HarmonyOS程序】
准备板子的主要信息 目前由于系统版本（API 11）及其他原因，只能用4.1版本的DevEcoStudio来编写，更高的版本无法适配此设备。 新建 Native C+&
硬件-DAY04(ds18b20、ARM内核)
一、ds18b201.使用DS18B20，半双工串行通讯方式
2.P37引脚结构图：
上拉电阻： 把一个信号通过一个电阻接到电源(Vcc)；
下拉电阻： 把一个信号通过一个电阻接到地(GND)。
作用：维持输入管脚是一个稳态：当上拉和下拉电阻都不开启时，GPIO引脚处
开发者生态报告：GitHub、Stack Overflow 2025 年趋势预测
在软件开发的动态领域中，GitHub 与 Stack Overflow 始终是塑造开发者生态的关键平台。步入 2025 年，二者呈现出诸多引人注目的趋势。GitHub 方面，开发者数量持续攀升，截至年初已超 1000 万，且在 AI 驱动下，Copilot 等工具显著提升编码效率，目前已有 1500
