嵌入式系统驱动开发全景解析：协议、裁剪与平台集成实战
支持作者，点击京东购买《Yocto项目实战教程》本篇文章基于真实项目实战与驱动开发常见问法，系统整理了嵌入式 Linux 平台下的驱动开发核心内容，包括设备树、字符设备与 platform_driver、通信协议、根文件系统裁剪、SoC 启动流程等内容。每道题均从“提问官思路”切入，帮助你从源头理解问题意图，构建清晰答题结构&#
硬件开发
Warm-Flow 1.7.0工作流引擎全指南：从入门到精通
文档概述本文档是针对Dromara Warm-Flow工作流引擎1.7.0版本的全面技术指南，该版本于2025年4月发布，带来了多项重要功能更新，包括撤销、驳回和拿回等实用功能。Warm-Flow作为国产轻量级工作流引擎，以简洁轻量、灵活扩展为核心优势，适合中小型项目快速集成企业级工作流能力。一、环境准备与安装1. 版本更新与依
基于Zynq FPGA对雷龙SD NAND的测试
一、SD NAND 特征
1.1 SD 卡简介雷龙的 SD NAND 有很多型号，在测试中使用的是 CSNP4GCR01-AMW 与 CSNP32GCR01-AOW。芯片是基于 NAND FLASH 和 SD 控制器实现的 SD 卡。具有强大的坏块管理和纠错功能，并且在意外掉电的情况下同样能保证数据的安全。其特点如下：
接口支持 SD2.0 2 线或 4 线；
电压支持：2.7V-
小梅哥ZYNQ7000系列-XC7Z015-PS端USB2.0裸机开发
小梅哥ZYNQ7000系列-XC7Z015-PS端USB2.0裸机开发–包含板子开发流程，使用USB SLAVE功能，将fpga当作U盘
一、基本知识USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种用于连接计算机及其外设的标准接口，支持数据传输、设备供电和通信。广泛应用于存储设备、外设
【CrazySwarm】CrazySwarm官方手册梳理
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软件核心架构
Getting Started
Installation
Simulation Only
Linux or Mac with Anaconda
Linux without Anaconda
Physical Robots and Simulation
Installation分析
notes
conda_env.ya
Keil最新版解决缺少V5编译器Target ‘X‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
一、前言在 Keil5.37 及以上版本中，在默认编译器中不再默认安装 compiler version5 。这会导致一些项目要用V5编译不了，导致报错。二、下载V5编译器1、下载安装包云盘链接：阿里云盘分享三、安装V5在下图中，会显示类似的英文提示，*** Target 'HAL_06_LCD' uses AR
0基础lerobot pi0/act教程：windows及linux上搭建Lerobot SO-ARM100机械臂、录制私有数据集、不上传数据集到huggingface、微调训练并完成自定义抓取任务
克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探讨
我买的SO-ARM100机械臂是 seeedstudio 的，机械臂淘宝链接 因为它配了官方教程： 如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100和SO-ARM1
Linux中Docker Swarm介绍和使用
一、Docker Swarm的介绍1.1 什么是Docker SwarmDockerSwarm 是什么？Docker Swarm 是 Docker 的集群管理工具。其主要作用是把若干台 Docker 主机抽象为一个整体，并且通过一个入口统一管理这些 Docker 主机上的各种 Docker 资源。Docker Swarm 将一个或多个 Docker 节点组织起来
Openharmony4.0 rk3566上面rknn的完美调用
一 背景： 我们都知道如果要在android上面使用rknn推理模型需要按照如下的步骤： 详细请参考笔者的文章：Android11-rk3566平台上采用NCNN，RKNN框架推理yolo11官方模型的具体步骤以及性能比较-CSDN博客 简而言之就是
模型转换：把模型文件转换成rknn格式
建立一个C
FPGA上的SPI通信实现：Verilog程序设计
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目通过使用Verilog硬件描述语言，实现了FPGA上的SPI协议从机功能，覆盖了从设计编写到硬件调试的完整流程。SPI是一种常见的串行通信协议，用于微控制器与外部设备之间的数据传输。该项目的Verilog程序已验证可直接编译，适用于多种FPGA开发工具
