硬件开发

Keil最新版解决缺少V5编译器Target ‘X‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.

一、前言在 Keil5.37 及以上版本中,在默认编译器中不再默认安装 compiler version5 。这会导致一些项目要用V5编译不了,导致报错。二、下载V5编译器1、下载安装包云盘链接:阿里云盘分享三、安装V5在下图中,会显示类似的英文提示,*** Target 'HAL_06_LCD' uses AR

0基础lerobot pi0/act教程:windows及linux上搭建Lerobot SO-ARM100机械臂、录制私有数据集、不上传数据集到huggingface、微调训练并完成自定义抓取任务

克服了不少困难 ,所以记录一下从0开始的全流程,力求让不懂AI的小白,只有有手就能完成,希望对大家有帮助,欢迎留言提问探讨 我买的SO-ARM100机械臂是 seeedstudio 的,机械臂淘宝链接 因为它配了官方教程: 如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100和SO-ARM1

openEuler多样性算力支持深度评测:x86与ARM双架构适配及性能验证

在数字基础设施多元化发展的背景下,算力架构呈现x86、ARM、RISC-V等多路径并行的格局。openEuler作为自主创新的开源操作系统,其对多样性算力的适配能力直接决定了在不同场景的落地广度。本次评测聚焦openEuler 22.04 LTS SP3对Intel x86_64与ARM aarch64双主流架构的支持能力,通过硬件环境部署、核心组件

Linux中Docker Swarm介绍和使用

一、Docker Swarm的介绍1.1 什么是Docker SwarmDockerSwarm 是什么?Docker Swarm 是 Docker 的集群管理工具。其主要作用是把若干台 Docker 主机抽象为一个整体,并且通过一个入口统一管理这些 Docker 主机上的各种 Docker 资源。Docker Swarm 将一个或多个 Docker 节点组织起来&#xf

Openharmony4.0 rk3566上面rknn的完美调用

一 背景:        我们都知道如果要在android上面使用rknn推理模型需要按照如下的步骤:   详细请参考笔者的文章:Android11-rk3566平台上采用NCNN,RKNN框架推理yolo11官方模型的具体步骤以及性能比较-CSDN博客   简而言之就是 模型转换:把模型文件转换成rknn格式 建立一个C&#4

FPGA上的SPI通信实现:Verilog程序设计

本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:本项目通过使用Verilog硬件描述语言,实现了FPGA上的SPI协议从机功能,覆盖了从设计编写到硬件调试的完整流程。SPI是一种常见的串行通信协议,用于微控制器与外部设备之间的数据传输。该项目的Verilog程序已验证可直接编译,适用于多种FPGA开发工具&#xf

四线调速风扇-转速频率计算PWM调速电路

目录1、FG转速信号1.1、转速FG信号计算1.2、FG信号采集硬件电路1.3、转速FG信号应用注意事项? 2、PWM调速信号2.1、PWM调速控制原理2.2、PWM调速硬件电路2.3、隔离缓冲方案?3、DC工业风扇选型1、FG转速信号   FG(Frequency Generator)功能也是我们常说的Tach Out,此功能

VIVADO中FFT核的使用(FPGA计算FFT和IFFT)

         关于这方面的内容,有些文章已经写的很好很详细了。不过我在使用的过程中,还是踩了一些坑,我在这里详细的介绍了IP核每一个设置的作用,然后写了个fft计算和ifft计算的环路的测试程序。应该可以帮大家学会使用fft的同时,也对它有个较为全面的理解。FPGA计算FFT和MATLAB计算FFT        利用FPG

嵌入式八股文总结(ARM篇)

        嵌入式开发中使用的通常是ARM芯片,在此总结一些面试常问的问题,希望可以和大家一起进步。(持续更新中……)目录1. I2C为什么加上拉电阻,为什么使用开漏输出2. 硬中断和软中断的区别3. 什么是交叉编译,为什么要使用交叉编译4. 嵌入式基于ROM运行和基于RAM运行有什么区别5. I2C能接多少个

硬件-DAY04(ds18b20、ARM内核)

一、ds18b201.使用DS18B20,半双工串行通讯方式 2.P37引脚结构图:         上拉电阻: 把一个信号通过一个电阻接到电源(Vcc); 下拉电阻: 把一个信号通过一个电阻接到地(GND)。 作用:维持输入管脚是一个稳态:当上拉和下拉电阻都不开启时,GPIO引脚处