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如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂，还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具，以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛，使人们可以进行数据分享和预训练模型。

硬件开发 2025年05月21日 121 点赞 0 评论 12087 浏览

FPGA部分动态重配置教程和实例工程介绍

FPGA部分动态重配置教程和实例工程介绍去发现同类优质开源项目:#xff0c;以及如何在实际工程中应用此技术。部分重配置技术是一种在不完全重新配置FPGA的情况下，对系统功能进行局部修改的方法。它提供了更高的灵活性，有助于减少FPGA尺寸和数量、降低动态功耗，以及提升系统整

硬件开发 2025年07月29日 178 点赞 0 评论 12094 浏览

Flutter for OpenHarmony：下拉刷新（RefreshIndicator）—— 构建即时、可信的数据同步体验

Flutter for OpenHarmony：下拉刷新（RefreshIndicator）—— 构建即时、可信的数据同步体验在移动互联网时代，“下拉刷新”已成为用户获取最新内容的肌肉记忆。无论是社交动态、新闻列表、邮件收件箱，还是订单状态、消息通知，这一手势操作以极低的认知成本，赋予用户对数据时效

硬件开发 2026年02月13日 96 点赞 0 评论 12123 浏览

无服务器架构进阶：事件驱动开发的黄金法则

在现代软件开发中，无服务器架构（Serverless）成为了许多开发者的首选方案。无服务器架构通过自动管理服务器资源，让开发人员能够专注于应用的核心逻辑，避免了传统架构中对基础设施的繁琐管理。与此相辅相成的，是事件驱动架构（Event-Driven Architecture，EDA&#x

硬件开发 2025年10月20日 49 点赞 0 评论 12160 浏览

从接口选型到体系结构认知——谈 CPU–FPGA–DSP 异构处理系统与同构冗余设计

一、引言：从一个“很工程”的问题说起在实际工程中，经常会看到如下系统连接方式： CPU <-- eLBC --> FPGA <-- XINTF --> DSP 很多工程人员在初期都会有类似疑问： 为什么 CPU 和 FPGA 用 eLBC？ 为什么 DSP 和 FPGA 却用 XINTF&#x

硬件开发 2026年01月19日 161 点赞 0 评论 12238 浏览

OpenHarmony 嵌入式开发指南_Hi3863

第一章 如何使用本攻略 特别说明：由于Hi3863 是基于华为 LiteOS 物联网操作系统做的应用开发，需要对该 操作系统比较熟悉；如果涉及到WIFI等网络应用，还需具备LwIP 网络基础；编程语 言是 C，应用程序内会涉及比较多的结构体、指针等，因此对 C 语言功底要求较高&#xf

硬件开发 2025年11月05日 192 点赞 0 评论 12246 浏览

Spec-Kit：规格驱动开发工具包

什么是 Spec-Kit？ 项目地址： Toolkit to help you get started with Spec-Driven Development Spec-Kit 是 GitHub 官方开源的一个强大工具包，专门用于实现规格驱动开发（Spec-Driven

硬件开发 2025年10月27日 181 点赞 0 评论 12268 浏览

基于开元鸿蒙(OpenHarmony)的【智能药房与药品管理综合应用系统】

基于开元鸿蒙OpenHarmony的【智能药房与药品管理综合应用系统】 一、系统背景与OpenHarmony简介 二、智能药房与药品管理综合应用系统 1. 系统概述 2. 智能药房管理系统 3. 药品追溯系统 4. 电子处方系统 三、系统优势与应用前景 四、智能药

硬件开发 2025年06月13日 169 点赞 0 评论 12292 浏览

Vivado完整license文件获取与配置指南

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：Vivado是由Xilinx开发的FPGA和SoC设计综合工具，支持Verilog、VHDL等硬件描述语言，提供高级综合、仿真、IP集成等功能。本资源包“Vivado_的license文件.zip”包含用于解锁Vivado完整功能的许可证文件。介绍了许可证服务器配置、.lic文件管理、浮动与固

硬件开发 2026年01月19日 125 点赞 0 评论 12336 浏览

x86 Docker镜像转换为 ARM 架构镜像

    Docker 是一种流行的容器化技术，可以帮助开发人员在不同的操作系统和硬件平台上运行应用程序。然而，由于不同的硬件架构，例如 x86 和 ARM，Docker 镜像在不同的平台上不能直接运行。本文将介绍如何将 x86 Docker镜像转换为 ARM 架构，并提供代码示例。目录1. 环境配置2. 注意事项3. 镜像拉取4. x86系统打包镜像1. 环境配置 dock

硬件开发 2025年06月13日 189 点赞 0 评论 12357 浏览