硬件开发

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基于FPGA的智能小车设计（包含代码）/ 全栈FPGA智能小车：Verilog实现蓝牙/语音/多传感器融合的移动平台

首先先声明一下，本项目已经历多轮测试，可以放心根据我的设计进行二次开发和直接套用！！！代码有详细的注释，方便同学进行学习！！制作不易，记得三连哦，给我动力，持续更新！！！完整工程文件下载：基

硬件开发 2025年07月11日 80 点赞 0 评论 14496 浏览

在KEIL里C51和MDK兼容以及添加ARM compiler5 version编译器

前言我们想在一个keil里面可以打开32和51的文件，这样就不需要两个keil了还有就是现在的keil，比如我用的是5.41的，就没有5版本的处理器，所以要安装本篇文章我们来详细讲解如何实现上面说的两个内容准备的东西1.ARM5编译器就是第一个文件夹，Installer,是ARMCompiler_506_Windows_x86_

硬件开发 2025年07月19日 75 点赞 0 评论 14540 浏览

【R语言】单细胞——多样本整合分析(Harmony)

       本期给大家介绍如何利用Harmony对多样本的单细胞数据进行去批次处理。Harmony概念Harmony是一种专门用于单细胞RNA测序（scRNA-seq）数据整合的算法，其核心目标是消除批次效应（batch effect），同时保留生物学上的真实差异。何谓批次效应，通常指由于实验条件&

硬件开发 2026年01月17日 147 点赞 0 评论 14698 浏览

零基础设计模式——行为型模式 - 责任链模式

第四部分：行为型模式 - 责任链模式 (Chain of Responsibility Pattern)欢迎来到行为型模式的学习！行为型模式关注对象之间的职责分配、算法封装和对象间的交互。我们将学习的第一个行为型模式是责任链模式。 核心思想：使多个对象都有机会处理请求，从而避免请求的发送者和接收者之间的耦合关系。将这些对象连成一条链&#xf

硬件开发 2025年06月11日 145 点赞 0 评论 14732 浏览

中兴电视盒子中兴B860AV3.2-M刷Armbian新手级教程

分两步 1、刷第三方安卓9  设置u盘启动2、u盘启动Armbian   Xshell工具链接刷入emmc ；准备工作 1、买晶晨短接神器  ，双usb线  （某宝、某多 10元左右 ），不小于8G的U盘；（网上有拆机短接刷机方法不建议 不同批次的可能短接点都不一致） 2、下载刷机文件 

硬件开发 2025年05月10日 159 点赞 0 评论 14790 浏览

【技术架构解析】国产化双复旦微FPGA+飞腾D2000核心板架构

本文就一款基于飞腾D2000核心板与两片高性能FPGA的国产化开发主板进行技术解析，包括系统架构、主要硬件模块、关键接口及软件环境，重点阐述各子系统间的数据路径与协同工作方式，旨在为行业内同类产品设计与应用提供参考。随着国产化要求的加速以及国产处理器芯片的性能不断提升，主板均基本可实现全国产化方案。本方案设计之初主要面向高速网络通信场景&#x

硬件开发 2025年08月24日 160 点赞 0 评论 14889 浏览

基于 OpenHarmony 的 libzip 适配与交叉编译实践：构建系统、依赖管理与 HNP 打包全解析

基于 OpenHarmony 的 libzip 适配与交叉编译实践：构建系统、依赖管理与 HNP 打包全解析 前言 推动 PC 端 OpenHarmony 生态快速完善的过程中，大量三方开源库需要完成适配、编译链路打通与 HNP 组件化发布，而 libzip 则是文件压缩类库中最基础、使用最广的工具之一。无论是文件管理工具、更新包解析、应用安装器&#xf

硬件开发 2026年01月11日 112 点赞 0 评论 14942 浏览

[Linux]从零开始的vs code交叉调试arm Linux程序教程

一、前言        最近的项目中需要集成rknn的视觉识别，在这之前我并且没有将rknn集成到自己项目的经验。这里我需要在rknn原本demo的基础上我还需要集成自己的业务代码。但是又有一个问题，原本rknn我们都是使用交叉编译编译到开发板上的，并且我们还要再demo的基础上进行修改，这么多代码如果不能调试的话，那实现功能还

硬件开发 2025年09月27日 200 点赞 0 评论 14967 浏览

【FPGA新手篇】vivado生成MCS文件并烧写FLASH

        在FPGA开发阶段，通常使用vivado编译生成Bitstream文件，最终将其烧录进FPGA中运行，但是FPGA掉电后，程序丢失，需要再次烧写Bitstream文件。当FPGA开发完成，程序已经不需要修改和调试，就可以生成mcs文件并将其烧写进flash中，这样FPGA

硬件开发 2026年01月17日 179 点赞 0 评论 14992 浏览

AD-批量过孔

本文章介绍如何在PCB板上批量过孔。一：DXF文件导入1.打开AD，新建一个PCB文件，如图1.1所示。图1.1 建立PCB文件2.在新建的PCB文件中导入DXF文件，并进行相应的设计，如图1.2所示，按Q可以改变坐标系单位。(a)(b)图1.2 DXF文件导入3.重新定义板子形状，选中板子边界&#x

硬件开发 2025年05月01日 71 点赞 0 评论 15009 浏览