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ARM Cortex-M7 内核详解（一）——基础架构及寄存器介绍

 从本文开始，我们将分若干章节介绍ARM Cortex-M7内核架构，本文是该系列的第一篇，主要介绍Cortex-M7的整体特性和内核寄存器设计。目录1. 芯片及内核介绍2. 内核详解2.1 程序模型（Programming Model）2.1.1 数据及内存2.1.2 寻址模式2.2 通用寄存器和系统寄存器（Ge

硬件开发 2026年06月10日 106 点赞 0 评论 11735 浏览

小梅哥ZYNQ7000系列-XC7Z015-PS端USB2.0裸机开发

小梅哥ZYNQ7000系列-XC7Z015-PS端USB2.0裸机开发–包含板子开发流程，使用USB SLAVE功能，将fpga当作U盘 一、基本知识USB（Universal Serial Bus，通用串行总线）是一种用于连接计算机及其外设的标准接口，支持数据传输、设备供电和通信。广泛应用于存储设备、外设&#xf

硬件开发 2025年09月15日 115 点赞 0 评论 11750 浏览

PHICOMM(斐讯)N1盒子 - Armbian25.05(Debian 12)刷入U盘/EMMC

PHICOMM(斐讯)N1盒子 - Armbian25.05(Debian 12)刷入U盘/EMMC 文章目录 PHICOMM(斐讯)N1盒子 - Armbian25.05(Debian 12)刷入U盘/EMMC 前言 1. 确保固件版本为2.19 2. 刷系统到U盘 3. 启动U盘系统 4. U盘系统写入EMMC 5. 关机拨U盘 6. 重新上电 环境：系统&#

硬件开发 2026年02月05日 147 点赞 0 评论 11767 浏览

【开源雷达硬核项目】PLFM_RADAR（AERIS‑10）目录结构全解析：从硬件到FPGA再到GUI，一套仓库搞定相控阵雷达

一、项目简介PLFM_RADAR（又名 AERIS‑10）是 GitHub 上目前最完整的 10.5 GHz 脉冲线性调频（PLFM）相控阵雷达开源项目**，主打「低成本、全开源、模块化、可实战」，无需额外找资料，一套仓库覆盖从天线、射频板、电源，到 FPGA 信号处理、STM32 控制

硬件开发 2026年06月10日 146 点赞 0 评论 11772 浏览

Flutter For OpenHarmony: 三方库 smb_connect 的鸿蒙化适配实战 - 跨设备文件共享、内网 NAS 访问及企业级分布式存储联接方案

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：#Flutter For OpenHarmony: 三方库 smb_connect 的鸿蒙化适配实战 - 跨设备文件共享、内网 NAS 访问及企业级分布式存储联接方案前言在鸿蒙（OpenHarmony）构建的全场景智慧生活或智慧办公场景中，“数据流动”不应只局限于设备本地。如何让你的 Flutter 应用直接读取局

硬件开发 2026年04月05日 154 点赞 0 评论 11776 浏览

鸿蒙跨平台实战：React Native在OpenHarmony上的AccessibilityInfo辅助功能开关详解

鸿蒙跨平台实战：React Native在OpenHarmony上的AccessibilityInfo辅助功能开关详解 欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区： 摘要：本文深入探讨React Native中AccessibilityInfo模块在OpenHarmony 6.0.0 (A

硬件开发 2026年05月31日 97 点赞 0 评论 11797 浏览

Docker Swarm

Docker Swarm  在单机容器排布中，我们定义容器启动顺序，和一件启动，采用了Docker Compose，如果是生产环境多机器部署，我们需要用到Docker Swarm ，下面请看官网描述：   集群模式是管理 Docker 守护进程集群的高级功能   如果您打算将 Swarm 用

硬件开发 2026年01月23日 67 点赞 0 评论 11838 浏览

FPGA实现HDMI输出完全攻略：从接口原理到4K显示全流程（附代码模板+调试技巧）

FPGA实现HDMI输出完全攻略：从接口原理到4K显示全流程（附代码模板+调试技巧） 📚 目录导航 文章目录 FPGA实现HDMI输出完全攻略：从接口原理到4K显示全流程（附代码模板+调试技巧） 📚 目录导航 概述 一、HDMI基础概念 1.1 HDM

硬件开发 2026年06月10日 189 点赞 0 评论 11839 浏览

Linux中Docker Swarm介绍和使用

一、Docker Swarm的介绍1.1 什么是Docker SwarmDockerSwarm 是什么？Docker Swarm 是 Docker 的集群管理工具。其主要作用是把若干台 Docker 主机抽象为一个整体，并且通过一个入口统一管理这些 Docker 主机上的各种 Docker 资源。Docker Swarm 将一个或多个 Docker 节点组织起来&#xf

硬件开发 2025年09月13日 110 点赞 0 评论 11906 浏览

0基础lerobot pi0/act教程：windows及linux上搭建Lerobot SO-ARM100机械臂、录制私有数据集、不上传数据集到huggingface、微调训练并完成自定义抓取任务

克服了不少困难 ，所以记录一下从0开始的全流程，力求让不懂AI的小白，只有有手就能完成，希望对大家有帮助，欢迎留言提问探讨 我买的SO-ARM100机械臂是 seeedstudio 的，机械臂淘宝链接 因为它配了官方教程： 如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100和SO-ARM1

硬件开发 2025年08月26日 167 点赞 0 评论 11922 浏览