硬件开发

嵌入式八股文总结(ARM篇)

        嵌入式开发中使用的通常是ARM芯片,在此总结一些面试常问的问题,希望可以和大家一起进步。(持续更新中……)目录1. I2C为什么加上拉电阻,为什么使用开漏输出2. 硬中断和软中断的区别3. 什么是交叉编译,为什么要使用交叉编译4. 嵌入式基于ROM运行和基于RAM运行有什么区别5. I2C能接多少个

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂,还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具,以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛,使人们可以进行数据分享和预训练模型。

VIVADO中FFT核的使用(FPGA计算FFT和IFFT)

         关于这方面的内容,有些文章已经写的很好很详细了。不过我在使用的过程中,还是踩了一些坑,我在这里详细的介绍了IP核每一个设置的作用,然后写了个fft计算和ifft计算的环路的测试程序。应该可以帮大家学会使用fft的同时,也对它有个较为全面的理解。FPGA计算FFT和MATLAB计算FFT        利用FPG

【Keil5教程及技巧】耗时一周精心整理万字全网最全Keil5(MDK-ARM)功能详细介绍【建议收藏-细细品尝】

      💌 所属专栏:【单片机开发软件技巧】 😀 作  者:   于晓超 🚀 个人简介:嵌入式工程师,专注嵌入式领域基础和实战分享 ,欢迎咨询! 💖 欢迎大家:这里是CSDN,我总结分享知识的地方

x86 Docker镜像转换为 ARM 架构镜像

    Docker 是一种流行的容器化技术,可以帮助开发人员在不同的操作系统和硬件平台上运行应用程序。然而,由于不同的硬件架构,例如 x86 和 ARM,Docker 镜像在不同的平台上不能直接运行。本文将介绍如何将 x86 Docker镜像转换为 ARM 架构,并提供代码示例。目录1. 环境配置2. 注意事项3. 镜像拉取4. x86系统打包镜像1. 环境配置 dock

OpenHarmony5.0release应用开发基础之fullsdk使用

1、什么是fullsdk?什么是publicsdk?为什么fullsdk需要单独下载? public-SDK是提供给应用开发的工具包,跟随DevEco Studio下载,不包含系统应用所需要的高权限API full-SDK是提供给OEM厂商开发应用的工具包,不能随DevEco Studio下载,

深入浅出UART驱动开发与调试:从基础调试到虚拟驱动实现

往期内容 本专栏往期内容:Uart子系统 UART串口硬件介绍 深入理解TTY体系:设备节点与驱动程序框架详解 Linux串口应用编程:从UART到GPS模块及字符设备驱动 解UART 子系统:Linux Kernel 4.9.88 中的核心结构体与设计详解 IMX 平台UART驱动情景分析:注册篇 IMX 平台U

AD20软件PCB设计规则的设置

最小间距(clearnce)规则:首先需要弄清楚打样公司的工艺标准,例如嘉立创的工艺可以可以将其设置为最小间距6个mil。点击设计、规则、 、可以将其设置成6个mil,再依此点击适用、确定即可。线宽规则(width):1A 15mil、2A 50mil、3A 100mil,倘若大于3A,就需要铺铜或开窗处理。电源线