【RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解】
RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解
一、PWM 基础知识
1. 基本概念
2. 应用场景
二、Linux PWM 子系统架构
1. 架构层次图
2. 各层次详细说明
三、以 SG90 舵机为例的驱动实现
1. SG90 舵机基本原理
2. 硬件连接
3. 设备树配置
4. 驱动代码实现
四、注意事项
五、总结
硬件开发
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1.规范驱动开发的核心理念
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文档概述说明：
文章由移远通信技术股份有限公司提供
以下内容包含了个人理解，仅供参考，如有不合理处，请联系笔者修改18856261773(微信同号)
本文档详细解析在展锐7885和7863 Openharmony 5.0.3基线中新增分区的完整流程，系统化阐述新增wlanparam、qpdata1、qpdata2三个分区并实现w
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