硬件开发

FPGA部分动态重配置教程和实例工程介绍

FPGA部分动态重配置教程和实例工程介绍去发现同类优质开源项目:#xff0c;以及如何在实际工程中应用此技术。部分重配置技术是一种在不完全重新配置FPGA的情况下,对系统功能进行局部修改的方法。它提供了更高的灵活性,有助于减少FPGA尺寸和数量、降低动态功耗,以及提升系统整

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂,还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具,以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛,使人们可以进行数据分享和预训练模型。

RISC-V 全景解析:在 x86 与 ARM 之间,理解开放指令集的真正价值

目录 前言 1. 指令集架构的基本认知 1.1 什么是指令集架构(ISA) 1.2 CISC 与 RISC 的分野 2. RISC-V 的起源与核心理念 2.1 学术背景与诞生动机 2.2 开放性与免授权的意义 2.3 模块化与可扩展设计 3. x86、ARM、RISC-V 的整体定位对比 3.1 历史包袱与演进路径 3.2 商业模式

硬件-DAY04(ds18b20、ARM内核)

一、ds18b201.使用DS18B20,半双工串行通讯方式 2.P37引脚结构图:         上拉电阻: 把一个信号通过一个电阻接到电源(Vcc); 下拉电阻: 把一个信号通过一个电阻接到地(GND)。 作用:维持输入管脚是一个稳态:当上拉和下拉电阻都不开启时,GPIO引脚处

嵌入式八股文总结(ARM篇)

        嵌入式开发中使用的通常是ARM芯片,在此总结一些面试常问的问题,希望可以和大家一起进步。(持续更新中……)目录1. I2C为什么加上拉电阻,为什么使用开漏输出2. 硬中断和软中断的区别3. 什么是交叉编译,为什么要使用交叉编译4. 嵌入式基于ROM运行和基于RAM运行有什么区别5. I2C能接多少个

VIVADO中FFT核的使用(FPGA计算FFT和IFFT)

         关于这方面的内容,有些文章已经写的很好很详细了。不过我在使用的过程中,还是踩了一些坑,我在这里详细的介绍了IP核每一个设置的作用,然后写了个fft计算和ifft计算的环路的测试程序。应该可以帮大家学会使用fft的同时,也对它有个较为全面的理解。FPGA计算FFT和MATLAB计算FFT        利用FPG

四线调速风扇-转速频率计算PWM调速电路

目录1、FG转速信号1.1、转速FG信号计算1.2、FG信号采集硬件电路1.3、转速FG信号应用注意事项? 2、PWM调速信号2.1、PWM调速控制原理2.2、PWM调速硬件电路2.3、隔离缓冲方案?3、DC工业风扇选型1、FG转速信号   FG(Frequency Generator)功能也是我们常说的Tach Out,此功能

FPGA上的SPI通信实现:Verilog程序设计

本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:本项目通过使用Verilog硬件描述语言,实现了FPGA上的SPI协议从机功能,覆盖了从设计编写到硬件调试的完整流程。SPI是一种常见的串行通信协议,用于微控制器与外部设备之间的数据传输。该项目的Verilog程序已验证可直接编译,适用于多种FPGA开发工具&#xf

Openharmony4.0 rk3566上面rknn的完美调用

一 背景:        我们都知道如果要在android上面使用rknn推理模型需要按照如下的步骤:   详细请参考笔者的文章:Android11-rk3566平台上采用NCNN,RKNN框架推理yolo11官方模型的具体步骤以及性能比较-CSDN博客   简而言之就是 模型转换:把模型文件转换成rknn格式 建立一个C&#4