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Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试

Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试

之前，提及使用CoppeliaSim_Edu_V4_7_0，那么备选Gazebo一定不能缺席！使用大模型撰写移动机器人模拟器（CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots）的定量比较研究报告-CSDN博客 CoppeliaSim + Gazebo + ROS2 Jazzy 安装&#xff1
硬件开发 2025年09月02日
【Linux我做主】探秘进程状态

【Linux我做主】探秘进程状态

进程状态 进程状态 github地址 0. 前言 1. 一般操作系统学科的进程状态及相关概念 1.1 运行状态 1. 运行队列、运行态 运行队列 运行状态(R状态) 2. 时间片 3. 并发执行 4. 进程切换 1.2 阻塞状态 1.3 挂起状态 2. Linux的进程状态是如何维护的 1. 运行状态（R） 1.
硬件开发 2025年08月05日
Keil MDK-ARM 5.42a 完整安装指南（2025.4.19最新版）

Keil MDK-ARM 5.42a 完整安装指南（2025.4.19最新版）

Keil MDK-ARM 5.42a 完整安装指南（2025最新版）本文已通过 Windows 11 23H2 系统实测验证，适用于嵌入式开发初学者及专业工程师。文末包含常见问题解决方案库，建议收藏备用。 本教程源码已开源至GitHub：
硬件开发 2025年05月01日
基于FPGA的SPI控制FLASH读写

基于FPGA的SPI控制FLASH读写

基于FPGA的SPI控制FLASH读写 文章目录 基于FPGA的SPI控制FLASH读写 一、SPI简介 二、FLASH_M25P16简介 信号描述 功能操作 注意时序 三、设计思路 框图设计 状态机设计 四、上板验证 1、读ID 2、读数据 3、扇区擦除+写数据 五、总结 六、代码 一、SPI简介SPI是Serial Per
硬件开发 2025年07月29日
0.机顶盒晶晨s905l3b芯片--刷入第三方系统+安卓9 root教程+armbian写入EMMC教程

0.机顶盒晶晨s905l3b芯片--刷入第三方系统+安卓9 root教程+armbian写入EMMC教程

机顶盒s905l3b芯片刷第三方系统+安卓9 root教程+刷armbian写入EMMC教程 声明：由于固件、软件、镜像等持续更新，本文仅代表当前所使用版本的流畅安装记录。行文略长，关键代码处会配以截图展示，请自行对比是否存在差异导致安装失败！如有疏忽之处，还请见谅！刷机有风险，请慎重选择，一切源于本文造成的后果自负，笔者概不负责！ 机顶盒s905l3b芯片刷第三方系统最近我在装修房子，看抖音刷到
硬件开发 2025年05月01日
全面的System Verilog教程：从基础到高级验证

全面的System Verilog教程：从基础到高级验证

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：System Verilog是用于系统级验证、芯片设计与验证以及FPGA实现的强大硬件描述语言。它扩展了Verilog的基础特性，支持高级语言结构，如类、接口、任务和函数，优化了验证流程。教程内容涵盖System Verilog的基础概念、结构化编程元素、并发与同步机制、现代验证
硬件开发 2025年09月27日
自动化UI测试 | 什么是测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）？有何区别？

自动化UI测试 | 什么是测试驱动开发（TDD）和行为驱动开发（BDD）？有何区别？

TDD（测试驱动开发）和BDD（行为驱动开发）是两种独特的软件开发技术，它们在测试的内容和方式上有所不同。尽管名称相似，但服务于不同的目的。 什么是TDD？TDD代表测试驱动开发。它是一个过程，即为特定功能部分编写测试，运行测试以确定故障，然后根据需要调整代码以修复这些故障。通过TDD测试，开发人员可以确保他们编写的代码是功能性的、可靠的。此外，如果其他开发人员需要使用代码组件，他们也可
硬件开发 2025年05月30日
ARM 学习笔记（二）

ARM 学习笔记（二）

参考文献：《ARM ArchitectureReference Manual ARMv7-A and ARMv7-R edition》 1、MMU 1.1 背景  早期的内存是比较小的，一般是几十k，不过相应的程序也是比较小的，这时程序可以直接加载到内存中运行。后来为了支持多个程序的并行，内存中出现了固定分区，
硬件开发 2025年08月20日
Go+Gdal 完成高性能GIS数据空间分析

Go+Gdal 完成高性能GIS数据空间分析

        概要 环境准备 技术流程 一、在golang中如何调用gdal 二、读取数据  三、执行空间分析 四、性能提升 小结 概要        Gdal库可以说是所有gis软件的基础，基本上现在所有的工业gis软件都是基于gdal开发的，其主要包括了栅格处理、矢量处理、坐标系处理所涉及的各类基础api。本研究主要使用
硬件开发 2025年09月13日
STM32 —— MCU、MPU、ARM、FPGA、DSP

STM32 —— MCU、MPU、ARM、FPGA、DSP

        在嵌入式系统中，MCU、MPU、ARM、FPGA和DSP是核心组件，各自在架构、功能和应用场景上有显著差异。以下从专业角度详细解析这些概念： 一、 MCU（Microcontroller Unit，微控制器单元）核心定义 集成系统芯片：将处理器核心（CPU&#x
硬件开发 2025年05月10日