硬件开发

STM32(ARM32)烧录方式详解:串口、JTAG、SWD

我们学习STM32时,要注意有多种烧录(编程)和调试方式,不同方式适用于不同场景。而在当前嵌入式开发中,最主流、应用范围最广的调试接口主要有 3 种,分别覆盖 “全功能调试”“精简调试” 和 “辅助调试” 三大核心场景,几乎能满足从 32 位 MCU 到复杂处理器的大部分开发需求,具体如

课程设计——基于FPGA的双向移位寄存器

基于FPGA的双向移位寄存器 摘  要 本文使用verilog HDL语言设计双向移位寄存器,使电路受外部信号控制,实现数字信号的双向移位等功能,其电路设计模块主要分为三个部分,分别为接受判断控制信号的组合逻辑电路部分、实现存储、运算和输出数据的时序逻辑电路部分以及时钟信号输入部分。之后对设计的电路进行仿真,判断电路设计结构的正确性。verilog语言,全称为verilog HDL(Ha

OpenHarmony平台驱动使用(四),GPIO

OpenHarmony平台驱动使用(四)GPIO概述功能简介GPIO(General-purpose input/output)即通用型输入输出。通常,GPIO控制器通过分组的方式管理所有GPIO管脚,每组GPIO有一个或多个寄存器与之关联,通过读写寄存器完成对GPIO管脚的操作。GPIO接口定义了操

Gazebo Harmonic 和 ROS2 jazzy 安装和测试

之前,提及使用CoppeliaSim_Edu_V4_7_0,那么备选Gazebo一定不能缺席!使用大模型撰写移动机器人模拟器(CoppeliaSim、Gazebo、MORSE和Webots)的定量比较研究报告-CSDN博客 CoppeliaSim + Gazebo + ROS2 Jazzy 安装&#xff1

Keil MDK-ARM 5.42a 完整安装指南(2025.4.19最新版)

Keil MDK-ARM 5.42a 完整安装指南(2025最新版)本文已通过 Windows 11 23H2 系统实测验证,适用于嵌入式开发初学者及专业工程师。文末包含常见问题解决方案库,建议收藏备用。 本教程源码已开源至GitHub:

【Linux我做主】探秘进程状态

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0.机顶盒晶晨s905l3b芯片--刷入第三方系统+安卓9 root教程+armbian写入EMMC教程

机顶盒s905l3b芯片刷第三方系统+安卓9 root教程+刷armbian写入EMMC教程 声明:由于固件、软件、镜像等持续更新,本文仅代表当前所使用版本的流畅安装记录。行文略长,关键代码处会配以截图展示,请自行对比是否存在差异导致安装失败!如有疏忽之处,还请见谅!刷机有风险,请慎重选择,一切源于本文造成的后果自负,笔者概不负责! 机顶盒s905l3b芯片刷第三方系统最近我在装修房子,看抖音刷到

基于FPGA的SPI控制FLASH读写

基于FPGA的SPI控制FLASH读写 文章目录 基于FPGA的SPI控制FLASH读写 一、SPI简介 二、FLASH_M25P16简介 信号描述 功能操作 注意时序 三、设计思路 框图设计 状态机设计 四、上板验证 1、读ID 2、读数据 3、扇区擦除+写数据 五、总结 六、代码 一、SPI简介SPI是Serial Per

ESP32固件库下载驱动开发之低功耗模式配置深度剖析

ESP32低功耗实战:从固件烧录到睡眠模式的深度调优 你有没有遇到过这样的场景?一个靠电池供电的温湿度传感器,刚换上新电池没几天就“趴窝”了。排查一圈硬件没问题,代码也没漏掉什么大开销操作——最后发现,罪魁祸首竟然是 系统大部分时间都在“假睡” 。 这正是我们在开发ESP32类物联网设备时最常踩的坑之一

全面的System Verilog教程:从基础到高级验证

本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:System Verilog是用于系统级验证、芯片设计与验证以及FPGA实现的强大硬件描述语言。它扩展了Verilog的基础特性,支持高级语言结构,如类、接口、任务和函数,优化了验证流程。教程内容涵盖System Verilog的基础概念、结构化编程元素、并发与同步机制、现代验证