一种对大语言模型实现可控文本生成的方法(代码已开源)
基于FPGA的Sobel边缘检测：纯Verilog实现详解技术原理：Sobel算子的核心思想Sobel边缘检测算法的核心在于利用两个3×3的卷积核（水平方向和垂直方向）对图像进行卷积运算。这两个特殊的卷积核看起来是这样的：水平方向卷积核(Gx)：```-10+1-20+2-1
硬件开发
【OpenArm|Control】openarm机械臂ROS2仿真控制
前言这里我们默认安装了RO2的Humble版本，安装方法可以看上一篇博客openarm仿真环境配置以及URDF导出。同时也要把上篇博客的功能包安装完整。
一、安装 OpenArmCAN 包OpenArmCAN包是OpenArm机器人系统中的一个关键组件，主要负责：
CAN通信接口： 提供与OpenArm机器人硬件之间的CAN（Controller Area Network）总线通信功能。从
CPU 架构：x86、x64、ARM 到底是什么？为什么程序不能通用？
我们日常使用的电脑、手机、服务器，都有一个共同的“核心”——CPU。但不同设备往往运行不同的程序，比如 Windows 版软件不能直接在手机上运行；Linux 的 ARM 可执行文件不能跑在 x86 服务器上。原因就在于 CPU 架构不同。那么，x86、x64、ARM 分别是什么？为什么一个程序不能在它们之间通用？
STM32首次编译遇到的问题： ARM-Compiler &芯片包缺失
写在开始的话：本文件描述了一系列笔者遇到的问题，可能都有，建议一一对照，避免遗漏；文章主要目的是提供解决思路，其中的截图大多为问题解决后的图，所以并不非常细致，希望对遇到相同问题的伙伴有帮助。以下文字为笔者在对STM32工程模板进行编译时一开始呈现的提示错误信息，可作对比参
