ARM SMMUv3控制器初始化及设备树分析(七) 1.初始化SMMUv3驱动的入口函数如下代码所示。[drivers/iommu/arm/arm-smmu-v3/arm-smmu-v3.c] static struct platform_driver arm_smmu_driver = { .driver = { .name = "ar 硬件开发 2025年08月20日 79 点赞 0 评论 6480 浏览
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FPGA IP ROM 详解 FPGA IP ROM 详解 1. 概述在 FPGA(Field-Programmable Gate Array,可编程门阵列)设计中,ROM(Read-Only Memory,只读存储器)是一种用于存储固定数据的存储模块,常用于存放常量表、波形数据、启动代码或配置参数等。FPGA 内 硬件开发 2026年01月19日 147 点赞 0 评论 6450 浏览
【驱动设计的硬件基础】CPLD和FPGA 在数字电路设计领域,CPLD(复杂可编程逻辑器件)和 FPGA(现场可编程门阵列)堪称 “变形金刚” 般的存在。它们既能像 ASIC(专用集成电路)一样实现硬件加速,又能通过软件编程快速迭代功能,完美平衡了灵活性与性能。对于驱动设计而言,这两种器件是构建 硬件开发 2025年07月30日 76 点赞 0 评论 6419 浏览
openharmony 使用HapSigner工具签名流程 1、安装python和Java,我下载的是python 3.8.8和Java version "1.8.0_05"2.下载HapSigner工具# config.signtool改为HAP-sign-tool.jar的 硬件开发 2026年05月14日 189 点赞 0 评论 6369 浏览
Isaac Lab强化学习实战:用SO-ARM101机械臂实现抓取任务(附B站视频教程) Isaac Lab强化学习实战:用SO-ARM101机械臂实现抓取任务最近在折腾机器人强化学习时,我踩了不少坑,从环境配置到策略迁移,每一步都可能遇到意想不到的问题。如果你也打算用Isaac Lab训练机械臂,尤其是像SO-ARM101这样的开源硬件平台,这篇文章或许能帮你省下不少时间。Isaac Lab作为NVIDIA推出的机器人学习框架,确实在仿真速度和训练效率上带来了质的提升,但它的模块化设 硬件开发 2026年06月06日 107 点赞 0 评论 6362 浏览
掌握Altera SoC技术的深度体验指南_书签版 本文还有配套的精品资源,点击获取 简介:《Altera SOC深度体验之旅》是一本深入介绍Altera公司System on Chip (SoC) 技术的专业书籍。书中详细阐述了FPGA技术、硬核处理器系统(HPS)的集成,以及互连技术、内存管理、外设接口、电源管理、IP核使用、软件开发、设计流程和工具、硬件调试和验证等多个关键技术点。书签版的加 硬件开发 2025年12月12日 52 点赞 0 评论 6357 浏览
网心云 OEC/OECT 笔记(1) 拆机刷入Armbian固件 目录 网心云 OEC/OECT 笔记(1) 拆机刷入Armbian固件 网心云 OEC/OECT 笔记(2) 运行RKNN程序 外观内部 PCB正面 PCB背面 PCB背面 RK3566 1Gbps PHY 配置OEC 和 OECT(OEC-turbo) 都是基于瑞芯微 RK3566/RK3568 的网络盒子, 没有HDMI输入输出. 硬件上 OEC 和 OECT 是一样的, 唯一的区别是内 硬件开发 2025年07月19日 87 点赞 0 评论 6345 浏览
PharmMapper: 基于配体药效团的在线“反向钓靶”工具 本期为大家推荐一款实用的在线应用 ——PharmMapper,它能助力反向找靶。假如你手中有一个活性分子,却不清楚其作用靶点,借助 PharmMapper,就能找到一组潜在可能性较高的靶点。 说到反向找靶,大家首先想到的可能是反向对接技术。然而,反向对接在找靶时,计算量往往较大。PharmMappe 硬件开发 2025年11月05日 199 点赞 0 评论 6297 浏览