x86 Docker镜像转换为 ARM 架构镜像
Docker 是一种流行的容器化技术，可以帮助开发人员在不同的操作系统和硬件平台上运行应用程序。然而，由于不同的硬件架构，例如 x86 和 ARM，Docker 镜像在不同的平台上不能直接运行。本文将介绍如何将 x86 Docker镜像转换为 ARM 架构，并提供代码示例。目录1. 环境配置2. 注意事项3. 镜像拉取4. x86系统打包镜像1. 环境配置
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硬件开发
【Keil5教程及技巧】耗时一周精心整理万字全网最全Keil5(MDK-ARM)功能详细介绍【建议收藏-细细品尝】
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VIVADO中FFT核的使用(FPGA计算FFT和IFFT)
关于这方面的内容，有些文章已经写的很好很详细了。不过我在使用的过程中，还是踩了一些坑，我在这里详细的介绍了IP核每一个设置的作用，然后写了个fft计算和ifft计算的环路的测试程序。应该可以帮大家学会使用fft的同时，也对它有个较为全面的理解。FPGA计算FFT和MATLAB计算FFT 利用FPG
如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务
如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂，还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具，以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛，使人们可以进行数据分享和预训练模型。
嵌入式八股文总结（ARM篇）
嵌入式开发中使用的通常是ARM芯片，在此总结一些面试常问的问题，希望可以和大家一起进步。（持续更新中……）目录1. I2C为什么加上拉电阻，为什么使用开漏输出2. 硬中断和软中断的区别3. 什么是交叉编译，为什么要使用交叉编译4. 嵌入式基于ROM运行和基于RAM运行有什么区别5. I2C能接多少个
FPGA上的SPI通信实现：Verilog程序设计
本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目通过使用Verilog硬件描述语言，实现了FPGA上的SPI协议从机功能，覆盖了从设计编写到硬件调试的完整流程。SPI是一种常见的串行通信协议，用于微控制器与外部设备之间的数据传输。该项目的Verilog程序已验证可直接编译，适用于多种FPGA开发工具
Keil最新版解决缺少V5编译器Target ‘X‘ uses ARM-Compiler ‘Default Compiler Version 5‘ which is not available.
一、前言在 Keil5.37 及以上版本中，在默认编译器中不再默认安装 compiler version5 。这会导致一些项目要用V5编译不了，导致报错。二、下载V5编译器1、下载安装包云盘链接：阿里云盘分享三、安装V5在下图中，会显示类似的英文提示，*** Target 'HAL_06_LCD' uses AR
【CrazySwarm】CrazySwarm官方手册梳理
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软件核心架构
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Installation
Simulation Only
Linux or Mac with Anaconda
Linux without Anaconda
Physical Robots and Simulation
Installation分析
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conda_env.ya
嵌入式系统驱动开发全景解析：协议、裁剪与平台集成实战
支持作者，点击京东购买《Yocto项目实战教程》本篇文章基于真实项目实战与驱动开发常见问法，系统整理了嵌入式 Linux 平台下的驱动开发核心内容，包括设备树、字符设备与 platform_driver、通信协议、根文件系统裁剪、SoC 启动流程等内容。每道题均从“提问官思路”切入，帮助你从源头理解问题意图，构建清晰答题结构&#
ZZU ARM汇编语言实验1（保姆级教程）
1.首先购买华为云ECS服务器，具体步骤如下（这个老师发过pdf了）：华为云ECS购买教程-CSDN博客2.从学习通的“资料”中下载IO4ARM.rar文件，解压得到libtest.a文件，上传到云服务器自己的文件夹下。下载后解压到固定文件夹之中，并且进入终端上传文件：3.最后开始程序设
