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【SLAM】在 ubuntu 18.04 arm 中以ROS环境编译与运行ORB_SLAM3

【SLAM】在 ubuntu 18.04 arm 中以ROS环境编译与运行ORB_SLAM3

在ubuntu18.04arm中于ROS环境编译与运行ORB_SLAM3，并以TUM和EuRoC数据集测试了ROS下单目、双目和RGB-D运行。 1. 引言在之前的博客中，已经介绍了基于虚拟机docker环境以及云端的AutoDL环境运行ORB_SLAM3的步骤。在实际场景中，SLAM通常是需要在机器人平台上运行的，ROS就是一个比较常见的机
硬件开发 2025年06月24日
PCIe外接卡标准尺寸

PCIe外接卡标准尺寸

为了复用现有机箱PCIe插槽，定义了两种PCIe外接卡的高度：即全高（Standard height）111.15 mm (4.376 inches)和半高（half height）68.90 mm (2.731 inches)；两种PCIe外接卡的长度：全长（full l
硬件开发 2025年06月22日
vulnhub靶场之secarmy靶机，建议走一遍，涉及的范围很广

vulnhub靶场之secarmy靶机，建议走一遍，涉及的范围很广

前言靶机：secarmy靶机，IP地址为192.168.10.12攻击：kali，IP地址为192.168.10.6靶机和攻击机都采用VMware虚拟机，都采用桥接网卡模式 文章涉及的靶机及工具，都可以自行访问官网或者项目地址进行获取，或者通过网盘链接下载
硬件开发 2025年05月21日
FPGA开发——verilog的运算符以及相关优先级的介绍

FPGA开发——verilog的运算符以及相关优先级的介绍

一、简介        在我们学习任何一门编程语言时，不可避免的都会遇见运算符和相关的运算优先级的问题，只有掌握了各个运算符的优先级关系我们才能进行更好的代码编写。在前面的时候因为我没有遇到因为优先级而导致的工程结果错误，所以没有过多注意，但是遇到之后才发现运算符优先级的重要性。二、verilog运算符在verilog
硬件开发 2025年06月24日
深入解析C++驱动开发实战：优化高效稳定的驱动应用

深入解析C++驱动开发实战：优化高效稳定的驱动应用

深入解析C++驱动开发实战：优化高效稳定的驱动应用在现代计算机系统中，驱动程序（Driver）扮演着至关重要的角色，作为操作系统与硬件设备之间的桥梁，驱动程序负责管理和控制硬件资源，确保系统的稳定与高效运行。随着设备复杂度的增加和系统性能需求的提升，如何使用C+
硬件开发 2025年04月19日
数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现Xilinx版源码：深入理解数字通信技术

数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现Xilinx版源码：深入理解数字通信技术

数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现Xilinx版源码：深入理解数字通信技术 【下载地址】数字调制解调技术的MATLAB与FPGA实现Xilinx版源码 这是一个专注于数字调制解调技术实现的开源项目，提供了完整的MATLAB仿真代码和基于Xilinx平台的FPGA设计源码。通过该项目，您可以深入理解数字调制解调的核心原理，掌握MA
硬件开发 2025年05月12日
ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

inmp441麦克风模块模块简介INMP441是一款高性能、低功耗的微型电容式MEMS麦克风，采用数字输出，广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居、可穿戴设备等场景。其核心特点包括： 高信噪比（SNR）：61 dBA，适合远场和近场语音采集。 数字接口：支持24位I²S输出&#xff
硬件开发 2025年05月25日
IAR for Arm 9.20.4 安装包下载

IAR for Arm 9.20.4 安装包下载

IAR for Arm 9.20.4 安装包下载 【下载地址】IARforArm9.20.4安装包下载 IAR for Arm 9.20.4 安装包下载 项目地址: 资源介绍本仓库提供 IAR for Arm 9.20.4 版本的安装包下载。IAR for Arm
硬件开发 2025年05月10日
Vivado：使用 ILA 进行在线调试

Vivado：使用 ILA 进行在线调试

目录一、ILA介绍二、ILA使用步骤（1）设计部分（2）调用ILA IP核（3）例化ILA IP核（4）编译综合三、ILA在线调试（1）手动运行（2）运行触发条件（3）连续触发一、ILA介绍       
硬件开发 2025年06月22日