硬件开发

基于 Harmony 6.0 应用的健康数据监测仪表盘实现

基于 Harmony 6.0 应用的健康数据监测仪表盘实现 前言健康仪表盘是这两年智能手机和可穿戴设备发展的一个集中产物——把心率、血氧、睡眠、步数、压力指数、体温等一系列被动采集的健康数据汇集成一张"我今天的身体怎么样"的总图。Harmony 6.0 在这块的能力栈极其成熟——HealthKit 作为系统级健康数据中心,承接来自手机、手表、智能手环、智能体脂秤、血

电视盒子刷FNNAS教程 附 飞牛OS社区版ARM版全合集固件、刷机工具和离线应用下载

前言本文转载自WIFI之路大佬本项目得益于众多 ​​贡献者​​ 的辛勤付出,并在 FnNAS 官方技术大佬的指导下,专门为 ​​Amlogic​​、​​Rockchip​​ 和 ​​Allwinner​​ 架构的电视盒子构建了适配 Arm64 设备的 FnNAS 系统。构建版本完整继承了官方系统,完美支持写入 eMMC 启动及内核在线更新等功能。​近期op

ARM Cortex-M 寄存器全家桶:从“三大神器”到完整图谱

🔥作者简介: 一个平凡而乐于分享的小比特,中南民族大学通信工程专业研究生,研究方向无线联邦学习 🎬擅长领域:驱动开发,嵌入式软件开发,BSP开发 ❄️作者主页:一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏:硬件知识,本专栏为记录项目

基于Git Worktree的OpenSwarm多Agent开发团队实践

2023年到2024年,AI Coding Agent从Copilot类的单Agent辅助编程快速演进。但很快开发者发现,单Agent有明显的瓶颈: 上下文长度限制:代码库一大,有限的context装不下所有相关代码,模型开始"失忆" 任务单一性:一个Agent只能串行干活&#xf

STM32与FPGA高速SPI通信实现指南(42MHz)

【实战教程】STM32与FPGA高速SPI通信实现指南(42MHz) 🎯 技术要点:STM32F407、FPGA、SPI通信、高速传输、信号滤波、边沿检测 📅 更新时间:2026-01-28 👨‍💻 作者:嵌入式系统学习者 💬 欢迎交流&#xf

Spec-Driven Development(SDD,规格驱动开发)

一、SDD 的核心定义Spec-Driven Development(规格驱动开发)是生成式 AI 时代下适配工程化开发的新型软件开发方法论,核心是先由技术人员定义简洁、可测试、形式化的系统规格说明(Spec),将其作为人、团队与 AI 之间的「动态契约」和开发过程的唯一事实来源(Single So

Isaac Lab强化学习实战:用SO-ARM101机械臂实现抓取任务(附B站视频教程)

Isaac Lab强化学习实战:用SO-ARM101机械臂实现抓取任务最近在折腾机器人强化学习时,我踩了不少坑,从环境配置到策略迁移,每一步都可能遇到意想不到的问题。如果你也打算用Isaac Lab训练机械臂,尤其是像SO-ARM101这样的开源硬件平台,这篇文章或许能帮你省下不少时间。Isaac Lab作为NVIDIA推出的机器人学习框架,确实在仿真速度和训练效率上带来了质的提升,但它的模块化设

JiuwenSwarm30分钟从零创建Swarm skill并发布到Swarm Skills Hub

目录摘要1. 什么是Swarm Skill?轻量级多Agent协作新范式1.1 从单Agent到多Agent协作1.2 Swarm Skill的核心概念1.3 Swarm Skill的三种架构模式1.4 Swarm Skill的文件结构2. Swarm Skills Hub与Swarmskill Creator2.1 Swarm Skills Hub:技能共享平台2.2

Armitage(Metasploit 图形化界面)完整使用教程

Armitage 作为 Metasploit 框架的图形化操作界面,极大降低了漏洞利用的操作门槛。它将 Metasploit 的核心功能可视化,让渗透测试流程更直观高效。本文将从安装到实战,详细拆解 Armitage 的使用全流程,适合渗透测试入门者参考。 一、Armitage 安装Armitage 在 Kali Linux 系统中可通过命令