33、鸿蒙HarmonyOS Next开发：使用动画-属性动画
目录属性动画概述实现属性动画使用animateTo产生属性动画使用animation产生属性动画使用keyframeAnimateTo产生属性动画 自定义属性动画使用number数据类型和@AnimatableExtend装饰器改变Text组件宽度实现逐帧布局的效果使用自定义数据类型和@AnimatableExtend装饰器改变图形形状属性动画概述属性接口（以下简称
硬件开发
【FPGA】Verilog实现RS422通信、UART
1.RS422通信协议简介RS422是一种差分串行通信协议，具有抗干扰能力强、传输距离远（最长1200米）、支持全双工通信等特点。全双工工作模式下需要4线（2对差分线），引脚定义如下所示。
接线方式如下所示。
2.RS422时序具体的时序如下，以发送为例，txd 在不工作时处于空闲
使用 VS Code 搭建 Keil C51/ARM 开发环境
写在前头：本文采用VS Code中的“Embedded IDE”插件，该插件为“CL”作者开发，其开发的“Keil Assistant”也深受欢迎，不过“Embedded IDE”插件支持更多编译器，如8051、AVR、STM8、Cortex-M、MIPS、Risv-V等。一、下载Keil C51和MDK1.进入Keil下载网址
【RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解】
RK3568 PWM 子系统（SG90）驱动开发详解
一、PWM 基础知识
1. 基本概念
2. 应用场景
二、Linux PWM 子系统架构
1. 架构层次图
2. 各层次详细说明
三、以 SG90 舵机为例的驱动实现
1. SG90 舵机基本原理
2. 硬件连接
3. 设备树配置
4. 驱动代码实现
四、注意事项
五、总结
【Linux我做主】进程优先级
进程优先级
进程优先级
github地址
0. 前言
1. 优先级是什么
优先级 VS 权限
2. 为什么要有进程优先级
3. Linux中进程的优先级
1. 查看进程的优先级
2. 关键信息
3. 进程优先级的范围和调整
范围：
调整：
4. 进程相关概念总结
竞争性
独立性
并行
并发
0. 两个问题
1. 进程的上下
OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂
OpenArm：一款面向人机交互数据收集的开源机械臂项目介绍OpenArm 是一款开源的人形机械臂，专为以人为中心的 AI 和机器人研究设计。其模块化的硬件和易用的软件使其成为一个灵活的平台，适用于远程操作、模仿学习和现实世界数据收集。OpenArm 的目标是推动物理智能的发展，实现机器人能够安全、有效地与人类共同工作——在家居、服务和护理环
手把手教你学会 Xilinx PCIE/XDMA 读写DDR系列（四） ——AXI lite接口BAR地址空间总线使用教程（一步步教你用XDMA实现FPGA与PC的指令与数据交互）
因最近客户需求通过PCIE把数据从FPGA传到PC，同时通过BAR地址传输指令信息，借此机会和大家讲解一下如何使用XDMA的BAR地址空间总线制作不易，记得三连哦，给我动力，持续更新！！！完整工程文件下载：XDMA中BAR地址空间总线使用工程 （点击蓝色字
Linux 驱动开发详解：从入门到实践
本文带你深入理解Linux内核驱动的核心机制，掌握从零编写字符设备驱动的完整流程一、Linux驱动概述：内核与硬件的桥梁Linux驱动是操作系统内核的一部分，负责管理硬件设备并向上层应用程序提供统一接口。其核心价值在于：
抽象硬件细节：让应用程序无需关心硬件具体实现
统一设备接口：通过标准接口ÿ
最新 Keil中5.06 编译器安装即配置教程 keil5（V5.42a） 添加编译器 v5.06 支持 解决：- LM_LICENSE_FILE: unset - ARM_TOOL_VARIANT
解决：ARMLMD_LICENSE_FILE%3A+unset+-+LM_LICENSE_FILE%3A+unset+-+ARM_TOOL_VARIANT%3A+unset+-+ARM_PRODUCT_PATH%3A+unset+-+Product+location%3A+
利用DevEco Studio对RK3588的HiHopesOS-4.1.110（OpenHarmony）进行Qt程序编写
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热身
准备
添加Qt库
运行qml程序
热身可以先看我这篇文章【DevEco Studio中使用Qt，编写HarmonyOS程序】
准备板子的主要信息 目前由于系统版本（API 11）及其他原因，只能用4.1版本的DevEcoStudio来编写，更高的版本无法适配此设备。 新建 Native C+&
