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ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

ESP32移植Openharmony外设篇（10）inmp441麦克风

inmp441麦克风模块模块简介INMP441是一款高性能、低功耗的微型电容式MEMS麦克风，采用数字输出，广泛应用于智能手机、平板电脑、智能家居、可穿戴设备等场景。其核心特点包括： 高信噪比（SNR）：61 dBA，适合远场和近场语音采集。 数字接口：支持24位I²S输出&#xff
硬件开发 2025年05月25日
如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务

如何从0搭建具身智能Lerobot SO-ARM100机械臂并完成自定义抓取任务SO-100ARM 是由 TheRobotStudio 发起的完全开源的机器手臂项目。它包括了从动手臂和主动机器手臂，还提供了详细的3D打印文件和操作指南。Lerobot 致力于提供样例、数据集和工具，以实现基于PyTorch的调教和强化学习。该 框架目标是降低机器人的入门门槛，使人们可以进行数据分享和预训练模型。
硬件开发 2025年05月21日
到底什么是电源的斜波补偿，电源芯片CS引脚作用，一文讲清楚！

到底什么是电源的斜波补偿，电源芯片CS引脚作用，一文讲清楚！

到底什么是电源的斜波补偿，一文讲清楚！ 先搞清几个问题 为什么需要电流环？ 为什么需要斜坡补偿？ 什么是峰值电流模式？ 什么是CS引脚？ 如何实现斜坡补偿？ 斜坡补偿的两种方式？ 斜坡补偿的优点缺点 先搞清几个问题大家在做电源的设计的时候，往往
硬件开发 2025年05月21日
Gazebo Harmonic学习笔记2

Gazebo Harmonic学习笔记2

一：安装Gazebo 安装Gazebo Harmonic参考链接：Ubuntu24.04 + ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic安装教程_ubuntu24.04安装gazebo-CSDN博客二：使用Gazebo1.在Gazebo官网提供的网页中下载模型：app.gazebosim.org/fuel/mod
硬件开发 2025年05月21日
vulnhub靶场之secarmy靶机，建议走一遍，涉及的范围很广

vulnhub靶场之secarmy靶机，建议走一遍，涉及的范围很广

前言靶机：secarmy靶机，IP地址为192.168.10.12攻击：kali，IP地址为192.168.10.6靶机和攻击机都采用VMware虚拟机，都采用桥接网卡模式 文章涉及的靶机及工具，都可以自行访问官网或者项目地址进行获取，或者通过网盘链接下载
硬件开发 2025年05月21日
【Docker】在银河麒麟ARM环境下离线安装docker

【Docker】在银河麒麟ARM环境下离线安装docker

1、前言采用离线安装的方式。关于离线安装的方式官网有介绍，但是说的很简单，网址：Binaries | Docker Docs官网介绍的有几种主流linux系统的安装方式，但是没有kylin的，所以在此记录一下。在安装过程中也遇到了些问题，走了些弯路。在此记录的只是某一种能正常安装的方式，也许也有其它方
硬件开发 2025年05月21日
「2025最新」Visual Studio Code配置CodeQL代码扫描-基于MacBook M系列芯片（ARM）

「2025最新」Visual Studio Code配置CodeQL代码扫描-基于MacBook M系列芯片（ARM）

文章目录 前言 一、所有工具版本详情说明 二、Visual Studio Code+CodeQL扩展的配置 2.1 CodeQL生成数据库 三、CodeQL扩展扫描 总结 前言在前年，我发了一篇vscode配置CodeQL的教程，但是到2024年的时候，评论开始有人说要安装Rosetta？可是我当时安装的时
硬件开发 2025年05月21日
FPGA 实验报告：四位全加器与三八译码器仿真实现

FPGA 实验报告：四位全加器与三八译码器仿真实现

目录安装Quartus软件四位全加器全加器、半加器半加器：全加器：四位全加器电路图创建项目半加器全加器四位全加器代码实现半加器全加器四位全加器三八译码器创建项目代码展示modelsim仿真波形图四位全加器三八译码器总结与展望安装Quartus软件本次实验首先进行Quartus软件的安装，版本选择18.1.0.625。安装过程较为常规，依次进行
硬件开发 2025年05月12日