硬件开发

1. 首页
2. IT互联网
3. 硬件开发

Spec-Driven Development（SDD，规格驱动开发）

一、SDD 的核心定义Spec-Driven Development（规格驱动开发）是生成式 AI 时代下适配工程化开发的新型软件开发方法论，核心是先由技术人员定义简洁、可测试、形式化的系统规格说明（Spec），将其作为人、团队与 AI 之间的「动态契约」和开发过程的唯一事实来源（Single So

硬件开发 2026年06月06日 172 点赞 0 评论 1126 浏览

Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务（附B站视频教程）

Isaac Lab强化学习实战：用SO-ARM101机械臂实现抓取任务最近在折腾机器人强化学习时，我踩了不少坑，从环境配置到策略迁移，每一步都可能遇到意想不到的问题。如果你也打算用Isaac Lab训练机械臂，尤其是像SO-ARM101这样的开源硬件平台，这篇文章或许能帮你省下不少时间。Isaac Lab作为NVIDIA推出的机器人学习框架，确实在仿真速度和训练效率上带来了质的提升，但它的模块化设

硬件开发 2026年06月06日 107 点赞 0 评论 6244 浏览

JiuwenSwarm30分钟从零创建Swarm skill并发布到Swarm Skills Hub

目录摘要1. 什么是Swarm Skill？轻量级多Agent协作新范式1.1 从单Agent到多Agent协作1.2 Swarm Skill的核心概念1.3 Swarm Skill的三种架构模式1.4 Swarm Skill的文件结构2. Swarm Skills Hub与Swarmskill Creator2.1 Swarm Skills Hub：技能共享平台2.2

硬件开发 2026年06月06日 106 点赞 0 评论 18726 浏览

Armitage（Metasploit 图形化界面）完整使用教程

Armitage 作为 Metasploit 框架的图形化操作界面，极大降低了漏洞利用的操作门槛。它将 Metasploit 的核心功能可视化，让渗透测试流程更直观高效。本文将从安装到实战，详细拆解 Armitage 的使用全流程，适合渗透测试入门者参考。 一、Armitage 安装Armitage 在 Kali Linux 系统中可通过命令

硬件开发 2026年06月05日 37 点赞 0 评论 1657 浏览

2.2 基于ultrascale 架构FPGA的system manager wizard使用（温压监测）

Reference： 《PG185》《UG580》 部分文案源于网友博客，AIGC和个人理解，如有雷同纯属抄袭 一、介绍简述： Xilinx System Management Wizard 是 Vivado 和 Vitis 工具中的一个图形化配置工具，主要用于为 FPGA 设计生成与系统监控和管理相关的 IP 核。这个工具帮助

硬件开发 2026年06月05日 35 点赞 0 评论 1349 浏览

告别cron脚本维护：用Agent Swarm实现智能定时任务调度

目录摘要1. 传统定时任务的四大痛点1.1 定时触发：时间配置硬编码1.2 命令执行：脚本维护成本高1.3 失败重试：需要额外实现1.4 日志归档：分散存储难查询2. Agent Swarm智能调度的四大优势2.1 核心概念对比2.2 定时触发：自然语言描述2.3 命令执行：自然语言替代脚本2.4 失败重试&#xf

硬件开发 2026年06月05日 84 点赞 0 评论 2164 浏览

Keil5安装包下载后如何配置ARM Cortex-M编译环境

从零开始搭建ARM Cortex-M开发环境：Keil5安装后必做的配置实战 你是不是也经历过这样的场景？好不容易完成了 keil5安装包下载 ，兴冲冲地装好软件，打开uVision5，准备大干一场——结果新建项目时却卡在“选哪个芯片”、“编译报错找不到头文件”、“程序烧不进去”……一头雾水。 别急，这几乎是每个嵌入式新手都会踩的坑。Keil MDK（Microcontroller De

硬件开发 2026年06月05日 119 点赞 0 评论 8163 浏览

鸿蒙PC：electron-markdownify 从普通 Electron 迁移到 OpenHarmony Electron HAP 的完整实践

本文记录一次把桌面端 Electron 项目 electron-markdownify-master 迁移成 OpenHarmony Electron 项目的完整过程。迁移目标不是重写 Markdown 编辑器，而是在尽量不改业务编辑逻辑的前提下，让原来的 Electron 应用可以继续在 macOS 上用 npm start 跑起来，同时也可以被打进鸿蒙

硬件开发 2026年06月05日 52 点赞 0 评论 10656 浏览

Re：Linux系统篇（二十四）进程篇·九：进程从创建到退出的底层机制与写时拷贝全解

◆ 博主名称： 小此方-CSDN博客 大家好，欢迎来到小此方的博客。 ⭐️Linux系列个人专栏： 【主题曲】Linux ⭐️此方的GitHub： github_此方 ⭐️ Re系列专栏：我们思考 (Rethink) ·

硬件开发 2026年06月05日 189 点赞 0 评论 13910 浏览

万字长文解读 lycium_plusplus：OpenHarmony C_C++ 三方库编译利器

导读：你是否为 OpenHarmony 平台编译 C/C++ 三方库而头疼？面对复杂的交叉编译工具链、依赖管理、多架构适配感到无从下手？本文将带你从零开始，深入浅出地解析 lycium_plusplus 框架的设计理念与使用技巧，让你轻松掌握 OpenHarmony 生态下的三方库编译之道！ 欢

硬件开发 2026年06月05日 184 点赞 0 评论 7916 浏览