OpenArm开源机械臂：重塑人机协作的模块化革命
OpenArm开源机械臂：重塑人机协作的模块化革命 【免费下载链接】OpenArm OpenArm v0.1 项目地址: OpenArm开源机械臂作为7自由度人形机械臂的颠覆性解决方案，正在重新定义现代机器人研究的工作流程。这款专为实验室环境设计的协作机器人平台࿰
硬件开发
嵌入式 ARM Linux 系统构成(4)：设备驱动程序
目录一、设备驱动程序的基础认知1.1. 定义与作用1.2. 与硬件、操作系统的交互关系二、设备驱动程序的类型三、设备驱动程序的工作原理四、设备驱动程序的开发流程五、ARM架构驱动开发特性六、驱动开发实践流程6.1. 驱动框架选择6.2. 典型字符设备开发步骤6.3. 中断处理最佳实践七、调试与优化技巧八、常见问题与解决方案九、现代驱动开发趋势十、总结十一、参考资料在嵌入式 ARM Linux 系统
地理位置服务 - Flutter适配OpenHarmony核心技术
引言在现代移动应用和桌面应用开发中，地理位置服务已经成为许多应用的核心功能。无论是地图应用、导航系统、本地服务推荐还是运动追踪应用，都需要准确、高效的地理位置服务。Flutter 提供了丰富的地理位置 API 和插件生态系统，开发者可以轻松地获取当前位置、监听位置变化、计算距离等功能。地理位置服务不仅仅是从 GPS 获取坐标数据，更涉及多种
Keil MDK-ARM与C51双版本共存指南（手把手保姆级教程）
文章目录
前言
准备材料清单
详细安装步骤
第一步：安装顺序决定成败
第二步：C51安装要点
第三步：MDK-ARM安装技巧
第四步：破解大法（合法途径）
第五步：芯片支持包安装
常见问题排雷
问题1：工程打开后Device显示灰色
问题2：编译
Vue Flow与Quasar框架集成：创建企业级流程图应用
Vue Flow与Quasar框架集成：创建企业级流程图应用 【免费下载链接】vue-flow A highly customizable Flowchart component for Vue 3. Features seamless zoom & pan 🔎, additional components like a Minimap 🗺
OpenHarmony高级数据表格 | Flutter数据展示
引言在现代应用开发中，数据表格是展示结构化数据的重要组件。无论是管理后台、数据分析平台还是报表系统，数据表格都扮演着关键角色。一个功能完善的数据表格不仅能够清晰地展示数据，更能够提供排序、筛选、分页等高级功能，帮助用户快速找到所需信息。相比简单的列表展示，数据表格具有更强的数据组织能力和交互性，能够处理大量数
基于 OpenHarmony 的 libzip 适配与交叉编译实践：构建系统、依赖管理与 HNP 打包全解析
基于 OpenHarmony 的 libzip 适配与交叉编译实践：构建系统、依赖管理与 HNP 打包全解析
前言
推动 PC 端 OpenHarmony 生态快速完善的过程中，大量三方开源库需要完成适配、编译链路打通与 HNP 组件化发布，而 libzip 则是文件压缩类库中最基础、使用最广的工具之一。无论是文件管理工具、更新包解析、应用安装器
GD32 4G模块通信调试记录
GD32 4G模块通信调试记录
4G模块介绍
电路参考
8pin Usim接口
6pin Usim接口
串口
串口与主芯片通信
程序
硬件相关AT指令
AT+QPOWD 关闭模块
(U)SIM 卡相关命令
AT+CIMI 查询 IMSI
AT+CSQ 查询信号强度
AT+CGATT PS 域附着或去附着
启动T
【OpenArm|Control】openarm机械臂ROS2仿真控制
前言这里我们默认安装了RO2的Humble版本，安装方法可以看上一篇博客openarm仿真环境配置以及URDF导出。同时也要把上篇博客的功能包安装完整。
一、安装 OpenArmCAN 包OpenArmCAN包是OpenArm机器人系统中的一个关键组件，主要负责：
CAN通信接口： 提供与OpenArm机器人硬件之间的CAN（Controller Area Network）总线通信功能。从
