硬件开发
  1. 首页
  2. IT互联网
  3. 硬件开发

列表

从“单兵作战“到“团队协作“——解析 JiuwenSwarm 的 Team Agent 多智能体架构

从“单兵作战“到“团队协作“——解析 JiuwenSwarm 的 Team Agent 多智能体架构

JiuwenSwarm 基于 openJiuwen 框架实现了多 Agent 协作机制：Leader 负责任务调度，Teammate 负责并行执行，技能可继承，任务全程可监控。本文深入解析这套机制的设计思路与核心实现。一、为什么需要多 Agent用 AI Agent 处理简单任务，体验通常不错。但当任务的复杂度上来之后&#xff
硬件开发 2026年05月30日
盘古200Pro+开发板高速通信指南：6.6Gbps光纤+PCIe x4性能实测

盘古200Pro+开发板高速通信指南：6.6Gbps光纤+PCIe x4性能实测

盘古200Pro+开发板高速通信实战：从6.6Gbps理论到稳定传输的工程化路径对于从事通信系统、数据中心互联或高速数据采集的工程师而言，一块标称性能强劲的FPGA开发板到手后，最令人兴奋也最具挑战的环节，莫过于将手册上的理论速率转化为稳定、可靠的实测性能。紫光同创的盘古200Pro+开发板（基于PG2L200H FPGA，型号MES2L676-200HP）以其高达6.6Gbps的HSST收发器速
硬件开发 2026年05月30日
基于Xilinx XC7A50T FPGA与SC130GS传感器的USB3.0双目工业相机系统设计全解析

基于Xilinx XC7A50T FPGA与SC130GS传感器的USB3.0双目工业相机系统设计全解析

基于Xilinx XC7A50T FPGA与SC130GS传感器的USB3.0双目工业相机系统设计全解析最近有不少做机器视觉和工业检测的朋友在问，想自己动手做一套高速、实时的嵌入式视觉系统，从硬件选型到逻辑设计，到底该怎么下手？今天，我就以自己做过的一个“小而美”的USB3.0双目工业相机项目为例，给大家从头到尾捋一遍。这个项目核心目标是：用FPGA驱动两个高帧率的MIPI图像传感器，把采集到的图
硬件开发 2026年05月23日
[鸿蒙三方库适配实战] 多媒体信息工具 MediaInfo CLI 的 OpenHarmony 平台迁移实践

[鸿蒙三方库适配实战] 多媒体信息工具 MediaInfo CLI 的 OpenHarmony 平台迁移实践

摘要：本文详细介绍了如何将多媒体信息分析工具 MediaInfo CLI 适配到 鸿蒙PC 平台。文章将系统性地讲解如何利用 lycium_plusplus 构建框架，处理 C/C++ 项目在鸿蒙环境下的交叉编译流程，展示如何处理 musl libc 兼容性问题、CMake 构建配置优化以及 HNP 包生成的完整实践。本文是软件鸿蒙化迁移实
硬件开发 2026年05月23日
RISC-V开源处理器实战：从Verilog RTL设计到FPGA原型验证

RISC-V开源处理器实战：从Verilog RTL设计到FPGA原型验证

引言：开源浪潮下的RISC-V处理器设计在芯片设计领域，RISC-V架构正以其开源免授权、模块化扩展和极简指令集三大优势重塑行业格局。与传统闭源架构不同，RISC-V允许开发者自由定制处理器核，从嵌入式微控制器到高性能服务器芯片均可覆盖。本文以Xilinx Vivado 2025工具链和蜂鸟E203处理器为核心，完整呈现从Ver
硬件开发 2026年05月23日
Claude Code 的三种多 Agent 模式：Coordinator、Swarm 和 Fork

Claude Code 的三种多 Agent 模式：Coordinator、Swarm 和 Fork

Claude Code 的三种多 Agent 模式：Coordinator、Swarm 和 Fork 大多数 Agent 产品的“多 Agent”其实只是串行调几个子 Agent。Claude Code 里至少有三套协作机制：Coordinator 是中心化调度，Swarm 是带 team lead 的团队协议，Fork 是共享父上下文的轻
硬件开发 2026年05月23日
Flutter 三方库 gherkin 的鸿蒙化实战 - 引入行为驱动开发 (BDD)，碾碎沟通壁垒的测试利器

Flutter 三方库 gherkin 的鸿蒙化实战 - 引入行为驱动开发 (BDD)，碾碎沟通壁垒的测试利器

欢迎加入开源鸿蒙跨平台社区：# Flutter 三方库 gherkin 的鸿蒙化实战 - 引入行为驱动开发 (BDD)，碾碎沟通壁垒的测试利器 前言在大型鸿蒙应用开发中，产品经理、业务分析师与开发者之间经常存在“理解断层”：需求文档描述的是业务逻辑，而代码实现的是技术细节。这种断层往往导致功能实现偏离预期，且在回归
硬件开发 2026年05月21日
FPGA Debug：PCIE XDMA没有Link up（驱动检测不到xilinx PCIE设备）使用LTSSM定位问题

FPGA Debug：PCIE XDMA没有Link up（驱动检测不到xilinx PCIE设备）使用LTSSM定位问题

问题现象：与驱动联调：驱动无法扫描到Xilinx的PCIE设备通过ila抓取pcie_link_up信号：发现link up一直为低问题分析：        出现这种情况，在FPGA中搭建测试环境，使用XDMA+BRAM的形式，减少其它模块的影响，框架如下：1 检查
硬件开发 2026年05月21日
I.MX6U Linux 驱动开发篇---设备树下 platform 驱动实验--- Ubuntu20.04

I.MX6U Linux 驱动开发篇---设备树下 platform 驱动实验--- Ubuntu20.04

🎬 渡水无言：个人主页渡水无言 ❄专栏传送门： 《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》 ❄专栏传送门： 《freertos专栏》 《STM32 HAL库专栏》《linux裸机开发专栏》 ❄专栏传送门：《产品测评专栏》    《Ai智能体专栏）      《ROS
硬件开发 2026年05月21日
I.MX6U Linux 驱动开发篇---异步通知（信号）实验--- Ubuntu20.04

I.MX6U Linux 驱动开发篇---异步通知（信号）实验--- Ubuntu20.04

🎬 渡水无言：个人主页渡水无言 ❄专栏传送门： 《linux专栏》《嵌入式linux驱动开发》《linux系统移植专栏》 ❄专栏传送门： 《freertos专栏》 《STM32 HAL库专栏》《linux裸机开发专栏》 ❄专栏传送门：《产品测评专栏》 ⭐️流水不争先，争的是滔滔不绝  &#x
硬件开发 2026年05月21日