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运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录 1 控制采样 vs 状态采样 2 State Lattice路径规划 2.1 算法流程 2.2 Lattice运动基元生成 2.3 几何代价函数 2.4 运动学约束启发式 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 1 控制采样 vs 状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制
编程语言 2025年06月10日
【Java 进阶】重生之这次我要彻底掌握 Java 中的各种流

【Java 进阶】重生之这次我要彻底掌握 Java 中的各种流

文章目录 引言 第一章：Java IO流概述与基础概念 1.1 IO流的基本概念与分类 1.1.1 流的基本分类 1.1.2 流的功能分类 1.2 流的层次结构与设计模式 1.2.1 字节流层次结构 1.2.2 装饰器模式在IO流中的应用 1.3 IO流的选择策略 1.3.1 性能考虑因素 第二章：字节流
编程语言 2025年11月16日
【第52节】Windows编程必学之从零手写C++调试器下篇(仿ollydbg)

【第52节】Windows编程必学之从零手写C++调试器下篇(仿ollydbg)

目录一、引言二、调试器核心功能设计与实现三、断点功能四、高级功能五、附加功能六、开发环境与实现概要七、项目展示及完整代码参考八、总结一、引言        在软件开发领域，调试器是开发者不可或缺的工具。它不仅能帮助定位代码中的逻辑错误，还能深入理解程序运行时的底层机制。本文将阐述一个基于Windows 10操作系统和VS2015开发环境、使用C/C++语
编程语言 2025年04月30日
C++：二叉搜索树

C++：二叉搜索树

 Hello大家好！ 很高兴与大家见面！ 给生活添点快乐，开始今天的编程之路。 我的博客:<但愿. 我的专栏:C语言、题目精讲、算法与数据结构、C++ 欢迎点赞，关注 目录  一  ⼆叉搜索树的性能分析和概念      1.1⼆叉搜索树的概念      1.2⼆叉搜索树的性能分析 二   ⼆叉搜
编程语言 2026年01月06日
MATLAB 使用超详细指南（新手友好版）

MATLAB 使用超详细指南（新手友好版）

MATLAB（Matrix Laboratory，矩阵实验室）是全球最流行的科学计算与工程仿真工具，尤其在数学建模、信号处理、控制系统、机器学习等领域被广泛使用。本文从基础操作到实战应用，覆盖90%+常用场景，用大量示例+对比+避坑指南帮你彻底掌握！ 一、MATLAB 基础&#
编程语言 2025年11月23日
笔记（C++篇）—— Day 12

笔记（C++篇）—— Day 12

1.类的定义1.1 类定义格式代码示例如下： class Stack { public: // 成员函数 void Init(int n = 4) { array = (int*)malloc(sizeof(int) * n); if (nullptr == array) { perror("malloc申请空间失败&#
编程语言 2025年10月29日
如何解决大模型API明明一分钟内只发起了一次请求，却触发了 “Your account reached max request” 的错误

如何解决大模型API明明一分钟内只发起了一次请求，却触发了 “Your account reached max request” 的错误

问题背景在使用 OpenAI SDK 进行 API 调用时，你可能会遇到这样的困惑：明明一分钟内只发起了一次请求，却触发了 “Your account reached max request” 的错误。仔细排查之后发现，并不是 SDK 真正向服务端发送了超限的多次请求，而是由于 SDK 默认的 重试机制（retr
编程语言 2025年08月05日
Rust——Trait 定义与实现：从抽象到实践的深度解析

Rust——Trait 定义与实现：从抽象到实践的深度解析

引言在 Rust 的类型系统中，trait 是实现多态和代码复用的核心机制。与其他语言的接口（interface）概念相似，trait 定义了类型必须提供的行为契约。然而，Rust 的 trait 系统远比表面看起来更加强大和灵活，它不仅支持静态分发和动态分发，还能通过关联类型、泛型约束等特性构建
编程语言 2025年11月05日
Java Web从入门到精通：全面探索与实战（二）

Java Web从入门到精通：全面探索与实战（二）

Java Web从入门到精通：全面探索与实战（一）-CSDN博客  目录四、Java Web 开发中的数据库操作：以 MySQL 为例4.1 MySQL 数据库基础操作4.2 JDBC 技术深度解析4.3 数据库连接池的应用​五、Java Web 中的会话技术：Cookie 与 Session​5.1 Cookie 详解​5.2
编程语言 2025年04月17日
C语言实战项目：贪吃蛇（1）

C语言实战项目：贪吃蛇（1）

前言：        通过持续数月的C语言系统学习，我们已经掌握了包括指针操作、结构体使用、文件IO等核心编程能力。为了检验学习成果并提升实战经验，在本篇技术博客中，我将带领大家开发一个具有里程碑意义的经典游戏项目 -- 贪吃蛇。        温馨提示：本篇博客为贪吃蛇游戏的前言准备。        一、贪吃蛇游戏效果演示 
编程语言 2025年10月01日