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运动规划实战案例 | 图解基于状态晶格(State Lattice)的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录 1 控制采样 vs 状态采样 2 State Lattice路径规划 2.1 算法流程 2.2 Lattice运动基元生成 2.3 几何代价函数 2.4 运动学约束启发式 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 1 控制采样 vs 状态采样控制采样的技术路线源自经典的运动学建模思想。这种方法将机器人的控制

编程语言 2025年06月10日 45 点赞 0 评论 4104 浏览

Java Web从入门到精通：全面探索与实战（二）

Java Web从入门到精通：全面探索与实战（一）-CSDN博客  目录四、Java Web 开发中的数据库操作：以 MySQL 为例4.1 MySQL 数据库基础操作4.2 JDBC 技术深度解析4.3 数据库连接池的应用​五、Java Web 中的会话技术：Cookie 与 Session​5.1 Cookie 详解​5.2

编程语言 2025年04月17日 138 点赞 0 评论 3679 浏览

CubeIDE/CubeMX 版本更新升级（保姆级别教程）

目录升级CubeMX版本教程升级CubeIDE版本教程升级CubeMX版本教程        先右键CubeMX，以管理员身份运行CubeMX，给该软件下载更新权限         进入界面后，可以先登录下ST账号，然后点击上菜单栏Help，这里的about可以查看当前版本，不确定有无需要更新，直接点

编程语言 2025年06月09日 101 点赞 0 评论 3553 浏览

【Rust开发】Rust基础语法详细解析，助力你快速通关Rust

✨✨ 欢迎大家来到景天科技苑✨✨🎈🎈 养成好习惯，先赞后看哦~🎈🎈 🏆 作者简介：景天科技苑 🏆《头衔》：大厂架构师，华为云开发者社区专家博主，阿里云开发者社区专家博主，CSDN全栈领域优质创作者，掘金

编程语言 2025年04月23日 108 点赞 0 评论 3434 浏览

C++底层学习精进：模板进阶

文章目录 1.非类型模板参数 2.模板的特化 2.1 函数模板特化 2.2 类模板特化 2.2.1 全特化 2.2.2 偏特化 3.模板分离编译 希望读者们多多三连支持 小编会继续更新 你们的鼓励就是我前进的动力！ 本篇是对模板初阶的补充说明 1.非类型模板参数在模板初阶部分就介绍过类型形参即出现在模板参数列表中，跟在 cla

编程语言 2025年04月16日 154 点赞 0 评论 3035 浏览

深入探索C++ STL：从基础到进阶

目录引言一、什么是STL二、STL的版本三、STL的六大组件容器（Container）算法（Algorithm）迭代器（Iterator）仿函数（Functor）空间配置器（Allocator）配接器（Adapter）四、STL的重要性五、如何学习STL六、STL的缺陷总结引言在C++ 的世界里，标准模板库（STL）是一项极为强大的工具。它不仅为开发者提供了可复用的组件库，更是一个融合了数据结构与

编程语言 2025年04月30日 118 点赞 0 评论 2878 浏览

javaSE————网络原理

今天巨无聊，全是概念，重点记一下五元组，TCP/IP五层模型和OSI七层调用模型，大家这期就当看故事啦；1，网络发展史1）独立模式我们刚开始使用计算机呢，客户端的数据不是共享的，如果有一个人想要办理业务，而这个业务所需的资源是在三台电脑上，那么这

编程语言 2025年04月30日 190 点赞 0 评论 2730 浏览

【C++指南】哈希驱动的封装：如何让unordered_map/set飞得更快更稳？【上】

🌟 各位看官好，我是egoist2023！ 🌍 种一棵树最好是十年前，其次是现在！ 💬 注意：本文在哈希函数中主讲除法散列法，乘法散列法、全域散列法、双重散列等自行了解。 🚀 今天来学习哈希表的相关知识，为之

编程语言 2025年04月23日 139 点赞 0 评论 2593 浏览

【c++】面向对象三大特性之——多态

小编个人主页详情<—请点击 小编个人gitee代码仓库<—请点击 c++系列专栏<—请点击 倘若命中无此运，孤身亦可登昆仑，送给屏幕面前的读者朋友们和小编自己! 目录 前言 一、多态的概念 二、多态的定义及实现 多态的构成条件 虚函数 虚函数的重写 虚函数的重写，两个例外 协变&#xff

编程语言 2025年06月10日 45 点赞 0 评论 2526 浏览

Fyrox：用Rust编写的3D和2D游戏引擎

Fyrox 是一款2D和3D游戏图形化引擎， 前身是rg3d游戏引擎。基于 Rust 开发，功能丰富，自带功能齐全的可视化操作界面、高度可扩展的渲染器、拥有创建复杂动画的内置系统、高品质双耳音响系统，支持 Windows、Linux、macOS 等主流操作系统。另外，该项目还配套了工具使用教程，帮助用户更快的上手游

编程语言 2025年04月17日 194 点赞 0 评论 2500 浏览