idea 通过git撤销commit但未push的操作
1、undo commit适用情况：代码修改完了，已经Commit了，但是还未push，然后发现还有地方需要修改不想提交本次记录了。这时可以进行Undo Commit，修改后再重新Commit。
注意：如果已经进行了Push，线上的Commit记录还是会存在的打开git记录，进行Und
移动开发
个人开发的小程序/网页APP安装失败？这些冷门技巧帮你绕过系统限制！
一、安装失败的核心原因分析
系统权限限制
安卓设备默认禁止安装非官方渠道的APP。
解决方法：引导用户手动开启“开发者选项”中的“未知来源安装权限”。
路径：设置 > 关于手机 > 点击“版本号”7次 > 返回设置 > 开发者选项 > 允许安装未知应用。
文件格式或完整性问题
如果APK文件在传输过程中损坏&
机器人建模（URDF）与仿真配置
在我们搭建好了开发环境之后，下一步就是赋予机器人“身体”。URDF 就是这个身体的蓝图，而仿真配置则是让这个身体在虚拟世界中“活过来”的关键一步。
📝 第一部分：URDF——机器人的“骨骼”与“皮肤”
URDF 的核心是描述机器人的运动学与动力学属性，它由一套 XML 标签构成 。核心构成要素建模的两种主流方式
从零编写&#
Android可不可以在子线程中更新UI？
我们首先来看一段代码：
在一个activity的xml文件中随便写一个TextView文本控件，然后在Activity的onCreate方法中开启一个子线程并在该子线程的run方法中更新TextView文本控件，你会发现根本没有任何问题。
但是如果你把Thread.sleep(2000)放开绘发现报错崩溃：
我们从这堆栈开始分析源码原因：
mButton.setText
adb shell input text不能输入中文的解决方案
原因
adb默认是不支持Unicode编码的，无法通过adb shell input text 命令输入中文到手机或者模拟器。
解决步骤
1、安装ADBKeyBoard.apk文件(直接搜索就能找到)
打开手机或模拟器，adb install ADBKeyBoard.apk安装该输入法
在手机上直接安装也可
2、设置默认输入法
打开手机设置 -> 点击语法与输入法 -> 点击输入法管
使用 nvm 管理 node 版本：如何在 macOS 和 Windows 上安装使用nvm
🔥 个人主页：空白诗
文章目录
一、引言
二、nvm的安装与基本使用
2.1 macOS安装nvm
2.1.1 使用 `curl` 安装
2.1.2 使用 Homebrew 安装
2.2 Windows安装nvm
2.2.1 下载 nvm-windows
2.2.2 安装 nvm-windows
小程序——数据缓存Storage
数据缓存Storage
一、概述
二、Storage接口
2.1、wx.setStorage(Object object)
2.2、wx.setStorageSync(string key, any data)
2.3、wx.getStorage(Object object)
2.4、any wx.getStorageSync(string key)
2.5、wx.removeStor
学习autorelease
关于@ autoreleasepool{}
在main方法中有一个@autoreleasepool{}
int main(int argc, char * argv[]) {
NSString * appDelegateClassName;
@autoreleasepool {
// Setup code that might create autoreleased
安卓畅玩Java游戏轻松实现移动游戏体验升级
安卓畅玩Java游戏解锁移动游戏体验升级的终极指南在移动设备上畅玩经典Java游戏，不仅是一种怀旧情怀，更是一种技术的乐趣。本文将系统介绍如何在安卓设备上实现Java游戏的流畅运行，从模拟器选择、性能优化到操作体验提升，全方位升级你的移动游戏体验。我们将从技术原理、工具选择、性能优化和操作适配四个核心方向展开，帮助开发者与玩家轻
Dart简介4--异步支持
说明
在很多语法中，回调处理异步任务是很常见的操作，然而回调多了是一件很老火的事情。Dart给了我们很友好的方式，可以允许我们写出和同步代码很像的异步代码。
1，Future
Future一个异步操作的最终完成（或失败）及其结果值的表示。简单来说，它就是用于处理异步操作的，异步处理成功了就执行成功的操作，异步处理失败了就捕获错误或者停止后续操作。一个Future只会对应一个结果，要么成功，要
