QGC 源码分类、PX4 适配与 Android 移植学习指南
1. 项目整体定位QGroundControl 是一个基于 Qt 6、C++20、QML 和 MAVLink 的跨平台无人机地面站。它的核心目标是：
连接 MAVLink 设备，包括 PX4、ArduPilot 和通用 MAVLink 设备。
管理飞行器状态、参数、任务、围栏、集结点、相机、云台、日志、地图、视频等能力。
用 QML 构建跨平台界面&#
移动开发
Flutter iOS混编 解决flutter在iOS14+ debug模式上无法运行的问题
iOS项目引入Flutter后，安装Debug包，打开Flutter界面会出现"In iOS 14+, debug mode Flutter apps can only be launched from Flutter tooling, IDEs with Flutter plugins or from Xcode"问题。
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解决办法如下：
用 [Xcode] 打
burp suite安装及汉化过程
一、下载安装1、访问官网下载社区版本Burpsuite：Burp Suite Release Notes#community2、安装并打开二、证书&代理配置1、配置本地证书，并通过Chrome浏览器访问进行抓包Chrome设置代理 127.0.0.1:8080，与BP里面的一
老项目迁移至AndroidX记录
Android Studio操作步骤：
Refactor > Migrate to AndroidX
官网链接：?hl=zh-cn
对于老项目，直接迁移显然不可能一步到位。可以通过命令查看哪些依赖还是用的support包，然后手动修改。
查看项目依赖树命令：
grad
[ANR] 优化SharedPreference apply引起的ANR问题
前一篇文章[ANR]为什么SharedPreference会引起ANR，我们知道， SharedPreference的apply方法虽然是异步写入文件的，但是会在Activity和Service生命周期方法调用的时候，等待所有的写入完成，可能引起卡顿和ANR。
解决方法
为了快速解决这个问题，我们可以通过代理系统SharedPreference的所有apply方法，改为直接在子线程调用commit
Runloop原理(一)
此文章的意图：当你完全细心阅读之后，对runloop认知，会成为你作为一名ios开发人员潜意识里的一部分
一、官方一张图开始
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官方文档开宗介绍
Run loops are part of the fundamental infrastructure associated with threads.
runloop是与线程相关的基础架构的一部分，说白了runloop
Android 13(T) 适配
最近在做Android13(T) 的Target适配,整理了适配过程中遇到的问题 分以下三部分影响所有应用的变更(包含target33), 只影响TargetSdkVersion = 33的变更 ,其他更改(新增或者改善的功能).
1.影响所有应用的变更
1.1 必须要适配此项
1.1.1 通知的运行时权限
Android 13 中引入了一种新的运行时通知权限：POST_NOTIFICATIONS
最完整Docker-Android使用指南：从环境搭建到高级配置全解析
最完整Docker-Android使用指南：从环境搭建到高级配置全解析 【免费下载链接】docker-android budtmo/docker-android: 是一个用于在 Docker 中构建 Android 镜像的项目，可以帮助开发者快速搭建 Android 开发环境。特点包括易于使用、支持多种 Android 版本、支持自定义配置等。 项目地址: ht
iOS 18.1 - iOS 26.x 抢先开启国行 Ai、分屏，Misaka26 工具来袭！！！！！
Straight_tamage 抢先发布工具，实现一键修改。在11月16日上午时段，Straight_tamage 大佬针对 Misaka 工具更新，并且重命名为 Misaka26 工具，版本号为 26.1.0 版本，利用新的备份恢复数据的方法实现一键修改，之前提到的功能几乎都能改成。废话不多说，直接
