Ubuntu22.04安装ROS2(2025年最新,包含报错处理)
一、一键安装目录一、一键安装二、命令行下载1、 设置编码2、添加ROS2软件源 3、安装ROS2 4、设置环境变量 5、测试6、报错 三、Ubuntu相关快捷键系统级快捷键窗口管理终端相关快捷键文件管理浏览器相关快捷键其他常用快捷键Vim编辑器使用方式1. Vim 模式2. 切换到插入模式3. 在普通模式下移动光标4. 删除、复制、粘贴5. 保存文件6. 退出 Vim7. 搜索和替换8. 撤销和重
