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Ubuntu22.04安装ROS2(2025年最新,包含报错处理)

一、一键安装目录一、一键安装二、命令行下载1、 设置编码2、添加ROS2软件源 3、安装ROS2 4、设置环境变量 5、测试6、报错 三、Ubuntu相关快捷键系统级快捷键窗口管理终端相关快捷键文件管理浏览器相关快捷键其他常用快捷键Vim编辑器使用方式1. Vim 模式2. 切换到插入模式3. 在普通模式下移动光标4. 删除、复制、粘贴5. 保存文件6. 退出 Vim7. 搜索和替换8. 撤销和重

【linux】linux进程概念(五)——进程地址空间

小编个人主页详情<—请点击 小编个人gitee代码仓库<—请点击 linux系列专栏<—请点击 倘若命中无此运,孤身亦可登昆仑,送给屏幕面前的读者朋友们和小编自己! 目录 前言 一、程序地址空间 讲解 引入 二、进程地址空间 概念理解 三、地址空间 什么是地址空间 如何理解地址空间上的区域划分 再次理解地

运维经典面试题总结100道(含答案)---2024常见面试题

目录 1.不能关机的情况下 , 如果挂载目录卸载不掉应该怎么办 2.如果你向文件系统中写入数据 , 发现无法写入 , 怎么处理 3.客户反映服务器卡顿 , 你会怎么排查 4.如果你在执行命令时 , 发现Linux系统命令执行速度很慢 , 你会怎么解决 5. 了解七层模型吗 ,

在Ubuntu 20.04上下载并使用Docker的详细步骤及示例

一、在Ubuntu 20.04上下载并使用Docker(详细步骤及示例)本指南将详细介绍如何在Ubuntu 20.04系统上下载、安装和使用Docker,并通过一个简单的Web服务器示例演示其基本操作。第一步:准备工作 更新系统软件包: 打开终端并执行以下命令,确保您的系统拥有最新的软件包: sudo apt

【Linux系列】解码 Linux 内存地图:从虚拟到物理的寻宝之旅

🫧 励志不掉头发的内向程序员:个人主页  ✨️ 个人专栏: 《C++语言》《Linux学习》 🌅偶尔悲伤,偶尔被幸福所完善 👓️博主简介: 文章目录 前言 一、研究平台 二、程序地址空间回顾 三、虚拟地址 四、进程地址空间 五、虚拟内存管理 六、为什么要有虚拟地址空间 总结 前言

金仓数据库运维优化实践:从成本中心到效能引擎的转型之路

在数字化转型浪潮下,数据库作为企业核心业务的重要支撑,其运维效能直接影响着企业的运营成本与业务连续性。某大型企业运维负责人坦言:“我们的数据库运维团队长期处于’救火队’模式,不仅人力成本居高不下,系统稳定性也难以保障。” 一、现状剖析:传统运维模式面临多重挑战根据对多个行业的调研,当前企业数据库运维普

【Linux】库制作与原理A-动静态库

文章目录 一、什么是库 二、静态库 1、静态库生成 2、静态库使用 三、动态库 1、动态库生成 2、动态库使用 3、库运行搜索路径 3.1、问题 3.2、解决方案 四、使用外部库-课后尝试 五、目标文件 六、ELF文件 七、ELF从形成到加载轮廓 1、ELF形成可执行 2、ELF可执行文件加载 一、什么是库库是写好的现有的,成

Trae AI 全新功能 SSHremote助力开发者个人产品打造,高效构建全栈应用

前言在快速迭代的AI时代,程序员当仁不让的应该是一个弄潮儿,那么问题来了,AI可以给程序员带来什么?有些懂营销的利用信息差卖课挣钱,有产品出生的朋友,抓住AI机会找人做了一个AI小程序,产生了不错的流水。作为一名开发,AI除了智能帮助我们生成一些代码,还可以帮助我们做什么&

挣脱网络桎梏:CapsWriter-Offline+cpolar,让高效输入不受网络牵绊

文章目录 1. 软件与模型下载 2. 本地使用测试 3. 异地远程使用 3.1 内网穿透工具下载安装 3.2 配置公网地址 3.3 修改config文件 3.4 异地远程访问服务端 4. 配置固定公网地址 4.1 修改config文件 5. 固定tcp公网地址远程访问服务端 前言: 还在为整理会议录音需要反复切换设备而头疼?传

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