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Ubuntu22.04 配置 Isaac Gym

Ubuntu22.04 配置 Isaac Gym

Isaac Gym 是 NVIDIA 开发的一个基于GPU的机器人强化学习训练平台。 1.配置系统环境Ubuntu22.04 安装 CUDAUbuntu22.04 安装 Miniconda3 2.安装Isaac Gym在 NVIDIA Developer 下载安装文件IsaacGym_Preview_4_Package.tar.gz，下载后解压。添加虚拟环境# 创建虚拟环境&#xff
操作系统 2026年02月16日
【终极指南】Pyenv 安装与使用详解（macOS, Linux, Windows 全平台）

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引言你好，各位 CSDN 的朋友们！作为一名开发者，你是否曾被“Python 版本地狱”所困扰？项目 A 需要 Python 3.8，项目 B 却依赖于 Python 3.10，而系统自带的又是 Python 2.7... 为了解决这个问题，市面上涌现了许多优秀的 Python 版本管理工具&#xff
操作系统 2026年02月16日
Linux 9:GCC编译全流程详解

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🔥个人主页：Milestone-里程碑❄️个人专栏: <<力扣hot100>> <<C++>><<Linux>>       <<Git>><<MySQL>>🌟心向往之行必能至目录二.编译器gcc/g+&#43
操作系统 2026年02月16日
【C++与Linux】文件篇（2）- 文件操作的系统接口详解

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本系列主要旨在帮助初学者学习和巩固Linux系统。也是笔者自己学习Linux的心得体会。 这次文章我进行了改进，力求表达的更加清楚，我会引出这篇文章的知识点。和前置知识的准备。 通过这篇文章你能学到什么，一般理论知识点在前，实践在后面 个人主页： 爱装代码的小瓶子 文章系列：
操作系统 2026年02月16日
鸿蒙APP开发从入门到精通：页面路由与组件跳转

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《鸿蒙APP开发从入门到精通》第5篇：页面路由与组件跳转 📲 内容承接与核心价值这是《鸿蒙APP开发从入门到精通》的第5篇——架构导航篇，承接第4篇的「网络请求与数据持久化」，100%复用项目架构，为后续第6-12篇的电商购物车全栈项目铺垫页面导航和组件间通信的核心技术。学习目标： 掌握鸿蒙官方页面路由库的用法
操作系统 2026年02月16日
Flutter for OpenHarmony 实战：flex_color_scheme 打造极致鸿蒙美学 UI

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Flutter for OpenHarmony 实战：flex_color_scheme 打造极致鸿蒙美学 UI 前言一个商业级 App 的核心竞争力，除了功能逻辑，还有那“一眼万年”的视觉质感。在 HarmonyOS NEXT 这个强调“元服务”与“沉浸式体验”的生态中，华为官方的设计语言一直追求**“自然、简约、高阶”**。如何在 Fl
操作系统 2026年02月16日
在 Linux 上运行 Windows 程序全指南（Wine / Proton / 虚拟化 / 其它方案）

在 Linux 上运行 Windows 程序全指南（Wine / Proton / 虚拟化 / 其它方案）

目标：帮你根据自己的需求，在 兼容性 / 性能 / 方便性 / 安全性 之间快速选出最合适的方式，把 Windows 软件或游戏跑在 Linux 上。 目录 一、为什么需要在 Linux 上运行 Windows 程序 二、主要技术路线对比速览 三、Wine：核心兼容层 1. Wine 工作原理简述 2. 安装 Wine 3
操作系统 2026年02月14日