Ubuntu 22.04安装ROS2全攻略（手把手避坑版）
文章目录
前言：为什么选择ROS2？
█ 环境准备（关键步骤！）
1. 系统版本确认
2. 换源操作（超级重要！！！）
█ 正式安装六步走
第1步：添加ROS2仓库
第2步：安装核心组件
第3步ÿ
操作系统
【Linux】信号机制详解：进程间通信的核心
【Linux】信号机制详解：进程间通信的核心
摘要
目录
1. 信号机制概述
1.1 信号的本质
1.2 信号的来源
2. 信号的分类与常见信号
2.1 标准信号（1-31号）
2.2 实时信号（34-64号）
3. 信号的生命周期
3.1 信号的产生（Generatio
强制打字练习工具：打够百字才可退出
软件介绍今天要介绍的这款工具叫“强制打字练习”，它是一款专治打字练习偷懒的软件，和咱们熟悉的金山打字通不一样，主打一个“强制练到位”，适合老师督促学生或自己逼自己打好基础。 用户背景与对比我印象里的打字软件还是金山打字通，以前好多初学打字的小伙伴都用它入门，不过今天这款“强制打字练习”玩法不太一样——它不搞花架子
Linux、Debian、Yocto、Buildroot、Android系统详解
🔥作者简介： 一个平凡而乐于分享的小比特，中南民族大学通信工程专业研究生，研究方向无线联邦学习 🎬擅长领域：驱动开发，嵌入式软件开发，BSP开发 ❄️作者主页：一个平凡而乐于分享的小比特的个人主页 ✨收录专栏：操作系统，本专栏为记录项目
VMware+Ubuntu+ROS完整部署流程
本文是自己整理的完整的部署ROS的流程，欢迎大家沟通与交流，才疏学浅，有不对的地方欢迎大家与我交流。注：本文章只适合Windows电脑用户1.下载需要用到的资料首先下载虚拟机软件VMware，win10系统选择下载1，win11系统选择下载2，以下是我自己的百度网盘链接：下载1ÿ
手把手教你实现PX4飞控与上位机(Jetson,树莓派)的串口通信连接（Ubuntu18/20/22通用）
一、pixhawk2.4.8接线
1.1 核心接线原则（这里以CH340/CH341转串口模块为例）
交叉连接：CH340模块的 TXD（发送） 连接Pixhawk的 RX（接收），CH340的 RXD（接收） 连接Pixhawk的 TX（发
【超详细】Ubuntu 安装终极指南：详解硬盘分区方案与实践
Ubuntu 安装终极指南：详解硬盘分区方案与实践在安装 Ubuntu 操作系统时，合理的硬盘分区方案是确保系统稳定、高效运行，并方便日后维护的关键。本文将为你详细解析不同的分区策略，并提供具体示例和操作注意事项，帮助你根据自身需求，为你的Ubuntu系统构建一个最适合的硬盘布局。
一、理解 Ubuntu 分区的
Linux（9）——进程（控制篇——下）
目录三、进程等待1）进程等待的必要性2）获取子进程的status3）进程的等待方法wait方法waitpid方法 多进程创建以及等待的代码模型 非阻塞的轮训检测四、进程程序替换1）替换原理2）替换函数3）函数解释 4）命名理解 三、进程等待1）进程等待的必要性
之前提过子进程退出&#x
Ubuntu22.04搭建基于GPU的Yolov8环境
由于最近工作中需要用到基于Ubuntu22.04系统yolov8的GPU环境，环境搭建相对而言挺费事的，因此作以记录。
一、关于Ubuntu和NVIDIA Driver的安装
Ubuntu和NVIDIA Driver的安装请参考其他博主的文章，主要是我当时拿到服务器时已经安装好了，现在不想再折腾这个东西
【HarmonyOS Next之旅】DevEco Studio使用指南(三十八) -＞ 构建HAR
目录1 -> 前言2 -> 使用约束3 -> 创建模块4 -> 构建HAR4.1 -> 以debug模式构建HAR4.2 -> 以release模式构建HAR4.3 -> 构建字节码格式的HAR4.4 -> 对HAR进行签名1 -> 前言构建模式：DevEco Studio默认提供debug和release两种构建模式࿰
