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运动规划实战案例 | 基于四叉树分解的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录 1 为什么需要四叉树？ 2 基于四叉树的路径规划 2.1 分层抽象 2.2 路图搜索 2.3 动态剪枝 3 算法仿真 3.1 ROS C++算法仿真 3.2 Python算法仿真 1 为什么需要四叉树？路径规划的本质是在给定环境中寻找从起点到终点的最优或可行路径，其核心挑战在于如何高效处理环

Python 2025年05月04日 49 点赞 0 评论 20590 浏览

【Python】编程50个经典操作

一、字符串操作1、字符串反转s = "hello" print(s[::-1]) # olleh2、字符串拼接words = ["python", "is", "awesome"] print(" ".join(words)) # python is awesome3、字符串格式化（f

Python 2025年04月19日 197 点赞 0 评论 20514 浏览

Python——Pandas库，超详细教程

前言1、Python的Pandas是一个基于Python构建的开源数据分析库，它提供了强大的数据结构和运算功能。2、 Series：一维数组，类似于Numpy中的一维array，但具有索引标签，可以保存不同类型的数据，如字符串、布尔值、数字等。 DataFrame：二维表格型数据结构&#xff0

Python 2025年05月18日 146 点赞 0 评论 20352 浏览

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

文章目录 XGBoost 完整学习指南：从零开始掌握梯度提升 1. 前言 2. 什么是XGBoost？ 2.1 梯度提升简介 3. 安装 XGBoost 4. 数据准备 4.1 加载数据 4.2 数据集划分 5. XGBoost 基础操作 5.1 转换为 DMatrix 格式 5.2 设置参数 5.3 模型训练 5.4 预

Python 2025年05月04日 79 点赞 0 评论 20339 浏览

【开源解析】基于Python+Qt打造智能应用时长统计工具 - 你的数字生活分析师

📊 【开源解析】基于Python+Qt打造智能应用时长统计工具 - 你的数字生活分析师 🌈 个人主页：创客白泽 - CSDN博客 🔥 系列专栏：🐍《Python开源项目实战》 💡 热爱不止于代码，热情源自每一个灵感闪现的夜晚。愿以开源之火，点亮前行

Python 2025年07月15日 69 点赞 0 评论 20274 浏览

【Stream API】高效简化集合处理

 🔥个人主页： 中草药 🔥专栏：【Java】登神长阶 史诗般的Java成神之路 不可变集合如果某个数据不能被修改，把他防御性地拷贝到不可变的集合是个很好的实现，在 Java 中，不可变集合（Immutable Collection） 是指一旦创建后，其内容

Python 2025年09月30日 165 点赞 0 评论 20108 浏览

Python：使用web框架Flask搭建网站

Date: 2025.04.19 20:30:43 author: lijianzhan Flask 是一个轻量级的 Python Web 开发框架，以简洁灵活著称，适合快速构建中小型 Web 应用或 API 服务。以下是 Flask 的核心概念、使用方法和实践指南 Flask 的核心特点： 轻量级 核心代码仅约 1,000 行，

Python 2025年05月21日 75 点赞 0 评论 19951 浏览

基于Python电商大数据的商品推荐系统

目录 1. 摘要 2. 引言 2.1. 研究背景 2.2. 研究意义与应用价值 3. 相关技术综述 3.1. 推荐系统基本类型 3.2. 大数据处理技术概述 4. 系统需求分析 4.1. 功能需求分析 4.2. 非功能需求分析 5. 系统设计与架构 5.1. 整体系统架构设计 5.2. 数据采集与预处理模块 5.3. 推荐算法模块

Python 2025年10月04日 68 点赞 0 评论 19926 浏览

进阶向:Python编写网页爬虫抓取数据

Python网页爬虫入门指南：从零开始抓取数据在当今数据驱动的时代，网络爬虫已成为获取公开信息的重要工具。Python凭借其丰富的库和简洁的语法，成为编写网络爬虫的首选语言。本文将详细介绍如何使用Python编写一个基础的网页爬虫。什么是网页爬虫？网页爬虫是一种自动化程序，能够模拟人类浏览网页的行为，从网站上提取所

Python 2025年08月29日 173 点赞 0 评论 19877 浏览

Python详细安装教程——Python及PyCharm超详细安装教程：新手小白也能轻松搞定！（最新版）

Python作为一门简单易学、功能强大的编程语言，近年来在数据分析、人工智能、Web开发等领域广受欢迎。而PyCharm作为一款专业的Python集成开发环境（IDE），提供了强大的代码编辑、调试和项目管理功能，是Python开发者的得力助手。本文将详细介绍如何从零开始安装Python和PyCharm，帮助新手小白

Python 2025年05月21日 149 点赞 0 评论 19852 浏览