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运动规划实战案例 | 基于四叉树分解的路径规划(附ROS C++/Python仿真)

目录 1 为什么需要四叉树？ 2 基于四叉树的路径规划 2.1 分层抽象 2.2 路图搜索 2.3 动态剪枝 3 算法仿真 3.1 ROS C++算法仿真 3.2 Python算法仿真 1 为什么需要四叉树？路径规划的本质是在给定环境中寻找从起点到终点的最优或可行路径，其核心挑战在于如何高效处理环

Python 2025年05月04日 49 点赞 0 评论 19829 浏览

【Python】编程50个经典操作

一、字符串操作1、字符串反转s = "hello" print(s[::-1]) # olleh2、字符串拼接words = ["python", "is", "awesome"] print(" ".join(words)) # python is awesome3、字符串格式化（f

Python 2025年04月19日 197 点赞 0 评论 19735 浏览

【Python篇】深入机器学习核心：XGBoost 从入门到实战

文章目录 XGBoost 完整学习指南：从零开始掌握梯度提升 1. 前言 2. 什么是XGBoost？ 2.1 梯度提升简介 3. 安装 XGBoost 4. 数据准备 4.1 加载数据 4.2 数据集划分 5. XGBoost 基础操作 5.1 转换为 DMatrix 格式 5.2 设置参数 5.3 模型训练 5.4 预

Python 2025年05月04日 79 点赞 0 评论 19580 浏览

无法找到VS Code - Python 解释器（VS Code）

前言：在编写和运行 Python 代码之前，需要确保 VS Code 知道使用哪个 Python 解释器。 打开刚才创建的 Python 文件（如 hello_world.py）。 点击 VS Code 窗口右下角显示的 Python 解释器版本信息（可能显示为 “Select Python Interpreter”&#xff0

Python 2025年05月09日 98 点赞 0 评论 18716 浏览

Python 调用 DeepSeek-R1 API 的方法，超详细教程

原文链接：如何使用 Python 调用 DeepSeek-R1 API？超详细的图文教程 本教程将手把手教你通过 Python 调用 DeepSeek 的 R1 大模型 API，即使没有编程基础也能轻松上手。文末还包含常见问题解答，建议收藏备用！一、准备工作获取 API Key首先登录 DeepSeek 控制台&#xff

Python 2025年05月04日 200 点赞 0 评论 18529 浏览

《剥开卷积神经网络CNN的 “千层酥”：从基础架构到核心算法》

文章目录 前言 卷积神经网络（Convolutional Neural Network，CNN）是一种专门用于处理网格结构数据（如图像、视频、音频）的深度学习模型。它在计算机视觉任务（如图像分类、目标检测）中表现尤为出色，核心思想是通过局部感知和参数共享高效提取数据中的空间

Python 2025年04月23日 180 点赞 0 评论 18218 浏览

基于 Python 与 GitHub，打造个人专属本地化思维导图工具全流程方案（下）

基于 Python 与 GitHub，打造个人专属本地化思维导图工具全流程方案（下） 各位博友，自从踏入修真界，就整天想怎样把代码改造成绝世技能。这不又有新思路，准备用 Python 和 GitHub 这两把 “趁手仙器”，从零开始打造一个专属于自己的本地化思维导图工具。 这工具啥特色&#xff

Python 2025年04月26日 141 点赞 0 评论 18069 浏览

【2024版】超详细Python+Pycharm安装保姆级教程，Python环境配置和使用指南，看完这一篇就够了

本文将从 Python解释器安装到Pycharm专业版安装和破姐插件等使用都进行了详细介绍，希望能够帮助到大家。目录 Python 3.12.6解释器安装 PyCharm 2024.2.1开发工具安装 PyCharm 中运行代码 PyCharm加入破姐插件 PyCharm基本设置及汉化 一、下载装 Python1、进入Python官网首页，下载最新的Python版本Do

Python 2025年05月03日 155 点赞 0 评论 17942 浏览

一学就会：A*算法详细介绍（Python）

        📢本篇文章是博主人工智能学习以及算法研究时，用于个人学习、研究或者欣赏使用，并基于博主对相关等领域的一些理解而记录的学习摘录和笔记，若有不当和侵权之处，指出后将会立即改正，还望谅解。文章分类在👉启发式算法专栏：        【人工智能】- 【启发式算法】&

Python 2025年05月03日 77 点赞 0 评论 17769 浏览

Python 问题：ModuleNotFoundError: No module named ‘matplotlib‘

问题与处理策略 1、问题描述import matplotlib.pyplot as plt fig, ax = plt.subplots() ax.plot([1, 2, 3, 4], [1, 4, 2, 3]) plt.show() 执行上述代码，报如下错误ModuleNotFoundError: No module named 'matplotlib'

Python 2025年04月19日 165 点赞 0 评论 17010 浏览