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mpc控制四旋翼无人机（使用acados，python）

mpc控制四旋翼无人机（使用acados，python）

目录一、acados安装（ubantu）1.Clone acados2.CMake 二、python接口使用1.Create a Python virtual environment using2.安装acados_template这个python库3. Add the path to the compiled shared libraries4.Run a Pytho
Python 2025年05月10日
用 Python 轻松实现时间序列预测：Darts 多时间序列、预训练模型和协变量 Multiple Time Series, Pre-trained Models and Covariates

用 Python 轻松实现时间序列预测：Darts 多时间序列、预训练模型和协变量 Multiple Time Series, Pre-trained Models and Covariates

文中内容仅限技术学习与代码实践参考，市场存在不确定性，技术分析需谨慎验证，不构成任何投资建议。 Darts 是一个 Python 库，用于对时间序列进行用户友好型预测和异常检测。它包含多种模型，从 ARIMA 等经典模型到深度神经网络。所有预测模型都能以类似 scikit-learn 的方式使用 fit() 和 pred
Python 2025年08月11日
Python（28）Python循环语句指南：从语法糖到CPython字节码的底层探秘

Python（28）Python循环语句指南：从语法糖到CPython字节码的底层探秘

目录 引言 一、推导式家族全解析 1.1 基础语法对比 1.2 性能对比测试 二、CPython实现揭秘 2.1 字节码层面的秘密 2.2 临时变量机制 三、高级特性实现 3.1 嵌套推导式优化 3.2 条件表达式处理 四、性能优化指南 4.1 内存使用对比 4.2 执行时间优化技巧 五、最佳实践建议 六、总结 🌈P
Python 2025年07月25日
python之openpyxl模块——实现Excel表格的处理（万字教学，全网最全，超详细！）

python之openpyxl模块——实现Excel表格的处理（万字教学，全网最全，超详细！）

文章目录 前言 1、Excel表格介绍 扩展：.xls 和 .xlsx 2、openpyxl 模块 2.1 模块的安装 2.2 基础操作 2.2.1 生成Excel文件对象，查看所有sheet表 2.2.2 通过表名得到表对象 2.2.3 获取活动表对象 2.2.4 获取表格中数据所占大小 2.2.5 获取单元格中的数据 2.2.6 获取表
Python 2025年04月30日
Python WebSocket服务器与客户端开发实践

Python WebSocket服务器与客户端开发实践

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：WebSocket是一种支持服务器与客户端实时通信的协议，”websockets”库为Python开发者提供了构建WebSocket应用的简易API。本课程详细介绍如何使用websockets库创建服务器和客户端，包括安装、实例代码、功能特性以及实际应用。通过学习，你将能够开发实
Python 2025年09月02日
【Python】机器学习-线性回归

【Python】机器学习-线性回归

第一章：回归本源——从计算的“原子”构建线性回归 1.1 C语言的幽灵：为什么Python的“快”是一种“幻觉”？ 在我们深入任何机器学习算法之前，必须首先面对一个根本性的问题：我们选择的工具——Python，其性能的本质是什么？Python以其语法的简洁和开发的迅速而著称，但在计算密集型任务中，纯Python代码的执行效率是出了名的低下。然而，整个Python科学计算生态（NumPy, Sc
Python 2025年08月29日
Python窗体编程技术详解

Python窗体编程技术详解

文章目录 1. Tkinter 简介 示例代码 优势 劣势 2. PyQt/PySide 简介 示例代码(PyQt5) 优势 劣势 3. wxPython 简介 示例代码 优势 劣势 4. Kivy 简介 示例代码 优势 劣势 5. PySimpleGUI 简介 示例代码 优势 劣势 技术对比总结 选择建
Python 2025年06月06日