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基于Piecewise Jerk Speed Optimizer的速度规划算法(附ROS C++/Python仿真)

目录 1 时空解耦运动规划 2 PJSO速度规划原理 2.1 优化变量 2.2 代价函数 2.3 约束条件 2.4 二次规划形式 3 算法仿真 3.1 ROS C++仿真 3.2 Python仿真 1 时空解耦运动规划在自主移动系统的运动规划体系中，时空解耦的递进式架构因其高效性与工程可实现性被广泛采用。这一架构将复杂的高维

Python 2025年05月17日 31 点赞 0 评论 4133 浏览

Python内置模块-UUID

文章目录 Python内置模块-UUID 一、模块介绍 二、模块下载 三、模块导入 四、模块函数 1.uuid.uuid1() 2.uuid.uuid3() 3.uuid.uuid4() 4.uuid.uuid5() 5.uuid.getnode() 6.uuid.UUID() Python内置模块-UUID 一、模块介绍  uuid模块是Python标

Python 2025年05月10日 149 点赞 0 评论 1359 浏览

第十六届蓝桥杯大赛软件赛省赛 Python 大学 B 组 满分题解

题面链接Htlang/2025lqb_python_b个人觉得今年这套题整体比往年要简单许多，但是G题想简单了出大问题，预估5+0+10+10+15+12+0+8=60，道阻且长，再接再厉2025.4.30更新：侥幸拿下省一，排名14/392+

Python 2025年05月10日 67 点赞 0 评论 17089 浏览

python——学生管理系统

学生管理系统主要分为以下三个大类：一、用户类（User）：属性：用户名（username）、密码（password）功能：注册（register）、登录（login）（1）注册

Python 2025年05月10日 149 点赞 0 评论 18493 浏览

mpc控制四旋翼无人机（使用acados，python）

目录一、acados安装（ubantu）1.Clone acados2.CMake 二、python接口使用1.Create a Python virtual environment using2.安装acados_template这个python库3. Add the path to the compiled shared libraries4.Run a Pytho

Python 2025年05月10日 71 点赞 0 评论 15104 浏览

Python打造会聊天的AI机器人！保姆级教程+完整代码，零基础也能玩转人工智能！

导语：想用Python亲手实现一个能语音对话、查天气、讲笑话的智能机器人吗？本文将手把手教你从零搭建一个“钢铁侠贾维斯”雏形！内含完整代码和避坑指南，小白也能轻松上车！文末附【完整项目源码】下载方式！一、项目效果预览 语音唤醒：喊“小智”唤醒机器人 多轮对话：支持闲聊、查天气、讲笑

Python 2025年05月09日 182 点赞 0 评论 3258 浏览

无法找到VS Code - Python 解释器（VS Code）

前言：在编写和运行 Python 代码之前，需要确保 VS Code 知道使用哪个 Python 解释器。 打开刚才创建的 Python 文件（如 hello_world.py）。 点击 VS Code 窗口右下角显示的 Python 解释器版本信息（可能显示为 “Select Python Interpreter”&#xff0

Python 2025年05月09日 98 点赞 0 评论 19131 浏览

YOLO 数据增强 Python 脚本（可选次数，无限随机增强）- 一键执行搞定，自动化提升训练集质量 | 幽络源

前言往往在准备需要训练一个模型的时候，很多人苦于找不到合适的数据集，自己标注又耗时耗力，而数据增强正好解决了这个问题，因此对于数据增强这个概念是非常有必要的，本文将提供一个数据增强脚本，你无需理解代码，只需懂得如何使用即可达到你要的效果。背景近期我在一直寻找冲沟相关的Box标注数据集，结

Python 2025年05月04日 46 点赞 0 评论 15340 浏览

全网最详尽的 DrissionPage 使用教程：用 Python 轻松玩转动态网页

一、初识 DrissionPage：新时代网页自动化利器1.1 什么是 DrissionPage？DrissionPage 是一款基于 Python 的全能型网页自动化工具，创新性地将浏览器自动化与直接 HTTP 请求两大模式完美融合。它不仅具备 Selenium 的动态页面处理能力，还拥有 requests 的高效特性，堪称爬

Python 2025年05月04日 103 点赞 0 评论 6654 浏览

Python数据类深度解析：用@dataclass优雅定义数据模型

Python数据类深度解析：用@dataclass优雅定义数据模型 一、传统类定义痛点分析✅✅✅✅✅ Python教程 传送代资料库 1.1 常规数据模型实现class Person: def __init__(self, name: str, ag

Python 2025年05月04日 38 点赞 0 评论 15954 浏览