【2025最新版】PCL点云处理算法汇总（C++长期更新版）
博客长期更新，最近一次更新时间为：2025年8月18日。copypcl::copyPointCloud(*cloud, indicesY, *cloud_yboundary);
readpcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
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软件工程
生活视角下Prompt 提示词思考
在不断地和大模型进行沟通的时候，从某一刻会觉得是在和朋友进行沟通，而大模型给出的反馈不仅和模型自身数据有关系，还和你的问法(提示词)有关系我们要输入提示词，在不断地输入过程中，不断加强了一个意识：一个好的提示词，才可能得到一个好的结果类比到日常人与人之间的对话，在和别人沟通的过程中&#x
MQTT服务端EMQX开源版安装和客户端MQTTX介绍
一、EMQX是什么EMQX 是一款开源的大规模分布式 MQTT 消息服务器，功能丰富，专为物联网和实时通信应用而设计。EMQX 5.0 单集群支持 MQTT 并发连接数高达 1 亿条，单服务器的传输与处理吞吐量可达每秒百万级 MQTT 消息，同时保证毫秒级的低时延。EMQX 支持多种协议，包括 MQTT (3.1、3.1.1
Linux常用命令练习题
文章目录
1、常用文件目录类命令
1.1 目录浏览
1.2 文件浏览
1.3 目录操作
1.4 CP命令
1.5 文件操作
2、常用系统信息类命令
3、进程管理类命令
4、其他命令
5、Vim 命令
1、常用文件目录类命令
1.1 目录浏览修改主机名hostnamectl set-hostname Server001
原来的主机名 hostnamectl set-host
Github 热点项目 tchMaterial-parser 家长速存，国家平台教材下载神器，一键批量获取PDF教材+自动命名
今日高星项目推荐！【tchMaterial-parser】凭借1362总星数脱颖而出，堪称教材下载小能手～核心亮点：①三步破解登录限制，粘贴链接就能批量下载高清PDF课本，自动命名超省心！②多任务并行+实时进度条+暂停键，断网也不怕重头再来！③适配各类屏幕分
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阿里开源了端到端全模态大模型Qwen-2.5-Omni-7B之本地部署（windows篇）
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git 设置账户和邮箱 -- 设置用户名和邮箱
在 Git 中，设置账户和邮箱是配置 Git 用户信息的重要步骤。这些信息会出现在你的提交记录中，帮助标识你的身份。以下是设置账户和邮箱的详细步骤：1. 全局设置
全局设置会影响你在本地计算机上所有仓库的提交信息。使用以下命令设置全局用户名和邮箱：bash
# 设置全局用户名
git config --global user.name 
GitHub YOLOv5 开源代码项目手把手调试，运行出结果
一、参考教程及资源1，参考教程（了解大致流程）GitHub YOLOv5 开源代码项目系列讲解（一）------源码下载、环境配置及运行_yolov5-github-CSDN博客 2，开源项目文档（了解环境和依赖要求）项目首页 - yolov5:yolov5 - Ultralytics
