最近更新

医疗连续体机器人模块化控制界面设计（2025年更新版Python库）

医疗连续体机器人模块化控制界面设计（2025年更新版Python库）

一、什么是医疗连续体机器人（更新版）连续体机器人（如蛇形、管状、柔性臂）依赖柔性本体与高冗余自由度，能在狭窄、弯曲环境中安全操作，适用于内窥与微创外科等场景。工程上常用分段常曲率或Cosserat杆模型做运动学/动力学建模，并结合视觉/力反馈做闭环控制；在临床合规上需满足 IEC/ISO/FDA 等标准（见下）。 参考：ROS 2 最新稳定分支 Jazzy Jalisco（2024）适合医疗机器
前沿技术 2025年11月05日
‌基于FPGA的YOLOv5目标检测：性能评估与优化策略

‌基于FPGA的YOLOv5目标检测：性能评估与优化策略

基于FPGA的YOLOv5目标检测：性能评估与优化策略FPGA（现场可编程门阵列）在目标检测领域具有低功耗、高并行性和可定制化的优势，特别适合部署YOLOv5这类实时算法。本回答将逐步分析性能评估的关键指标，并提供实用的优化策略，帮助您提升系统效率。内容基于行业最佳实践，确保真实可靠。1. 性能评估
硬件开发 2025年11月05日
基于FPGA开发板与Nios II内核的MP3播放器设计实战

基于FPGA开发板与Nios II内核的MP3播放器设计实战

本文还有配套的精品资源，点击获取 简介：本项目围绕在FPGA开发平台DE2上利用Nios II软核处理器实现MP3播放器的完整系统设计，涵盖硬件逻辑配置、嵌入式软件开发与系统集成。通过SD卡读取MP3文件，结合软件或硬件方式完成音频解码，并将PCM数据经音频接口输出模拟信号。项目融合FPGA可编程特性与Nios II处
硬件开发 2025年11月05日
ASP4644芯片在雷达FPGA供电系统中的适配与性能分析

ASP4644芯片在雷达FPGA供电系统中的适配与性能分析

摘要：本文系统性地分析了国科安芯推出的ASP4644芯片在雷达FPGA供电系统中的适配性与性能表现。首先概述了该芯片的技术特性，包括电气性能、保护功能及国产化优势；然后通过详细的性能测试数据（如管脚对地电压测试、纹波测试、效率测试等）进行分析；接着结合实际应用案例，探讨其在动态响应、可靠性及复杂环境下的表现。文献综述部分还对竞品芯片进行了对比分析，进一步验证了ASP4644芯片的技术优势。本文旨在
硬件开发 2025年11月05日
STM32实战指南：DHT11温湿度传感器驱动开发与避坑指南

STM32实战指南：DHT11温湿度传感器驱动开发与避坑指南

知识点1【DHT11的概述】1、概述DHT是一款温湿度一体化的数字传感器（无需AD转换）。2、驱动方式通过单片机等微处理器简单的电路连接就能实时采集本地湿度和温度。DHT11与单片机之间采用单总线进行通信，仅需要一个IO口。相对于单片机是片下外设，因此配置的时候无需使用复用方式，使用通用方式即可。3、DHT11的数据结构数据长度
硬件开发 2025年11月05日
OpenHarmony 嵌入式开发指南_Hi3863

OpenHarmony 嵌入式开发指南_Hi3863

第一章 如何使用本攻略 特别说明：由于Hi3863 是基于华为 LiteOS 物联网操作系统做的应用开发，需要对该 操作系统比较熟悉；如果涉及到WIFI等网络应用，还需具备LwIP 网络基础；编程语 言是 C，应用程序内会涉及比较多的结构体、指针等，因此对 C 语言功底要求较高&#xf
硬件开发 2025年11月05日
基于 Windows 平台利用 QEMU 部署 ARM 架构的虚拟机

基于 Windows 平台利用 QEMU 部署 ARM 架构的虚拟机

原文链接：基于 Windows 平台利用 QEMU 部署 ARM 架构的虚拟机 - 墨天轮  部署背景    平常以开发桌面版的应用程序居多，经常需要涉及到跨平台的测试，ARM 架构的平台测试是无法绕过去的。     随着信创产业发展持续深化，采用ARM、LoongArch64等架构的设备逐步增多，各种架构的设备入手一台也不现实
硬件开发 2025年11月05日
PharmMapper: 基于配体药效团的在线“反向钓靶”工具

PharmMapper: 基于配体药效团的在线“反向钓靶”工具

本期为大家推荐一款实用的在线应用 ——PharmMapper，它能助力反向找靶。假如你手中有一个活性分子，却不清楚其作用靶点，借助 PharmMapper，就能找到一组潜在可能性较高的靶点。 说到反向找靶，大家首先想到的可能是反向对接技术。然而，反向对接在找靶时，计算量往往较大。PharmMappe
硬件开发 2025年11月05日
WEB前端信息安全-Web攻击

WEB前端信息安全-Web攻击

浏览器是互联网的重要入口，浏览器的作用也越来越被人们所重视。 安全研究的范围已经涵盖了所有用户使用互联网的方式，浏览器正是其中最为重要的一个部分。 现状 2022年度Google Chrome浏览器漏洞披露最多，共计 303 个，其累计漏洞总数达到 3159 个，例如CVE-2022-3318、CVE-2022-3314、CVE-2022-3311、CVE-2022-3309和CVE
编程开发 2025年11月05日
加载更多