编程开发
Python Ros1 melodic
实验平台 ubuntu18.04
实验目的 掌握python ros1 读取与发送
本次针对字符串消息进行实验
首先需要安装ubuntu 对应的ros1 版本
ubuntu18.04 对应的ros版本是melodic
安装
安装具体步骤如下：
sources.list 添加 ros 源
sudo sh -c 'echo "deb
22. 三剑客之awk
1. AWK基础
1.1 AWK工作原理和基本用法说明
AWK：Aho, Weinberger, Kernighan，报告生成器，格式化文本输出，GNU/Linux发布的AWK目前由自由软件基金会（FSF）进行开发和维护，通常也称它为 GNU AWK
有多种版本:
AWK：原先来源于 AT & T 实验室的的AWK
NAWK：New awk，AT & T 实验室的AWK的升级版
chatGPT | 大伙都可以玩玩，让他写个生信软件~
昨晚，Guanliang师弟发了一个链接给我「 chatGPT 的完全免费镜像，每个人都可以试试，可以跟他聊天，问一问，中文英文甚至或许是任何语言？当然，一般大伙会比较感兴趣的或许他能不能帮忙写代码，这样就.....
哈哈，当然我也感兴趣。我想起了很久以前写个 Needel Wunsch Alignment 的时候，由于对动态规划了解不够深刻（我
wordpress固定连接设置后 分类文章打不开
wordpress固定连接设置后 分类文章打不开
如果在启用 WordPress 伪静态后分类页面无法正常访问
很可能是因为 IIS Rewrite 模块的规则没有正确匹配 WordPress 分类页面的 URL。
可以尝试在 web.config 文件中添加针对 WordPress 分类页面的规则，先用ftp下载web.config文件用记事本打开
填写下面代码保存好后，上传服务器就能解决了
毕业季：站在人生又一个岔路口上，你迷茫了吗？
（文章写于今年四月份，妥妥的鸡汤文，不是首发，首发在哪我也忘了）
不知道大家是不是跟我一样，又一次面临毕业后该何去何从的抉择。
前不久，我参加了中国移动的校招面试，但很遗憾没有成功，我在这里浅谈一下我的这次校招经历吧。总的来说，有遗憾也有收获。
其实，这是我参加的第一个校招，在得知自己考研成绩不理想后，我就开始关注各个平台的招聘信息，筛选出了一些符合自身专业且待遇不错的岗位，并报了名。
2022年
第一种办法爬取豆瓣——普通版
from parsel import Selector
# 正则表达式
import re
# Excel表格操作
import csv
# 获取URL得到html文件
import requests
# 设置单独全局变量，如需更加规范，也可以将电影信息封装成一个class类 比如 class Movie: ...
# 电影名称
find_name = re.compile(r'<span
git关联两个远程仓库，一个仓库（github)拉取代码，另一个仓库(gitlab)推送代码
有这种情况，小伙伴们在github上下载的开源项目（该开源项目还在继续开发维护），然后自己下载下来进行二次开发，然后又要把项目推送自己的gitlab私服上，这个时候不得不本地代码关联两个远程仓库。接下来我将一步步讲解如何关联两个远程仓库，并拉取github的开源项目最新提交，然后合并到自己的代码中，并推送到自己的gitlab私服上。
1、拉取github代码
git clone
