STM32之TB6612电机驱动模块
目录一、模块概述二、模块简介2.1 模块特点2.2 电气特性2.3 模块接口说明2.4 结构与工作原理2.5 原理图设计2.6 实际应用注意事项三、硬件设计3.1 硬件组成3.2 硬件连接四、软件设计4.1 开发环境配置4.2 关键代码实现4.2.1 PWM初始化 (PWM_Init)4.2.2 GPIO初始化 4.2.3 电机控制函数 4.2.4 主函数 五、功能实现与优化5.1 基础功
最近更新
Apache IoTDB（2）：时序数据库 IoTDB 集群安装部署的技术优势与适用场景分析
目录
引言
一、Apache IoTDB产品概述
1.1 核心架构设计
1.2 组件关系
1.3 核心优势
二、Apache IoTDB 集群部署环境准备
2.1 硬件配置建议
2.2 预配置
三、Apache IoTDB 集群部署实施（三节点架构）
3.1 节点规划
3.2 安装包下载
3.3 ZooKeeper集群配置&#x
(二)Android引入ffmpeg编译后的so库
如何编译ffmepg的动态链接库，可以看这里：#。
1、新建项目，将编译好的ffmpeg库，拷贝到项目的libs文件夹中。
image.png
2、在src/main路径下，创建cpp文件夹，将编译好的头文件放到cpp文件夹下，并创建一个native-lib.cpp文件（暂时不需要在里面写代码）
image.png
3、创建CMakeLists.txt文件
ima
ubuntu更改系统语言、添加语言包方法
要将Ubuntu系统语言改为中文，可以按照以下步骤操作：方法一：通过“设置”应用程序更改
打开“设置”应用程序：
点击屏幕左下角的Ubuntu图标（也称为“启动器”），在搜索框中输入“设置”或“Settings”，然后点击搜索结果中的“设置”图标。
选择“区域与语言”选项&
【Linux】权限的概念及理解
1.权限下两种用户Linux下有两种用户：超级用户（root）、普通用户。
超级用户：可以再linux系统下做任何事情，不受限制
普通用户：在linux下做有限的事情。
超级用户的命令提示符是“#”，普通用户的命令提示符是“$”
指令su用来切换用户
1.从普通用户user切换到root用户使用 s
Ubuntu 20.04 联网设置指南
Ubuntu 20.04 LTS (Focal Fossa) 提供了多种联网方式，以下是详细的网络配置方法。一、图形界面配置（推荐新手使用）有线网络连接
点击右上角网络图标
选择"有线连接" > "有线设置"
在设置窗口中：
自动(DHCP)：默认选项
HarmonyOS 5鸿蒙多端编译实战：从Android/iOS到HarmonyOS 5 的跨端迁移指南详
以下为基于HarmonyOS 5的跨端迁移实战详解，涵盖Android/iOS迁移核心技术方案及关键实现步骤：一、迁移核心流程1. 环境配置
开发工具：安装DevEco Studio 5.0+，勾选HarmonyOS SDK、ArkTS编译器及本地模拟器组件
环境变量配置（macOS/Linux示例ÿ
鸿蒙App开发学习路径
以下是一份系统的鸿蒙（HarmonyOS）App开发学习路径，适合从零开始逐步掌握相关技能：
1. 基础知识储备
1.1 理解鸿蒙系统
鸿蒙核心特性：分布式能力、一次开发多端部署、原子化服务、ArkUI框架。
与Android/iOS的区别：微内核设计、跨设备协同、面向未来的全场景操作系统。
官方文档&#
探秘鸿蒙 HarmonyOS NEXT：鸿蒙定时器,简单倒计时的场景应用
在鸿蒙 ArkTS 开发中，定时器是实现动态效果和定时任务的重要工具。基于鸿蒙 API 12 及以上版本，ArkTS 提供了功能丰富的定时器 API，本文将带你全面了解定时器的使用方法。
一、定时器常用 API 介绍ArkTS 中的定时器主要分为一次性定时器（setTimeout）和周期性定时器（setInterv
HarmonyOS DevEco Studio模拟器点击运行没有反应的解决方法
HarmonyOS DevEco Studio模拟器点击运行没有反应的解决方法翻遍了CSDN，试了所有办法都没办法，最后偶然间竟然解决了解决方法其实很简单：本地模拟器下载路径下面不能有中文。。。。。
切换正确路径以后，成功运行，哦呼！！！
