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【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation

【机器人】具身导航 VLN 最新论文汇总 | Vision-and-Language Navigation

本文汇总了具身导航的论文，供大家参考学习，涵盖2025、2024、2023等覆盖的会议和期刊：CVPR、IROS、ICRA、RSS、arXiv等等论文和方法会持续更新的～一、🏠 中文标题版2025 😆 [2025] VLN-R1: 使用大型视觉语言模型 LVLM，结合微调和强化训练，
前沿技术 2025年10月20日
【转】爬虫与反爬虫技术简介

【转】爬虫与反爬虫技术简介

互联网的大数据时代的来临，网络爬虫也成了互联网中一个重要行业，它是一种自动获取网页数据信息的爬虫程序，是网站搜索引擎的重要组成部分。通过爬虫，可以获取自己想要的相关数据信息，让爬虫协助自己的工作，进而降低成本，提高业务成功率和提高业务效率。 本文一方面从爬虫与反反爬的角度来说明如何高效的对网络上的公开数据进行爬取，另一方面也会介绍反爬虫的技术手段，为防止外部爬虫大批量的采集数据的过程对服务器造成超
编程开发 2025年10月20日
PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停

PX4|基于FAST-LIO mid360的无人机室内自主定位及定点悬停

目录 前言 环境配置 运行fast-lio 修改px4位置信息融合方式 编写位置坐标转换及传输节点 前言在配置mid360运行环境后，可使用mid360进行室内的精准定位。 环境配置在livox_ros_driver2的上级目录src下保存fast-lio的工程git clone cd FA
前沿技术 2025年10月20日
iOS App 上架全流程详解：证书配置、打包上传、审核技巧与跨平台上架工具 开心上架 实践

iOS App 上架全流程详解：证书配置、打包上传、审核技巧与跨平台上架工具 开心上架 实践

对 iOS 开发者而言，App 上架 App Store 是整个开发周期中最具挑战的一步。 苹果严格的审核机制、复杂的证书体系以及对环境的依赖，常常让开发团队望而却步。但实际上，只要理解苹果的规则，并借助合适的工具， 整个上架过程可以变得高效、清晰，甚至不再依赖 Mac 环境。 一、上架前的准备工作在正式上架前&#
音视频 2025年10月20日
（2）100天python从入门到拿捏

（2）100天python从入门到拿捏

Python 的主要运用领域Python 是一种多用途的编程语言，广泛应用于许多不同的领域。以下是 Python 的一些主要运用领域，并附上使用 Python 的公司及其产品示例。 文章目录 Python 的主要运用领域 1. Web 开发 2. 数据科学与分析 3. 机器学习与人工智能 4. 自动化与脚本编程 5. 爬虫与数据抓取 6. 金融与量化分析
音视频 2025年10月20日
HTTPS 的加密过程~

HTTPS 的加密过程~

一、HTTP 与 HTTPS 的区别HTTP 本身不加密，所有通信（用户名、密码、Cookie、内容）都是明文的 HTTPS 则是在 HTTP 外层加了一层 SSL/TLS 安全层，核心功能包括：加密（防止窃听） 认证（防止伪造网站） 完整性（防止数据被篡改
音视频 2025年10月20日
李宏毅机器学习笔记17

李宏毅机器学习笔记17

目录摘要1.不成对的资料2.如何使用GANCycle GAN摘要本篇文章继续学习李宏毅老师2025春季机器学习课程，学习内容是GAN的应用及Cycle GAN的相关原理。1.不成对的资料什么叫不成对的资料呢？通常我们训练出来就是一个x对应一个y，我们需要他们是成对的资料才能训练，但是现在我们有一堆x和一堆y，他们是不成对的&#x
音视频 2025年10月20日
iOS八股文之 Runtime

iOS八股文之 Runtime

一、Runtime是啥这个看苹果文档的描述即可： Objective-C 语言尽可能将诸多决策从编译时和链接时推迟到运行时。只要有可能，它都会以动态方式处理事务。 这意味着该语言不仅需要编译器，还需要一个运行时系统来执行已编译的代码。 运行时系统就像是Objective-C 语言的一种操作系统，正是它让这种语言能够正常运行。 runtime
音视频 2025年10月20日
基于Kafka实现分布式事务的最终一致性保障

基于Kafka实现分布式事务的最终一致性保障

随着分布式系统的快速发展，传统的单体架构逐渐无法满足高并发、高可用和高容错等要求。分布式事务成为了企业在架构设计中不可忽视的问题。尤其是在微服务架构中，由于各服务之间的数据存储独立，传统的数据库事务管理方法已经无法满足分布式系统的一致性要求。Kafka作为分布式流处理平台，凭借其高吞吐量、低延迟以及可靠性，逐渐成为实现分布式事务
大数据 2025年10月20日
云原生 + 大数据：Spark on K8s 部署实战

云原生 + 大数据：Spark on K8s 部署实战

👋 大家好，欢迎来到我的技术博客！ 💻 作为一名热爱 Java 与软件开发的程序员，我始终相信：清晰的逻辑 + 持续的积累 = 稳健的成长。 📚 在这里，我会分享学习笔记、实战经验与技术思考，力求用简单的方式讲清楚复杂的问题。 🎯
大数据 2025年10月20日
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